本实用新型属于服装生产自动化技术领域，特指一种上料装置。
背景技术：
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在服装纺织加工过程中，为了保证布料的裁剪质量与效率，通常将多层布料整齐的堆叠在裁剪区，通过裁床统一进行裁剪，裁剪后再将布料通过分离装置一层一层地单独分离出来。现有布料分离装置其上料方式主要有人工上料与机器上料。
中国实用新型专利(公告号：CN206289400U)所设计的一种便于衣领缝纫的定位装置，能够根据衣领的长度进行调整装置，精准的对衣领进行定位，并在衣领与肩膀缝合处以及商标缝合处坐上记号，节省大量手工划线时间。但该装置需要人工进行上料，其人工成本高，效率低，不符合自动化发展需求。
中国发明专利申请(申请号：201610542289.9)所设计的一种基于压力控制的布料分离装置，能够对一叠布料进行单层分离时能够有效地控制滚轮对布料表面的压力，从而使得滚轮和布料间的摩擦力保持稳定，使布料分离的效果更加稳定和可靠。但该装置只适用于对薄厚均匀的布料进行分离，其适用性不广泛。
现有的机器上料只能够解决薄厚均匀的布料，当薄厚不均匀的布料叠放在一起就会出现一侧高一侧低的倾斜状态，将会影响到后续自动化工序设备的应用。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种能够自动调节布料倾角的上料装置。
本实用新型是这样实现的：
一种上料装置，包括有上下间隔设置的上料板与上料固定板，在上料固定板上设置有第一升降机构，上料板由第一升降机构驱动在上料固定板的上方上下移动，上料板上设置有推板安装孔，推板设置在推板安装孔内，且推板的一端与上料板铰接，在上料固定板的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板位于上料固定板与上料板之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板，在顶板上设置有一个以上的顶杆，顶杆的上端作用于推板的底平面上使推板绕铰接部转动调节推板倾斜的角度。
在上述的一种上料装置中，所述第一升降机构包括第一丝杆及驱动第一丝杆转动的第一丝杆电机，在第一丝杆上设置有沿第一丝杆上下移动的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与上料板固定连接，第一丝杆电机带动第一丝杆转动进而实现第一丝杆螺母、上料板上下移动。
在上述的一种上料装置中，所述第一丝杆的上端设置在上固定板上，上固定板、上料固定板、上料板通过两根以上的第一导向杆连接，所述两根以上的第一导向杆的两端分别固定在上固定板与上料固定板上，所述上料板能沿第一导向杆上下移动。
在上述的一种上料装置中，所述第二升降机构包括第二丝杆及第二丝杆电机，在第二丝杆上设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与丝杆固定板固定连接，所述丝杆固定板固设在上料板的底平面上，第二丝杆的顶部与顶板连接，第二丝杆电机带动第二丝杆转动带动顶板及顶杆上下移动。
在上述的一种上料装置中，所述第二丝杆电机固定在电机安装板上，电机安装板与丝杆固定板之间通过两根以上第二导向杆连接，两根以上第二导向杆的上端伸出丝杆固定板上方并与顶板连接，所述顶板能沿第二导向杆上下移动。
在上述的一种上料装置中，所述上料板上设置有一片以上的限位片，限位片一端通过固定在上料板的底平面上，另一端延伸至推板安装孔内。
在上述的一种上料装置中，所述上料板上设置有两组以上用于限制布料前后位移的限位杆组件，每组限位杆组件包括前后设置的前限位杆、后限位杆，每组限位杆组件的前限位杆、后限位杆之间的前后位置可调。
在上述的一种上料装置中，所述上料板上位于推板安装孔左右两侧分别设置有第一条形孔，第一条形孔沿前后方向设置，所述上料固定板上对应设置有第二条形孔，每组限位杆组件的前限位杆、后限位杆的下端通过螺母固定在第二条形孔内，上端穿过对应的第一条形孔后位于上料板的上方。
在上述的一种上料装置中，所述上料固定板与上料板上设置有用于检测上料板初始位置的位置开关。
在上述的一种上料装置中，还包括有用于检测布料的前后端是否平整的前检测开关与后检测开关。
在上述的一种上料装置中，所述上料板上设置有用于检测是否有布料的布料检测器。
在上述的一种上料装置中，所述顶板与丝杆固定板上设置有用于保证顶杆在上下移动时都在安全行程范围内的限位开关。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
1、本实用新型能够将一摞布料自动上料，并对每层布料进行倾角调整，确保每层布料能够被平整的分离拾取，解决薄厚不均的布料一侧低一侧高不便拾取的问题，其自动化效率高，能够与其他自动化设备对接，提高生产效率，降低人工成本；
2、本实用新型通过布料检测器对设备上的布料进行检测，当布料被分离拾取完后，提醒操作人员需要放置新的布料，无需人工观察操作；
3、本实用新型限位杆能够防止布料在上料过程中发生倾斜，并通过条形孔调整限位杆安装位置，使设备能够适用于不同尺寸的布料。
附图说明：
图1是本实用新型的示意图一；
图2是本实用新型的示意图二；
图3是本实用新型的示意图三；
图4是本实用新型的布料放置示意图；
图5是本实用新型的上料板示意图；
图6是本实用新型的上料固定板示意图；
图7是本实用新型的布料倾角调整机构示意图；
图8是本实用新型的检测开关检测布料不平整示意图；
图9是本实用新型的检测开关检测布料平整示意图；
图10是本实用新型的推板状态示意图。
图中：1、上料板；2、上料固定板；3、推板安装孔；4、推板；5、顶板；6、顶杆；7、第一丝杆；8、第一丝杆电机；9、第一丝杆螺母；10、上固定板；11、第一导向杆；12、第二丝杆；13、第二丝杆电机；14、第二丝杆螺母；15、丝杆固定板；16、电机安装板；17、第二导向杆；18、旋转合页；19、限位片；20、前限位杆；21、第一条形孔；22、第二条形孔；23、光电传感器；24、感应片；25、前检测开关；26、后检测开关；27、布料；28、发射器；29、接收器；30、通孔；31、后限位杆；32、接近开关安装座。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—10：
一种上料装置，包括有上下间隔设置的上料板1与上料固定板2，在上料固定板2上设置有第一升降机构，上料板1由第一升降机构驱动在上料固定板2的上方上下移动，上料板1上设置有推板安装孔3，推板4设置在推板安装孔3内，且推板4的一端与上料板1铰接，本实用新型优选推板4的前端通过旋转合页18与上料板1铰接，也可以通过铰接座、铰接轴的方式进行铰接。在上料固定板2的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板2位于上料固定板2与上料板1之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板5，在顶板5上设置有一个以上的顶杆6，顶杆6的上端作用于推板4的底平面上使推板4绕铰接部转动调节，进而调节推板4倾斜的角度α。所述顶杆6的上端为球面结构。
其中，所述第一升降机构包括第一丝杆7及驱动第一丝杆7转动的第一丝杆电机8，在第一丝杆7上设置有沿第一丝杆7上下移动的第一丝杆螺母9，所述第一丝杆螺母9与上料板1固定连接，第一丝杆电机8带动第一丝杆7转动进而实现第一丝杆螺母9、上料板1上下移动。
为了使上料板1升降平稳，所述第一丝杆7的上端设置在上固定板10上，上固定板10、上料固定板2、上料板1通过两根以上的第一导向杆11连接，所述两根以上的第一导向杆11的两端分别固定在上固定板10与上料固定板2上，所述上料板1能沿第一导向杆11上下移动。
本实用新型的第一升降机构还可以由气缸或线性模组代替。气缸代替丝杆的优点是成本低，缺点是精度低。线性模组代替丝杆的优点是精度高，缺点是成本高。
进一步地，所述第二升降机构包括第二丝杆12及第二丝杆电机13，在第二丝杆12上设置有第二丝杆螺母14，所述第二丝杆螺母14与丝杆固定板15固定连接，丝杆固定板15呈L形，包括竖直板与水平板，所述丝杆固定板15通过竖直板固设在上料板1的底平面上，第二丝杆12的顶部与顶板5连接，第二丝杆电机13带动第二丝杆12转动带动顶板5及顶杆6上下移动。丝杆固定板15也可以通过安装柱固定在上料板1的底平面上。
进一步地，所述第二丝杆电机13固定在电机安装板16上，电机安装板16与丝杆固定板15之间通过两根以上第二导向杆17连接，两根以上第二导向杆17的上端伸出丝杆固定板15上方并与顶板5连接，所述顶板5能沿第二导向杆17上下移动。
本实用新型的第二升降驱动机构也可以由气缸或线性模组代替。
为了防止推板4向下转动至与顶杆6分离，所述上料板1的底平面上设置有一片以上的限位片19，限位片19一端通过固定在上料板1底面，另一端延伸至推板安装孔3内。通过限位片19对推板4翻转的角度α进行限制。由于顶杆6与推板4接触连接，而顶杆6跟随顶板5上下移动，在顶杆6向下移动过程中，若不对推板4翻转的角度α进行限制，极易出现推板4向下翻转与顶杆6脱离接触，抵靠在顶板5上，造成装置无法工作、对零部件产生损坏。
为了避免布料在竖直方向运动时发生过多的位置偏移，所述上料板1上设置有两组以上用于限制布料27前后位移的限位杆组件，每组限位杆组件包括前后设置的前限位杆20、后限位杆31，每组限位杆组件的前限位杆20、后限位杆31之间的前后位置可调，用于对不同尺寸的布料27的限制。
具体地，所述上料板1上位于推板安装孔3左右两侧分别设置有第一条形孔21，第一条形孔21沿前后方向设置，所述上料固定板2上对应位置设置有第二条形孔22，每组限位杆组件的前限位杆20、后限位杆31的下端通过螺母固定在第二条形孔22内，上端穿过对应的第一条形孔21后位于上料板1的上方。调节时，松开螺母移动前限位杆20、后限位杆31至相应位置，然后再锁紧螺母即可，调节快速、方便。
为了检测上料板1是否复位，所述上料固定板2与上料板1上设置有位置开关。位置开关包括固定在上料固定板2上的光电传感器23及固定在上料板1底平面的感应片24。位置开关属于复位开关，当装置启动运行或最上8层布料被分离拾取后，由位置开关发出指令，控制上料板1通过第一丝杆电机3下滑至初始位置，重新执行上料操作，确保每一层布料能够被平整的分离拾取。
本实用新型还包括有用于检测布料的前后端是否平整的前检测开关25与后检测开关26。上料板1向上竖直移动，当布料27上升至一定高度时，前、后检测开关25、26其中一个检测到布料27，另一个未检测到布料27，则说明布料27不平整，第二丝杆电机13驱动顶板5竖直移动，通过顶杆6改变推板4的角度α，使得布料27在底面受到一个向上的推力，从而让最上层布料达到平整。当前、后检测开关25、26均检测到布料27后，说明最上层布料已到达平整状态，装置停止动作，等待后续布料27拾取动作。
本实用新型所述的上料板1上设置有用于检测是否有布料的布料检测器。当上料板1上最后一层布料被分离拾取后，布料检测器会发出指令，提醒操作人员需要放置新的布料27。布料检测器包括能对射的发射器28与接收器29。在上料板1上位于布料27堆放区域内设置有通孔30，发射器28与接收器29分别安装在上料板1的上平面与下平面，当没有布料27时，发射器28与接收器29通过通孔可以进行对射，当有布料27时，由于布料27对通孔30的遮挡，导致发射器28与接收器29无法对射。布料检测器还可以是一传感器与反光片的结构。反光片设置在布料27堆放区域内。
进一步地，所述顶板5与丝杆固定板15上设置有限位开关。限位开关能够保证顶杆6在上下移动时都在安全行程范围内，避免出现故障。感应开关包括
接近开关与感应片，接近开关通过接近开关安装座32设置在丝杆固定板15上。
本实用新型工作原理：
将布料27放置在上料板1的推板4上，此时推板4处于水平状态或者微小角度α。启动装置，由于丝杆固定板15与上料板1固定连接，在第一丝杆电机8的驱动下，上料板1沿着第一导向杆11向上移动，同时，丝杆固定板15、整摞布料27随着上料板1一同竖直向上移动，以适应布料27不断减少的高度差。布料27的前后侧设置有前限位杆20与后限位杆31，可以避免布料27在竖直方向运动时发生过多的位置偏移。布料检测器能够检测布料的有无，当最后一层布料27被分离后，布料检测器发出指令，提醒操作人员放置一摞新的布料。
当布料上升到一定高度时，前、后检测开关25、26其中一个检测到信号，另一个没有检测到信号，则说明布料27是不平整的。此时，第一丝杆电机8停止工作，上料板1停止上升。前、后检测开关25、26将信号发送至控制器，由控制器控制第二丝杆电机13开始运动，驱动顶板5竖直移动，通过顶杆6推动推板4，改变推板4角度α，直至最上层布料达到平整(也就是前、后检测开关25、26均能检测到布料)。第二丝杆电机13停止动作，等待后续的布料27拾取动作
每次开启机器或者最上层布料被分离拾取后，上料板1回到初始位置，再重新执行下一摞布料27的上料动作。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。