本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种瓶盖组合机用机械手。
背景技术：
常规小型机械手的导轨转弯半径比较小，轴承受力比较大，影响整体受命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种瓶盖组合机用机械手，采用大圆弧转弯半径，让轴承受力平滑，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板，所述固定板上固定安装有连接座，连接座右侧贴合安装在固定板上，所述连接座的左侧安装有水平导轨机构，连接座的上方安装有U型导轨板，所述U型导轨板两侧底边分别安装有限位机构，所述U型导轨板右侧设有驱动电机，驱动电机安装在U型导轨板的右侧中部，所述U型导轨板中部设置有U型轨道，U型轨道下安装有转板，所述转板上设置有滚针轴承，滚针轴承内安装有内轴，所述内轴穿插在滚针轴承上伸出U型导轨板左侧，所述内轴上连接驱动摆臂的底端，所述驱动摆臂的顶端上安装有滚针轴承，滚针轴承内穿插安装有轴芯，所述轴芯右端上安装有第一滑块，第一滑块在U型轨道内滑动，所述轴芯的左端连接上下导轨机构，所述上下导轨机构包括电眼固定板，所述电眼固定板上设有轨道，轨道上滑动连接第二滑块，所述电眼固定板底侧连接安装电眼杆固定板，电眼杆固定板的左右两侧分别安装有电眼杆，所述电眼杆的上端设置有电眼，下端设置有取料吸头，取料吸头上安装真空吸盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述水平导轨机构上设置有水平轨道，第二滑块左侧滑动安装在电眼固定板的轨道上，右侧滑动安装在水平轨道上，水平导轨机构和上下导轨机构之间通过第二滑块连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机安装在U型导轨板的中部右侧，进行电连接驱动。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
本瓶盖组合机用机械手，通过在U型导轨板中部设置有U型轨道，从而U型轨道的导轨转弯半径做到最大，轴承受力相对减轻，稳定性强，精准性强，且轨道滑块相连接，机械手运转顺畅。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-固定板；2-连接座；3-U型导轨板；4-限位机构；5-转板；6-滚针轴承；7-内轴；8-驱动摆臂；9-上下导轨机构；10-驱动电机；11-轴芯；12-U型轨道；13-第一滑块； 14-第二滑块；15-水平轨道；16-电眼固定板；17-电眼杆固定板；18-电眼杆；19-电眼；20- 取料吸头；21-真空吸盘；22-轨道；23-水平导轨机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板1，固定板1上固定安装有连接座2，连接座2右侧贴合安装在固定板1上，连接座2的左侧安装有水平导轨机构23，水平导轨机构23上设置有水平轨道15，连接座2的上方安装有U型导轨板3，U型导轨板3两侧底边分别安装有限位机构4，限位机构4对驱动摆臂8运行带动的上下导轨机构9进行限位，U型导轨板3右侧设有驱动电机10，驱动电机10安装在 U型导轨板3的右侧中部，进行电连接驱动，U型导轨板3中部设置有U型轨道12，U型轨道12的导轨转弯半径做到最大，滚针轴承6受力相对减轻，U型轨道12下安装有转板 5，转板5上设置有滚针轴承6，滚针轴承6具有较高的负荷承受能力，滚针轴承6内安装有内轴7，内轴7穿插在滚针轴承6上伸出U型导轨板3左侧，内轴7上连接驱动摆臂8 的底端，驱动摆臂8的顶端上安装有滚针轴承6，滚针轴承6内穿插安装有轴芯11，轴芯11右端上安装有第一滑块13，第一滑块13在U型轨道12内滑动，采用大圆弧转弯半径，让滚针轴承6受力平滑，轴芯11的左端连接上下导轨机构9，上下导轨机构9包括电眼固定板16，电眼固定板16上设有轨道22，轨道22上滑动连接第二滑块14，第二滑块14左侧滑动安装在电眼固定板16的轨道22上，右侧滑动安装在水平轨道15上，水平导轨机构23和上下导轨机构9之间通过第二滑块14连接，电眼固定板16底侧连接安装电眼杆固定板17，电眼杆固定板17的左右两侧分别安装有电眼杆18，电眼杆18的上端设置有电眼19，下端设置有取料吸头20，取料吸头20上安装真空吸盘21，本机械手驱动电机 10启动，U型导轨板3内转板5转动，带动驱动摆臂8，驱动摆臂8连接上下导轨机构9 带动第二滑块14，与水平导轨机构23滑动运行，结构稳定性强，精准性强，且轨道滑块相连接，机械手运转顺畅。
综上所述：本瓶盖组合机用机械手，采用大圆弧转弯半径，让轴承受力平滑，通过在 U型导轨板中部设置有U型轨道，从而U型轨道的导轨转弯半径做到最大，轴承受力相对减轻，稳定性强，精准性强，且轨道滑块相连接，机械手运转顺畅。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。