轴10以及制动盘22。为了使制动控制装置3的计算机功率保持得很低，当然也可以将通过实验获得的马达制动曲线存入存储单元14中，马达制动曲线能够根据载重情况或者也根据触发紧急停车的事件由制动控制装置3选取和使用。
[0046]例如当安全电路36借助于激活信号作用于制动控制装置3时，触发紧急停车。在图1中，安全电路36示意地作为单元示出。安全电路36例如可以具有一系列串联接线的开关或传感器，所述开关或传感器对人员运送设备1的不同的对于安全关键的部位加以监控。一旦安全电路36的未示出的开关中仅一个开路时，安全电路36中断，这种中断被作为激活信号传输给制动控制装置3。借助于安全电路36的开关例如能够监控升降梯轿厢4的门打开、用于人员运送设备1的设置在楼层上的至少一个门打开等情况。
[0047]在本发明的第一设计方案中，制动控制装置3立即触发行驶制动器15。由此，行驶制动器15在其所需的操控时间之后接合，并且以机械方式使运动的部件减速。行驶制动器15的所需的操控时间可以被存储在制动控制装置3中。而优选的是，行驶制动器15的起效借助于驱动机9的被检测到的运行参数来确认。特别是通过对驱动机9的转速的检测以及对驱动机9的转矩的检测，能够对行驶制动器15的起效进行探测和确认。在行驶制动器15起效之后，驱动机9被以如下方式操控，使得驱动机不再作为马达制动器起作用。由此避免:通过行驶制动器15给出的制动力附加地通过驱动机9的制动力升高。由此，作用于升降梯轿厢4的制动力FB(t)首先基本上仅通过作为马达制动器起作用的驱动机9给出，然后至少基本上通过行驶制动器15的制动作用给出。
[0048]为了结束驱动机9的马达制动运行方式，驱动机9例如能够切换到空转和/或无电流。
[0049]而在本发明的另一设计方案中，制动控制装置3也可以使行驶制动器15的最早在行驶制动器15所需的操控时间之后就实现的起效附加地以一延迟时段延迟。驱动机9以马达制动运行方式的运行以所述延迟时段维持进而得到延长。由此，作用于升降梯轿厢4用以制动的制动力FB(t)能够在更长的时间内受到影响进而得到定量。由此，升降梯轿厢4的速度v(t)区别于行驶制动器15的起效地以所希望的方式受到影响，从而实现了对升降梯轿厢4均匀地或者说匀变速地减速。由此，特别是升降梯轿厢4的速度v(t)的时间导数能够至少近似地保持恒定，这实现了升降梯轿厢4具有恒定的减速度。由此，就预设的制动行程而言，对于用户8在制动时的行驶舒适度得到优化。在此，能够在制动过程开始和结束时实现一致性，以便实现作用于用户8的力更为和缓地升高并且更为和缓地降低。这实现了对于用户8而言，在紧急制动时首先产生身体应力，然后在紧急制动结束时身体应力再消失，从而用户不会受到墩压。
[0050]优选的是，升降梯轿厢4以驱动机9的马达制动运行方式减速到非常低的速度，其中，当驱动轴10例如具有低于1转/秒且大于0.5转/秒的转速时，行驶制动器15才发挥作用。当行驶制动器15接合时，则由于行驶制动器15的转速非常低而制动力很高，而产生了轻微的但在升降梯轿厢4中能够清楚感受到的顿挫，这种顿挫向用户传达的是安全的感受，也就是升降梯轿厢4最终停下来。在此，行驶制动器15还确保了人员运送设备1的安全性。驱动轴10的转速能够借助于转速传感器30来检测。
[0051]为了确保人员运送设备1的安全性，安全装置33至少在减速时间段期间对驱动机9的功能正常性以及对于驱动机9的功能正常性而言关键的装置11 (也就是变频器11)加以监控。在此，安全装置33也能够对其他对于驱动机9的功能正常性而言关键的装置11加以监控。特别是可以监控:变频器11对于驱动机9是否有效，变频器11在瞬时是否能够使驱动机9以马达制动运行方式运行。另外，针对驱动机9的电网开关35的功能正常性得到监控(供电电网12借助于该电网开关与变频器11连接)。在此，也能够监控供电网络12，以便确定:针对驱动机9的供电是否功能正常。
[0052]安全装置33还能够对驱动机9的马达电流、驱动机9的瞬时转速(马达转速)、针对驱动机9的马达转速的瞬时基准值、驱动轴的转动减速度和/或驱动机9的其他运行参数。
[0053]变频器11优选设计为能量回馈型变频器11。由此，能够按照马达制动方式从升降梯轿厢4的动能中借助于作为发电机起作用的驱动机9产生电能。然后，电能能够借助于变频器11回馈到供电网络12中。
[0054]在图2A中以速度-时间图线形式或者在图2B中以制动功率-时间图线形式示意地示出紧急停车的示例，所述示例能够如其借助于在图1中所示的制动控制装置3来实现的那样。只要人员运送设备1的构件被提及，对图2A和图2B的说明就共同在借助于图1的附图标记的情况下进行。
[0055]图2A中示出的图线示意地示出以打断的线标示的紧急停车的第一速度变化曲线51，其中，未使用根据本发明的制动控制装置3，这种曲线出现在常规的人员运送设备中。随着在时间点、处触发紧急停车，行驶制动器15被激活，驱动机9同时从电网或供电网络12断开。在升降梯轿厢4满载负荷地下降时，速度Vew—直升高直至行驶制动器5的响应时间点tBA为止。自响应时间点t BA起，行驶制动器15以纯机械的方式使人员运送设备1的运动的部件4、5、6、7、10、22减速至第一停止时间点tB1。
[0056]图2A也示意地示出以实线示出的、紧急停车的第二速度变化曲线52，其中，使用了根据本发明的制动控制装置3。随着在时间点tN处触发紧急停车，不仅激活了行驶制动器15，而且借助于制动控制装置也直接将驱动机9切换到马达制动方式中。如从图2A中明确可见地，运动的部件4、5、6、7、10、22直到在响应时间点tBA时接合行驶制动器15时，已经由驱动机9加以制动。自响应时间点tBA起，行驶制动器15以纯机械的方式使人员运送设备1的运动的部件减速直至第二停止时间点tB2，这是因为在行驶制动器15的响应时间点tBA之后，驱动机9马上被切换到无转矩。
[0057]在图2A中还示意地示出以点划线标示的、紧急停车的第三速度变化曲线53，这里使用了根据根据本发明的制动控制装置3，其中，借助于制动控制装置3使行驶制动器15的激活以延迟时间段tv延迟。因此，行驶制动器15自相应时间点t BV起，才开始制动。通过延后使用行驶制动器15，能够对运动的部件4、5、6、7、10、22以更长时间借助于驱动机9来控制地制动，直至接近第三停止时间点tB3。由此，行驶舒适性在紧急制动期间也明显提高，这是因为:相比于在驱动机9的驱动轴转速很高的情况下接合行驶制动器的方案，从马达制动运行方式向借助于行驶制动器15进行纯机械式制动的方式的过渡当驱动轴转速很低的情况下明显更为和缓地进行。另外，可以通过延迟激活行驶制动器15使得行驶制动器的制动盘22及制动衬片20、21得到保护。尽管第三停止时间点tB3可能相比于未延后使用行驶制动器15的情况略微迟些。但是第三停止时间点tB3可能相比于不使用根据本发明的制动控制装置3的情况在更早的时间点出现。相应地，能够利用制动控制装置3实现的制动行程更短，而且总体上提高了人员运送设备1的安全性。
[0058]在延迟时间段tv之内，从前面介绍的第三速度变化曲线53分支出以双点点划线标示的第四速度变化曲线54，其表达纯理论的特性并且结合在图2B中示出的制动功率-时间图线阐述。为了在紧急停车期间，在保持最大可能的行驶舒适的情况下，实现尽可能短的制动行程，马达制动运行方式能够以控制功率和控制转速的方式执行。为此，制动控制装置3将驱动机9的制动功率PA调节到允许的最大制动功率极限P A _。制动功率极限PA _是存储在制动控制装置3或其存储单元14中的预设的数值，并且对驱动机9的制动功率加以限定，从而所述驱动机不以过高的制动转矩作用于需要减速的运动的部件4、5、6、7