果馅自动化包装生产线及其换线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及果馅生产技术领域，具体涉及一种果馅自动化包装生产线及其换线装置。
【背景技术】
[0002]果馅是通过将一种或多种水果切块混合，然后配合面粉、白糖、蜂蜜、香料等添加剂置入水中蒸煮后形成。果馅酥香甘甜，是日常消费的美食，可直接食用或作为面包、糕点等的馅。目前，专业加工果馅的企业较少，自动化生产水平不高，较多地为小规模人工加工制作。即便通过蒸煮后制得大量的果馅，果馅包装也未实现流水线自动化包装，需要人工一盒一盒地按照各工序手工包装加工，生产效率低。要实现果馅自动化包装流水线作业，各工序均需要自动化作业，并且包装生产线前段包装线为了装料盒稳定，可采用孔托式传送带传送，即在传送带上开设承载孔，通过承载孔承载装料盒，在装料盒装料完成并盒盖安装后，需要将装料盒换线，换送到面托式传送平面上，即装料盒底部直接贴合承载在传送平面上，以便于后续装料盒的称重、贴标等工序，因此，如何实现自动将装料盒从孔托式传送带换送至传送平面是果馅自动化包装生产线一个必需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种果馅自动化包装生产线的换线装置。
[0004]一种果馅自动化包装生产线的换线装置，用以将装料盒从孔托式的第一传送带结构上换送到面托式的第二传送带结构上，换线装置安装在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处，换线装置包括顶升机构以及推送机构，顶升机构包括可升降的顶升杆，设置在第一传送带结构的传送带的下方，用以将装料盒顶升，推送机构包括固定架、驱动缸以及推送杆，固定架上安装有所述驱动缸，驱动缸的伸缩端连接推送杆，推送杆相对连接驱动缸一端形成有推柄，推柄用以将从第一传送带结构上通过顶升机构顶出的装料盒后抵推至第二传送带结构。
[0005]进一步地，所述固定架包括二支撑壁与连接在二支撑壁之间的横梁，二支撑壁分别设置在第二传送带结构的传送面的两侧。
[0006]进一步地，所述驱动缸安装在横梁上。
[0007]进一步地，所述推送杆位于传送面上方且沿传送方向的反方向延伸至第一传送带结构的传送带上方。
[0008]进一步地，所述传送面通过一导轨面板表面与第二传送带结构的传送带带面连接形成。
[0009]另外，本实用新型有必要提供一种装有所述换线装置的果馅自动化包装生产线。
[0010]一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构与第二传送带结构，第一传送带结构包括第一传送带，第一传送带开设有承载孔，第二传送带结构包括第二传送带，第一传送带结构与第二传送带结构连接处设置有换线装置，用以将第一传送带承载孔内的装料盒换送到第二传送带上，换线装置包括顶升机构以及推送机构，顶升机构包括可升降的顶升杆，设置在第一传送带结构的第一传送带的下方，用以将装料盒顶升，推送机构包括固定架、驱动缸以及推送杆，固定架上安装有所述驱动缸，驱动缸的伸缩端连接推送杆，推送杆相对连接驱动缸一端形成有推柄，推柄用以将从第一传送带结构上通过顶升机构顶出的装料盒后抵推至第二传送带结构。
[0011]进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括安装在传动架上的送盒装置，以往传送带依次放置装料盒。
[0012]进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括注料装置，注料装置设置在传动架上，用以向传送带上的装料盒内依次注入果馅。
[0013]进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括封膜装置，设置在传动架上，用以向传送带上的装有果馅的装料盒形成盖膜。
[0014]进一步地，所述果馅自动化包装生产线，包括压合装置，设置在传动架上，用以压合传送带上的装料盒上的盖膜。
[0015]相较于现有技术，本实用新型果馅自动化包装生产线安装有换线装置，通过换线装置的顶升杆先将装料盒从孔托式传送带的承载孔顶出，然后通过驱动推送杆沿传送方向平移，推送杆的推柄将装料盒推送至传送平面上，可便捷地，自动地实现装料盒换线。
[0016]本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合【具体实施方式】进一步详细说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
[0018]图1为本实用新型果馅自动化包装生产线的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型果馅自动化包装生产线的换线装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0021]请参阅图1，本实用新型佳实施例所示的一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构100、第二传送带结构200、送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6、换线装置7、测重机构8以及贴标机构9。第一传送带结构100包括第一传动架101及设置在第一传动架101上的第一传送带102，第一传送带102通过若干板块连接形成，每一板块上开设有承载孔103，通过承载孔103托载用于安装果馅的装料盒，构成孔托式的传送带102。第二传送带结构200与第一传送带结构100相接，第二传送带结构200包括第二传动架201以及设置在第二传动架201上的相互承接的若干条第二传送带202，第二传送带202通过传送带带面直接托载装料盒，构成面托式的传送带202。送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6依次安装在第一传送带结构100的第一传动架101上。送盒装置I将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带102的承载孔103内；注料装置2向依次到位的装料盒内注入果馅；封膜装置3向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；压合装置4向下压合盖膜以加固盖膜贴紧同时使果馅平整便于后续装盖；上盖装置5向依次到位的装料盒顶端移送盖体；压盖装置6将依次到位的装料盒顶端的盖体下压使其套合至装料盒上；换线装置7用以将依次到位的承载孔103内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构200上；测重机构8用以检测依次到位的装料盒的重量，对不达重量标准的装料盒从第二传送带202上排出；贴标机构9用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标，最后传送至打包工位经过人工拾取打包。
[0022]请参阅图2，换线装置7用以将装料盒从孔托式的第一传送带102上换送到面托式的第二传送带结构200上。换线装置7包括顶升机构71以及推送机构72，顶升机构71设置在孔托式的第一传送带102的下方，用以将装料盒顶升，顶升机构71包括可升降的顶升杆及驱动顶升杆升降的气缸。顶升杆向上朝向第一传送带102的底面中部，在气缸的驱动下上升将承载孔103内的装料盒顶出。推送机构72包括固定架721、驱动缸722以及推送杆723，固定架721包括二支撑壁7211与连接在二支撑壁7211之间的横梁7212，二支撑壁7211分别设置在第二传动架201的传送面203的两侧。传