一种门式取料装置的制作方法

本实用新型属于物料存储与输送设备技术领域，特别是涉及散状物料存储与输送的一种门式取料装置。

背景技术：

门式取料机是一种高效连续作业的散装物料大型装卸设备，主要用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的封闭储料场。现有门式取料机主要包括半门式或全门式取料机，但无论哪种取料机型式，其均是将贮存于料场的物料从一端推送至另一端，并从端部卸出，取料路径不够灵活，并使得料堆只能在一端设置挡墙，无法同时在两端设置挡墙，由于缺少挡墙有效约束，料堆在自然堆积状态下，至少存在一端自由放坡，封闭料场内部的空间利用率不足。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种门式取料装置，用于解决现有技术中料场空间利用率低、取料灵活性差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种门式取料装置，包括机架和两个对称设置在机架上的取料机构，所述机架包括支撑柱和横梁，所述支撑柱撑起横梁使取料机构位于待推动物料的上方，所述取料机构通过辅助伸缩机构和升降驱动机构悬挂于横梁上，所述升降驱动机构带动取料机构升降，并与辅助伸缩机构配合调整取料机构的倾斜角度。

本实用新型的有益效果是：结构简单，占用空间小，并且通过升降驱动机构、辅助伸缩机构配合使得两个对称设置的取料机构能够推动不同位置的物料，操作灵活，提高了空间利用率。

可选地，所述辅助伸缩机构为连杆机构或伸缩气缸。

可选地，所述连杆机构为双连杆结构，包括首尾铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端与横梁铰接，所述第二连杆的下端与取料机构铰接。

可选地，所述取料机构的第一端通过辅助伸缩机构与横梁连接，两个所述取料机构的第二端通过连接件连接，且该连接件通过升降驱动机构与横梁连接，所述升降驱动机构位于两个取料机构之间，所述升降驱动机构与辅助伸缩机构配合同步带动两个取料机构相向而行内推物料或相背而行外推物料。

可选地，所述升降驱动机构包括卷扬机、钢缆和滑轮组，所述滑轮组的滑轮分别安装在横梁和连接件上，所述钢缆绕过滑轮组并与卷扬机连接。

可选地，所述连接件包括三根连接杆，三根连接杆首尾铰接围成三角形，且连接件底部的两个铰接处分别与两个取料机构的第二端铰接，连接件顶部的铰接处设有滑轮组安装架。

可选地，至少所述一个取料机构上安装有推动机构，所述推动机构的一端与取料机构的第二端固接，推动机构的另一端与连接件顶部的铰接处铰接。

可选地，所述推动机构包括气缸和活塞杆，所述气缸通过气缸安装座与取料机构的第二端固接，所述活塞杆与连接件顶部的铰接处铰接。

可选地，所述机架为门式机架，所述横梁的两端均设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有行走机构。

可选地，所述取料机构为刮板式取料机构或螺旋取料机构。

采用上述可选地方案有益效果包括：

1、通过取料机构、升降驱动机构、推动机构的协同作用和约束下，取料机构在竖直方向上能够作一定范围内的平面运动，两个取料机构可以相向运行将位于机架下方的物料由外推送至内侧，使得物料全部卸出，也可以相背运行将位于机架下方的物料由内推送至外侧，使得物料填满储料场，解决了现有技术中取料机构只能将物料从一端推送至另一端的问题，取料路径更加灵活，能够适应新的封闭料场工艺布置型式。

2、通过行走机构可以将机架直接架设在机架下方物料两端的挡墙上，且由于取料路径不再必须从一端推送至另一端，解决了现有技术中由于取料机取料路径的限制，料堆只能在一端设置挡墙，无法同时在两端设置挡墙，缺乏挡墙有效约束，料堆在自然堆积状态下，至少存在一端自由放坡，封闭料场内部的空间利用率不足的问题，本实用新型的取料装置使得料场的有效贮量得到进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的门式取料装置的结构示意；

图2为本实用新型实施例的门式取料装置在装料过程中的工作示意图；

图3为本实用新型实施例的门式取料装置在卸料过程中的工作示意图；

图4为本实用新型实施例的门式取料装置卸料完成时的工作示意图。

零件标号说明

1机架；

11横梁；

21第一连杆；

22第二连杆；

3取料机构；

4连接件；

5推动机构；

61卷扬机；

62钢缆；

63滑轮组；

7行走机构；

81挡墙；

82出料口；

9物料。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的门式取料装置，包括机架1和两个对称设置在机架上的取料机构5，机架1可以为门式机架，机架1包括横梁11和用于撑起横梁两端的支撑柱，取料机构5通过辅助伸缩机构和升降驱动机构悬挂于横梁11上，料场的物料位于取料机构的下方，机架1的底部设有行走机构7，行走机构7设置在支撑柱的底部，便于架设在挡墙81上，沿着挡墙81滑动，使得取料机构到达各个料堆的上方，行走机构7可以采用滚轮，可以通过外部控制系统行走机构运行或停止。取料机构5的第一端通过辅助伸缩机构与横梁11连接，取料机构的第二端通过升降驱动机构与横梁连接，升降驱动机构带动取料机构5升降，并与辅助伸缩机构配合调整取料机构的倾斜角度，以便取料机构能够推动不同位置的物料，适用范围广。其中，两个取料机构5的第二端通过连接件4连接，且该连接件4通过升降驱动机构与横梁11连接，升降驱动机构位于两个取料机构5之间，升降驱动机构与辅助伸缩机构配合带动两个取料机构5相向而行内推物料9或相背而行外推物料9，通过一个升降驱动机构便能同步实现两个取料机构的位置调整，结构紧凑合理。

如图1至图4所示，辅助伸缩机构可以为连接机构或伸缩气缸等能够伸展收缩的结构。当辅助伸缩机构为连杆机构时，连杆机构为双连杆结构，包括首尾铰接的第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21的上端与横梁11铰接，第二连杆22的下端与取料机构3铰接。取料机构3可以为刮板式取料机构或螺旋取料机构，取料机构的倾斜方向为内侧高，外侧低，便于与料堆形状配合，提高储料场的空间利用率，降低对工作环境的要求。当升降驱动机构收缩带动连杆机构收缩时，第一连杆21和第二连杆22的铰接处向横梁中部靠近；当升降驱动机构展开带动连杆机构展开时，第一连杆21和第二连杆22的铰接处远离横梁中部。其中，升降驱动机构包括卷扬机61、钢缆62和滑轮组63，卷扬机61可以安装在横梁11上，滑轮组63的滑轮分别安装在横梁11和连接件4上，钢缆62绕过滑轮组并与卷扬机61连接，卷扬机61运行带动钢缆62收缩或展开，从而实现取料机构的升降以及连杆机构的收缩或展开，结构简单，运行灵活，占用空间小。

如图1至图4所示，连接件4包括三根连接杆，三根连接杆首尾铰接围成三角形，三根连接杆围成的三角形为等腰三角形，且连接件底部的两个铰接处分别与两个取料机构3的第二端铰接，连接件4顶部的铰接处设有滑轮组安装架，滑轮组的滑轮安装在滑轮组安装架上，有利于钢缆62平稳的收缩或展开，提高运行的稳定性和可靠性。至少一个取料机构3上还安装有推动机构5，推动机构5的一端与取料机构3的第二端固接，推动机构5的另一端与连接件4顶部的铰接处铰接。推动机构可以采用气动装置，包括气缸和活塞杆，气缸通过气缸安装座与取料机构3的第二端固接，活塞杆与连接件4顶部的铰接处铰接。安装时，气缸安装座安装在取料机构3的第二端上，气缸铰接在气缸安装座上，活塞杆的一端与连接件4顶部的铰接处铰接，活塞杆伸缩与连接件配合推动调整取料机构倾斜角度，以适应料堆表面形状变化，提高装料和卸料的效率。

其工作过程为：当储料场开始装料时，出料口82关闭，物料自然落入储料场中形成中部高两侧低的料堆。作为可选，为改善料堆中部高两侧低所造成储料场靠近挡墙的区域空置，形成空间浪费，此时，卷扬机61运行带动钢缆62展开，并与连接件4、连杆机构、推动机构5配合带动两个取料机构3相背而行将物料9向两外侧(即向靠近挡墙8的一侧)推，取料机构不断循环升降调整，不断将物料由内侧向外侧推动，抚平料堆，从而减少储料场的空置区域。当储料场开始卸料时，出料口82打开，物料自然落下排出，当物料排放到储料场底部时，靠近挡墙81的物料无法借助其自身的重力自然排出，此时，卷扬机61运行带动钢缆62继续伸长展开，取料机构下降，并与物料接触，升降驱动机构、连接件4、连杆机构、推动机构5配合带动两个取料机构循环运动将物料由外侧向内侧出料口推动，即左侧的取料机构逆时针循环运动将左侧堆积的物料由左挡墙推向出料口，右侧的取料机构顺时针循环运动将右侧堆积的物料由右挡墙推向出料口，使得物料充分排出。

本实用新型门式取料装置对工作环境要求低，能够适应两端设置挡墙的封闭式储料场，并且能够将物料由内侧推向外侧，也能将物料由外侧推向内侧，取料路径灵活，有效适应各种料场的工艺布置形式，经济效益高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。