玻璃瓶夹具的制作方法

本发明涉及一种夹具，具体涉及一种玻璃瓶夹具。

背景技术：

液态瓶装药品打包后要把多个玻璃瓶包放置在包装箱中，机械臂的前端安装有多个玻璃瓶夹具，玻璃瓶夹具分布在玻璃瓶包的四个角上方，玻璃瓶夹具随机械臂向下运动，抓取四个角的玻璃瓶的瓶口，提起玻璃瓶包放置在包装箱中，现有的玻璃瓶夹具的活动爪为平移运动，玻璃瓶包定位不准确时，当随机械臂向下运动可能撞击玻璃瓶瓶盖，损坏玻璃瓶和夹具。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种玻璃瓶夹具。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

包括支架、两活动爪和导向柱，支架由两平行的竖板和竖板上端的横板构成，活动爪在两竖板之间，为人字形，中部铰接在竖板下端，两活动爪的上端铰接连杆的一端，两连杆的另一端与驱动杆铰接，驱动杆中部连接导向柱的一端，横板上设有通孔，导向柱的另一端穿过横板上的通孔。

优选的方案，活动爪的下端设有夹持钩。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：活动爪的下端在导向柱的驱动下产生旋转运动，活动爪张开同时向上运动，增加了瓶盖与夹具之间的空间，减少碰撞机率，即使发生碰撞，伸缩缸会产生缓冲，减少损坏率。

附图说明

图1为本发明的夹紧时结构图；图2为本发明的去掉后松开时结构图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1支架，101模板，102竖板，2导向柱，3活动爪，4连杆，5驱动杆。

如图所示的玻璃瓶夹具，包括支架1、两活动爪3和导向柱2，支架1由两平行的竖板102和竖板102上端的横板101构成，活动爪3夹在两竖板2之间，为人字形，下端设有夹持钩，活动爪3中部铰接在竖板102下端，两活动爪3的上端铰接连杆4的下端，驱动杆5的两端与连杆4的上端铰接，驱动杆5中部连接导向柱2的下端，横板101上设有通孔，导向柱2的上穿过横板101上的通孔。

如图1，导向柱2向下运动时，驱动杆5向下运动，使两活动爪3的上端向外转动，下端向内转动，实现夹持的动作，图2为导向柱2向上运动状态，使两活动爪3下端向外转动，实现张开的动作。