升孔8_6和限位孔8-7，且顶升孔8-6和限位孔8-7的中心位于支座框中心线上，左、右压袋板8-4、
8-5对称设置在支座框8-1左右两侧，左、右压袋板8-4、8-5通过扭力弹簧8-8实现张开和夹紧的动作。在左、右压袋板8-4、8-5末端顶部设有竖直向下的第一压袋支耳8-9，支座框
8-1上对应设置竖直向下的第二压袋支耳8-10。所述左、右压袋板8-4、8-5前端对称向内弯折，从而使左、右压袋板8-4、8-5的外侧面形成向后倾斜的斜面8-11，这种结构有利于与发药机上的开夹袋机构10配合从而实现左、右压袋板8-4、8-5的自动张开和夹紧。所述左、右压袋板8-4、8-5通过转轴8-12安装在支座框8-1左右两侧，在转轴8_12上套接扭力弹簧 8-8。
[0046]所述下袋工位孔7-1、装袋工位孔7-2和下药工位孔7-3的外侧和内侧对称设有定位销20，夹袋机构8放置在工位孔上，定位销20与限位孔8-7配合进行限位，从而将夹袋机构8限制在工位孔上，防止夹袋机构8左右移动。
[0047]初始状态时，在扭力弹簧8-8的作用下第一压袋支耳8-9与第二压袋支耳8_10紧靠在一起。需要夹持药袋21的时候，只需要按压左、右压袋板8-4、8-5前端，使它们相互靠近，第一压袋支耳8-9和第二压袋支耳8-10就会逐渐远离，然后将药袋口边缘插入第一、第二压袋支耳8-9、8-10之间，然后松开左、右压袋板8-4、8-5，第一、第二压袋支耳8_9、8_10靠近并加紧药袋口，从而将药袋21夹持在夹袋机构8上。
[0048]参见图10，为了能够方便快捷的将药袋21夹持到夹袋机构8上，并保持药袋21不变形和把药袋21内撑起方便下药，本实用新型还提供了一种配合该夹袋机构8使用的辅助夹袋工装22，包括底板22-1、限位柱22-2和支撑体22_3，所述底板22_1顶面正中间固定安装支撑体22-3，在支撑体22-3两侧对称设置限位柱22-2。所述底板22_1底面四角安装调平支撑钉22-4，调平支撑钉22-4与底板22-1螺纹连接。所述限位柱22_2上靠近顶部的位置设有台阶22-5。
[0049]参见图11和图12，利用该辅助夹袋工装22将药袋21夹持在夹袋机构8的过程:夹袋机构8放置在底板22-1上，支撑体22-3穿过支座框8-1中间的通孔8_13，辅助夹袋工装22上的限位柱22-2对应与顶升孔8-6配合进行限位，从而将夹袋机构8准确定位在底板22-1上，然后将药袋21倒置套装在支撑体22-3上，支撑体22_3将药袋21内部撑起，最后将药袋口夹持在夹袋机构8上的第一、第二压袋支耳8-9、8-10之间，从而完成药袋21的夹持工作。
[0050]2.称重机构
[0051]参见图4，所述称重机构包括称重传感器23、固定条24和称重顶杆25，称重传感器23固定在固定盘6上，固定条24水平固定在称重传感器23顶部，对应夹袋机构8上的顶升孔8-6在固定条24上对称设置2个称重顶杆25。在每个称重顶杆25上靠近顶端的位置都水平设置一个限位板26。
[0052]3.开夹袋机构
[0053]参见图13和图14，所述开夹袋机构10包括固定座10_1、驱动电机10_2、推板10-3、连接板10-4、滚轮10-5和压板10-6，固定座10_1安装在底架2上，驱动电机10_2安装在固定座10-1 —侧，驱动电机10-2的驱动轴穿过固定座10-1与推板10-3连接，推板10-3上设置连接板10-4，在连接板10-4前端顶部两侧对称设置可在水平方向自由转动的滚轮10-5，压板10-6固连在连接板10-4前端部中部。
[0054]所述连接板10-4为L形，该连接板10-4上开设竖直方向的长圆孔10_7，连接板10-6通过螺钉穿过长圆孔10-7与推板10-3连接。所述推板10-3与固定座10_1之间设有导向轴10-8进行导向。所述开夹袋机构10中采用的驱动电机10-2为直线步进电机。
[0055]4.取袋机构
[0056]参见图15至图17，所述取袋机构9包括直线移动模组9-1、横梁9-2、左安装板9-3、右安装板9-4、封口板9-5、发热板9-6、左夹板9_7和右夹板9_8，直线移动模组9_1安装在底架2上，横梁9-2装配在直线移动模组9-1上，由直线移动模组9-1带动横梁9-2做直线运动，左右安装板9-3、9-4相对滑动设置在横梁9-2上，左右安装板9-3、9-4的运动方向与横梁9-2的运动方向相互垂直，并在左右安装板9-3、9-4上相对安装封口板9-5和发热板9-6以及左右夹板9-7、9-8，且封口板9-5和发热板9_6位于左右夹板9_7、9_8上方。所述封口板9-5与发热板9-6工作面之间的水平距离大于左夹板9-7与右夹板9-8工作面之间的水平距离。
[0057]所述直线移动模组9-1包括底梁9-1-1，在底梁9-1-1上滑动安装滑块9_1_2，滑块9-1-2上安装直线驱动电机9-1-3，由直线驱动电机9-1-3驱动滑块9_1_2沿底梁9_1_1做直线运动，横梁9-2固连在滑块9-1-2上。所述横梁9-2上水平安装与直线移动模组9-1相互垂直的丝杠机构9-9，丝杠机构9-9由电机9-10驱动，丝杠机构9-9中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板9-3、
9-4分别通过螺母与螺杆连接。
[0058]所述封口板9-5和左夹板9-7均通过连接柱9_11安装在左安装板9_3上，发热板
9-6对应封口板9-5固定在右安装板9-4上，右夹板9-8对应左夹板9_7通过连接柱9_11安装在右安装板9-4上，且封口板9-5、左夹板9-7和右夹板9-8均与连接柱9_11活动连接，并在连接柱9-11上套接弹簧9-12。
[0059]5.下药机构
[0060]参见图3，所述下药机构16包括下药座16-1、下药头16_2和下药电机16_3，所述下药座16-1为上端开口的盒体，下药座16-1固定在外壳I顶部内壁，下药头16-2转动安装在下药座16-1内，下药电机16-3固定在下药座16-1底部，其输出轴伸入下药座16-1内通过传动机构与下药头16-2连接，带动下药头16-2自由转动，所述下药头16-2顶端从外壳I顶部穿出，在下药头16-2顶〗而沿周向间隔布置卡块16-4。
[0061]参见图18至图22，为了配合本实用新型的下药机构16，并进一步提高下药精度，本实用新型还提供了一种下药盖28，包括上盖体28-1、遮挡板28-2、计量板28_3和下盖体28-4，所述上盖体28-1顶端设有用于与药瓶29相连的内螺纹孔28_5，底端通过螺钉依次连接遮挡板28-2和下盖体28-4，并在遮挡板28-2与下盖体28_4之间转动设置计量板28_3，所述遮挡板28-2顶面设有圆台形凸起28-6，沿该凸起周向在遮挡板28-2上开设圆弧形漏药孔28-7，计量板28-3上对应开设若干计量孔28-8，下盖体28_4上开设下药孔28_9，且下药孔28-9与漏药孔28-7错位布置，在下盖体28-4中部开设通孔28-10，计量板28_3底部对应该通孔28-10设置连接结构二。
[0062]所述计量板28-3顶部活动安装回转垫28-11，回转垫28_11上套接压缩弹簧28-12，压缩弹簧28-12顶端与遮挡板28_2底面接触。
[0063]所述计量孔28-8为方形孔、圆形孔或椭圆孔，其沿计量板28-3边缘周向均匀布置。在本实施例中优选方形的计量孔28-8。
[0064]所述上盖体28-1上设有RFID卡插口 28_13。所述下盖体28_4底部对应下药孔28-9垂直向下延伸出下药通道28-14。
[0065]所述连接结构二由圆环形凸筋28-15和放射状凸筋28-16组成，所述圆环形凸筋28-15的中心与下盖体28-4中部通孔28-10中心在同一垂线上，沿圆环形凸筋28-15圆周布置放射状凸筋28-16。
[0066]所述下盖体28-4上设有环形滑槽28-17，计量板28_3底部设有与环形滑槽28-17匹配的环形凸起结构28-18，环形凸起结构28-18活动配合在环形滑槽28-17内，因此计量板28-3可以沿环形滑槽28-17自由转动。
[0067]发药机外壳I顶面开设有与下药通道28-14匹配的开口，且下药通道28_14伸入外壳内处于下药工位孔7-3正上方。在使用时，该下药盖28通过内螺纹孔28-5与药瓶29连接，下药机构16的下药头16-2与连接结构二配合，放射状凸筋28-16卡入卡块16_4之间。药瓶29中的药品向下落入下药盖28中，在遮挡板28-2上的圆台形凸起28_6的分散作用下落入漏药孔28-7中，并填入计量孔28-8内，下药电机16-3通过下药头16_2与连接结构二的配合带动计量板28-3转动。由于下药孔28-9与漏药孔28-7错位布置，计量孔28-8上方多余的药品被遮挡板28-2挡掉，当计量孔28-8转动到下药孔28_9上方时，药品在重力的作用下通过下药孔28-9落入下方的药袋21内，从而完成下药工作。
[0068]该下药盖28依靠计量板28-3上的计量孔28-8进行准确计量。计量板28_3