上的每一个计量孔28-8即为一个计量单位，可以根据需要选择不同规格计量孔28-8的下药盖28，从而调整计量单位量，因此采用该下药盖28可以准确的计量下药量。并且自动化程度高，工作效率高，降低工作人员劳动强度。
[0069]该发药机采用电脑进行自动控制，电脑安装在外壳I内，外壳I上安装与电脑连接的显示屏30，以及用于放置键盘的抽拉式键盘放置板31。电脑可以接收电子处方，并对该发药机中的各个机构进行控制，利用键盘输入各种控制参数，并通过显示屏30进行显示。
[0070]本实用新型的发药机的工作过程如下:
[0071]电脑接收医生开据的电子处方并显示在显示屏30上，人工根据电子处方选择需要的药瓶29，该药瓶29的药盖为上述的下药盖28。将药瓶29倒置，下药盖28插接在下药机构16的下药头16-2上，下药通道28-14插入外壳I内。为了避免下药的过程中药瓶29不稳定，在外壳I顶面对应每个药瓶29安装有锁紧机构32，在下药盖28与下药头16-2配合到位后用锁紧机构32进行锁定。人工利用辅助夹袋工装22将药袋21夹持在夹袋机构8上，然后从药袋放入口 18将夹持有药袋21的夹袋机构8放置在装袋工位孔17-2上，并利用定位销20限位。转动电机5工作，通过转轴4带动转盘3转动一个工位，然后，直线步进电机13的输出轴向下移动，从而通过拨叉11使滑套7上移，进而带动固定盘6及称重机构向上移动，称重机构上的称重顶杆25向上移动与夹袋机构8的顶升孔8-6配合，将夹袋机构8连同其上的药袋21向上顶起一定高度。接着，下药机构16工作，下药电机16-3通过下药头16-2带动下药盖28上的计量板28-3转动进行下药，药品通过下药孔28_9和下药通道28-14落入下方的药袋21内，在此过程中不仅下药盖28对下药量进行计量，称重传感器23也对药袋内的药品重量进行计量，并回传给电脑，当达到要求的量后，下药机构16停止工作，直线步进电机13带动固定盘6下移，夹袋机构8下落至工位孔上被定位销20限位，然后转动电机5继续带动夹袋机构8转动到下一个工位，并重复上述动作。直至将电子处方中所有的药都下到药袋21中为止，此时夹袋机构8正好转动到下药工位孔17-3处，然后开夹袋机构10和取袋机构9同时工作，开夹袋机构10的压板10-6位于夹袋机构8上方。直线移动模组9-1带动横梁9-2向药袋21靠近，同时取袋机构9的驱动电机推动推板9-3向夹袋机构8移动。当药袋21位于左右夹板9-7、9-8之间时，开夹袋机构10的压板10_6正好位于夹袋机构8上方，在推板10-3的推进过程中，滚轮10-5挤压夹袋机构8两侧的左压袋板8-4和右压袋板8-5，使得第一、第二压袋支耳8-9、8-10张开，从而导致药袋21失去夹持而下落到接袋板14上，压板10-6的作用在于避免在滚轮10-5挤压左右压袋板8-4、8-5时夹袋机构8向上移动，从而保证下袋工作顺利完成。药袋21被支撑在接袋板14上后，药袋21的口部正好与封口板9-5和发热板9-6对应，丝杠机构9-9由电机驱动使得左右安装板9-3、9-4相向运动，从而带动封口板9-5和发热板9-6以及左右夹板9_7、9_8相向运动，左右夹板9-7、9-8首先接触药袋21，并将药袋21夹紧，然后封口板9_5和发热板9_6与药袋21接触完成封口。然后，左右安装板9-3、9-4背离运动，封口板9-5和发热板9_6离开药袋21 —定距离，此时左右夹板9-7、9-8仍将药袋21夹紧，直线移动模组9_1带动药袋21回移，当药袋21位于出袋管15上方时，左右夹板9-7、9-8松开药袋21，药袋21落入出袋管15并滑落至药袋出口 19，工作人员从药袋出口 19处取走装有药品的药袋21。
[0072]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多工位发药机，其特征在于:包括外壳和底架，外壳固定在底架上，在外壳内设有转盘、转轴、转动电机、固定盘、称重机构、滑套、夹袋机构、取袋机构、开夹袋机构、拨叉、拨叉支撑座、直线步进电机、接袋板、出袋管和下药机构，所述转动电机固定在底架上，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定盘与拨叉尾端铰接，拨叉支撑座顶端穿过固定盘与拨叉中部铰接，拨叉头部与滑套铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，其中包括I个下袋工位孔，2至4个装袋工位孔，其他的为下药工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，开夹袋机构与下袋工位孔上的夹袋机构相对应，接袋板和取袋机构处于转盘与固定盘之间，且接袋板位于下袋工位孔正下方，出袋管对应设于取袋机构下方，所述取袋机构、开夹袋机构、接袋板和出袋管均安装在底架上，在外壳顶部对应下药工位孔安装下药机构，并在外壳上对应装袋工位孔开设药袋放入口，对应出袋管开设药袋出口。2.根据权利要求1所述的多工位发药机，其特征在于:所述夹袋机构包括支座框、前限位板、后限位板、左压袋板和右压袋板，所述支座框前、后面对称固连前限位板和后限位板，且在前、后限位板上对称开设限位孔和顶升孔，左、右压袋板对称设置在支座框左右两侧，左、右压袋板通过弹性件实现张开和夹紧的动作，左、右压袋板末端设有竖直向下的第一压袋支耳，支座框上对应设置竖直向下的第二压袋支耳，所述左、右压袋板前端对称向内弯折，所述下袋工位孔、装袋工位孔和下药工位孔的外侧和内侧对称设有定位销，夹袋机构放置在工位孔上，定位销与限位孔配合进行限位。3.根据权利要求2所述的多工位发药机，其特征在于:所述开夹袋机构包括固定座、驱动电机、推板、连接板、滚轮和压板，固定座安装在底架上，驱动电机安装在固定座一侧，驱动电机的驱动轴穿过固定座与推板连接，推板上设置连接板，在连接板前端顶部两侧对称安装可在水平方向自由转动的滚轮，压板固连在连接板前端部。4.根据权利要求3所述的多工位发药机，其特征在于:所述连接板为L形，该连接板上开设竖直方向的长圆孔，连接板通过螺钉穿过长圆孔与推板连接。5.根据权利要求3或4所述的多工位发药机，其特征在于:所述取袋机构包括直线移动模组、横梁、左安装板、右安装板、封口板、发热板、左夹板和右夹板，直线移动模组安装在底架上，横梁装配在直线移动模组上，由直线移动模组带动横梁做直线运动，左右安装板相对滑动设置在横梁上，左右安装板的运动方向与横梁的运动方向相互垂直，并在左右安装板上相对安装封口板和发热板以及左右夹板，且封口板和发热板位于左右夹板上方。6.根据权利要求5所述的多工位发药机，其特征在于:所述横梁上水平安装与直线移动模组相互垂直的丝杠机构，丝杠机构由电机驱动，丝杠机构中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板分别通过螺母与螺杆连接。7.根据权利要求6所述的多工位发药机，其特征在于:所述封口板和左夹板均通过连接柱安装在左安装板上，右夹板通过连接柱安装在右安装板上，且封口板、左夹板和右夹板均与连接柱活动连接，并在连接柱上套接弹簧。8.根据权利要求7所述的多工位发药机，其特征在于:所述封口板与发热板之间的水平距离大于左夹板与右夹板之间的水平距离。9.根据权利要求6或7或8所述的多工位发药机，其特征在于:所述称重机构包括称重传感器、固定条和称重顶杆，称重传感器固定在固定盘上，固定条水平固定在称重传感器顶部，对应夹袋机构上的顶升孔在固定条上对称设置2个称重顶杆。10.根据权利要求9所述的多工位发药机，其特征在于:所述下药机构包括下药座、下药头和下药电机，所述下药座为上端开口的盒体，下药座固定在外壳顶部内壁，下药头转动安装在下药座内，下药电机固定在下药座底部，其输出轴伸入下药座内通过传动机构与下药头连接，带动下药头自由转动，所述下药头顶端从外壳顶部穿出，在下药头顶端沿周向间隔布置卡块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位发药机，包括外壳和底架，在底架上安装转动电机，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，拨叉头部与滑套铰接，中部与拨叉支撑座铰接，尾端与直线步进电机输出轴铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，在下袋工位孔正下方设置接袋板，出袋管对应设于取袋机构下方。本实用新型可进行自动化控制，发药速度快，计量精确，有利于提高工作效率。
【IPC分类】B65B37/16, B65B43/54, B65B1/30, B65B1/04
【公开号】CN204726689
【申请号】CN201520463843
【发明人】周翔, 周巧敏
【申请人】四川新绿色药业科技发展股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月30日