用进口优力胶，避免在抓取冒口时，使冒口外观受到损伤。
[0061]实施例4:
[0062]—种全自动冒口组装机的使用方法，具体操作过程如下:
[0063]将冒口放进供料仓101，冒口随提升机102进入到离心盘103内，冒口在离心盘103的作用下排列整齐并通过离心盘上的开口沿输送带的一端进入到输送带106上，进入到输送带上的冒口有正有反，反着放置的冒口在通过输送带一侧的缺口时，由于冒口正向放置和反向放置时的特性和自重不同，当反向冒口通过缺口时，由于输送带一侧没有挡护，反向放置的冒口自动掉落到分选板上，而正向放置的冒口继续向前随输送带运行，当正向放置的冒口运行至分拨头位置处时，分拨头对冒口进行左右的拨动，左一个右一个分别进入到两侧滑道107内，冒口从弯曲的滑道107内180度反转后落入到皮带输送机108上，随皮带输送机108进入到分料机构内的顶升平台上；
[0064]分料头205、211在分料气缸207、210的作用下，将进入到顶升平台上的冒口向左右两侧分拨，使冒口落入到顶升平台上的通孔内，此时顶头203将冒口顶起，二维移动装置的抓取机械手303将冒口夹起后，移动到涂油机构的涂油头204处，涂油顶升气缸208将涂油头204顶起，通过涂油头204对冒口进行涂油；
[0065]涂油完成后，二维移动装置通过Y轴伺服304进行移动，使抓取机械手303移动到支撑板上方，此时出料机构内托料板随倍速链进入到支撑板上，前阻挡气缸401和后阻挡气缸404升起，顶升气缸402将进入到支撑板上的托料板顶起，Z轴伺服301开始工作，使抓取机械手303下移，将冒口放在托料板上，然后顶升气缸402落下，将托料板放在支撑板上，同时后阻挡气缸404落下放行，载有冒口的托料板随倍速链出料，出料后，后阻挡气缸404升起、前阻挡气缸401落下，后面的托料板继续进入到支撑位置，重复作业，实现持续出料。
【主权项】
1.一种全自动冒口组装机，其特征在于，包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构； 所述供料机构包括供料仓、提升机、离心盘、输送带、分选装置和传输装置；所述供料仓设置在提升机的底部，提升机的顶部位于离心盘上方，所述离心盘与输送带的一端连接，输送带的另一端与所述的传输装置连接，在输送带的上方设置所述的分选装置； 所述分料机构包括左分料气缸、左光电检测、右分料气缸、右光电检测和分料顶升气缸；在所述分料顶升气缸的左右两侧设置顶升平台，所述顶升平台上对称设置两个通孔，在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头，顶头的底端与分料顶升气缸的活塞杆固定连接；所述左分料气缸和右分料气缸的活塞杆分别连接一分料头，所述分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间；在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测，在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测；所述左右两侧的顶升平台与传输装置相连； 所述涂油机构包括两个涂油油槽和夹移平台，涂油油槽位于顶升平台一侧，且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应，在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸，涂油油槽内设置有涂油头，所述涂油头的底部与涂油顶升气缸的活塞杆相连；所述夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手，所述二维移动装置位于涂油油槽上方，二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手； 所述出料机构包括固定板，顶升气缸，支撑板，光轴、定位头、前阻挡气缸和后阻挡气缸；所述顶升气缸固定设置在固定板上，顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接，支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向，在光轴的顶端设置所述的定位头，在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸和后阻挡气缸。2.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述顶头的外形与冒口的底部相适应。3.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述分料头为一推块，所述推块的底部设置有导轨。4.如权利要求1或2所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述分选装置包括分选板、分拨头、分拨气缸和导轨；所述输送带的一侧通过一缺口与所述的分选板连接，分选板位于输送带的下方，在输送带的上方设置所述的分拨头，所述分拨头一侧与分拨气缸的活塞杆连接，分拨头设置在所述的导轨上，分拨气缸及导轨固定安装在机架上。5.如权利要求4所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述供料机构还包括回料通道，所述回料通道的上端口与分选板连接，下端口与供料仓连接。6.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述传输装置包括两条平行设置的滑道和皮带输送机，两条滑道的一端与所述的输送带连接，另一端与皮带输送机的一端连接，皮带输送机的另一端与顶升平台连接； 所述涂油头通过连接杆与涂油顶升气缸的活塞杆固定连接。7.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述二维移动装置包括Y轴伺服、Z轴伺服和Y轴机械臂，在Y轴机械臂上设置所述的Y轴伺服，Y轴伺服连接一丝杠，丝杠设置在Y轴机械臂上，所述丝杠上配合设置一滑块，所述滑块的一侧固定设置所述的Z轴伺服，Z轴伺服连接一丝杠，丝杠上配合设置一滑板，所述滑板的底端连接所述的抓取机械手。8.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述抓取机械手包括四个取料夹钳，所述取料夹钳用以抓取冒口 ； 所述取料夹钳为阶梯型夹钳，在取料夹钳的内壁上设置有优力胶。9.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述全自动冒口组装机还包括电脑控制系统，所述电脑控制系统用以控制整个全自动冒口组装机的运行。10.一种如权利要求1至9任一项所述的全自动冒口组装机的使用方法，过程如下: 将冒口放进供料仓，冒口随提升机进入到离心盘内，冒口在离心盘的作用下排列整齐进入到输送带，分拨头对冒口进行左右的拨动，冒口进入滑道内落入到皮带输送机上，随皮带输送机进入到分料机构内的顶升平台上； 分料头在分料气缸的作用下，将进入到顶升平台上的冒口向左右两侧分拨，使冒口落入到顶升平台上的通孔内，此时顶头将冒口顶起，二维移动装置的抓取机械手将冒口夹起后，移动到涂油机构的涂油头处，涂油顶升气缸将涂油头顶起，通过涂油头对冒口进行涂油； 涂油完成后，二维移动装置通过Y轴伺服进行移动，使抓取机械手移动到支撑板上方，此时出料机构内的顶升气缸将进入到支撑板上的托料板顶起，Z轴伺服开始工作，使抓取机械手下移，将冒口放在托料板上，然后顶升气缸落下，将托料板放在倍速链上出料。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动冒口组装机及其应用，该组装机包括机架和设置在机架上并依次衔接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；冒口从供料机构进入后进行筛选，筛选出合格的冒口送入分料机构，在分料机构内将冒口合理分配放置在分料头上，然后由机械手将冒口从分料头上抓取下来送往涂油机构内进行涂油操作，最后，涂油完成后，机械手将冒口放到出料机构内的托料板上，托料板由倍速链运出。本发明全自动冒口组装机改变了传统的人工组装冒口的生产方式，采用自动化程度较高的机器组装，使作业方式有了质的飞跃，且由机器组装获得的产品品质好，该组装机自动化程度高，提高了生产效率，可以大量的减少操作人员，节省人力物力。
【IPC分类】B65G47/74, B23P21/00, B65G47/24
【公开号】CN105083969
【申请号】CN201510561128
【发明人】张英豪, 孙胜日, 尹国光, 秦永, 陈成芳, 张毅, 卜令涛, 牛天良, 徐晖, 李舒华
【申请人】山东天宝化工股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月7日