一种新型高精确度磁石上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，稳定性、通用性高的新型高精确度磁石上料装置。

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背景技术：
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近些年，随着科学技术的不断发展进步，各行各业的诸多生产处理环节都陆续出现高自动化的设备，用于减轻人工成本，并保证生产的连续性和高效性，尤其是物料筛选以及上料环节，然而，传统的磁石上料装置由于具有物料类别的局限性，往往无法很好的满足实际的生产需求，且精确度不够，成本又高，无法进行大范围的推广。

基于上述问题，为了达到更好的精确度，降低成本，保证生产的顺利稳定进行，提高效率，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从上料装置的结构和运行原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，稳定性、通用性高的新型高精确度磁石上料装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型高精确度磁石上料装置，包括主机柜以及设置于所述主机柜一侧的控制柜；在所述主机柜柜体上部设置有圆形旋转盘，且在该圆形旋转盘上部环状等间距设置有若干个用于放置磁石物料的定位机构，且在各定位机构下部设置有用于对磁石进行夹紧定位的无级微调机构；还包括设置于所述圆形旋转盘外侧、用于对定位机构中的磁石进行顶升的步进顶升机构；所述主机柜中设置有凸轮分割器、用于驱动所述凸轮分割器旋转的驱动电机以及用于固定设置所述驱动电机的电机支座；所述定位机构包括底板以及贯穿所述底板用于套设所述磁石的至少一根限位杆；底板固定设置于圆形旋转盘上部；且凸轮分割器对应设置于该圆形旋转盘下部。

优选地，所述步进顶升机构包括步进电机以及由所述步进电机驱动、在竖直方向移动的直齿条；在所述定位机构的底板上部还设置有与磁石接触、用于提升和支撑磁石的磁石支撑板；该直齿条与磁石支撑板相连接；当直齿条移动时，同步带动磁石支撑板移动。

优选地，所述一种新型高精确度磁石上料装置还包括用于抓取和转移经过步进顶升机构顶升完成后磁石的抓取机构；所述抓取机构包括抓取架以及架设设置于所述抓取架上的水平滑轨；在所述水平滑轨上设置有用于转移所述磁石的转移机械手。

优选地，所述控制柜中设置有主控制器以及用于对紧急情况进行报警的报警器；所述无级微调机构、凸轮分割器以及驱动电机与主控制器电性连接。

优选地，所述底板的四个对角部位同时设置有连接杆；且各限位杆位于四个连接杆所包围的空间中。

优选地，所述驱动电机与凸轮分割器之间通过皮带轮传动。

优选地，所述各相邻两连接杆上部通过加强杆相连接。

优选地，所述圆形旋转盘上、两定位机构之间分别开设有圆孔。

与现有技术相比，本实用新型一种新型高精确度磁石上料装置通过在所述圆形旋转盘111上部环状等间距设置若干个用于放置磁石物料的定位机构15，且在各定位机构15下部设置用于对磁石进行夹紧定位的无级微调机构，配合用于对定位机构15中的磁石进行顶升的步进顶升机构119，实际运行过程中，磁石通过圆形旋转盘111转移到步进顶升机构119上侧，在步进顶升机构119的顶升作用下逐次上移，如此循环，完成对磁石的转移，本设计结构设计合理，运行稳定性高，且效率高。

[附图说明]

图1是本实用新型一种新型高精确度磁石上料装置的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种新型高精确度磁石上料装置的内部状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型一种新型高精确度磁石上料装置1包括主机柜11以及设置于所述主机柜11一侧的控制柜13；在所述主机柜11柜体上部设置有圆形旋转盘111，且在该圆形旋转盘111上部环状等间距设置有若干个用于放置磁石物料的定位机构15，且在各定位机构15下部设置有用于对磁石进行夹紧定位的无级微调机构；还包括设置于所述圆形旋转盘111外侧、用于对定位机构15中的磁石进行顶升的步进顶升机构119；所述主机柜11中设置有凸轮分割器、用于驱动所述凸轮分割器旋转的驱动电机113以及用于固定设置所述驱动电机113的电机支座115；所述定位机构15包括底板151以及贯穿所述底板151用于套设所述磁石的至少一根限位杆153；底板151固定设置于圆形旋转盘111上部；且凸轮分割器对应设置于该圆形旋转盘111下部。

通过在所述圆形旋转盘111上部环状等间距设置若干个用于放置磁石物料的定位机构15，且在各定位机构15下部设置用于对磁石进行夹紧定位的无级微调机构，配合用于对定位机构15中的磁石进行顶升的步进顶升机构119，实际运行过程中，磁石通过圆形旋转盘111转移到步进顶升机构119上侧，在步进顶升机构119的顶升作用下逐次上移，如此循环，完成对磁石的转移，本设计结构设计合理，运行稳定性高，且效率高。

优选地，所述步进顶升机构119包括步进电机以及由所述步进电机驱动、在竖直方向移动的直齿条；在所述定位机构15的底板151上部还设置有与磁石接触、用于提升和支撑磁石的磁石支撑板；该直齿条与磁石支撑板相连接；当直齿条移动时，同步带动磁石支撑板移动。结构设计合理，稳定性好。

优选地，所述一种新型高精确度磁石上料装置1还包括用于抓取和转移经过步进顶升机构119顶升完成后磁石的抓取机构17；所述抓取机构17包括抓取架以及架设设置于所述抓取架上的水平滑轨；在所述水平滑轨上设置有用于转移所述磁石的转移机械手。

优选地，所述控制柜13中设置有主控制器以及用于对紧急情况进行报警的报警器；所述无级微调机构、凸轮分割器以及驱动电机113与主控制器电性连接。

优选地，所述底板151的四个对角部位同时设置有连接杆155；且各限位杆153位于四个连接杆155所包围的空间中。连接杆155的设计使得定位机构15更加稳定。

优选地，所述驱动电机113与凸轮分割器之间通过皮带轮117传动。

优选地，所述各相邻两连接杆155上部通过加强杆相连接。

优选地，所述圆形旋转盘111上、两定位机构15之间分别开设有圆孔。

实际操作过程中，首先人工放置磁石于定位机构15中，通过无级微调机构实现磁石的夹紧定位，通过驱动电机113的转动带动凸轮分割器的转动把磁石转送至步进顶升机构119正上方，抓取机构实现抓取动作，抓取动作结束后，步进顶升机构119在步进电机的作用下把磁石往上顶升一个磁石单位，顶升结束后，抓取机构实现抓取动作，如此循环，直至一个工位磁石全部抓取完成，在凸轮分割器的作用下转至下一个工位，再次人工补料，一个周期结束。

本新型设备磁石定位机构采用无级微调机构，实现不同直径的磁石的定位需求，从而提高了本设备的通用型，同时把丝杆式顶升机构改为步进顶升机构，把丝杆换成直齿条，在保证精度的同时降低了制作成本。

与现有技术相比，本实用新型一种新型高精确度磁石上料装置1通过在所述圆形旋转盘111上部环状等间距设置若干个用于放置磁石物料的定位机构15，且在各定位机构15下部设置用于对磁石进行夹紧定位的无级微调机构，配合用于对定位机构15中的磁石进行顶升的步进顶升机构119，实际运行过程中，磁石通过圆形旋转盘111转移到步进顶升机构119上侧，在步进顶升机构119的顶升作用下逐次上移，如此循环，完成对磁石的转移，本设计结构设计合理，运行稳定性高，且效率高。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。