气缸402再次启动，前推板将托盘及其上的扁管再往前推送一个行程距离，把托盘和扁管推到托盘回收组件5的翻转板501上，推送到位后伸缩气缸405缩回，无杆气缸402复位。
[0047]如图5和6所示，上述扁管输送组件6包括翻转臂601、翻转臂驱动机构610、扁管夹板606、翻转料道608、前旋转挡块603、后旋转挡块604、旋转气缸605、轴607和扁管下落料道609。
[0048]所述翻转臂601通过滚动元件支撑在扁管下落料道609上。
[0049]所述扁管下落料道609固定在机架I上，扁管下落料道609由二对应面60911和对应面60921形成扁管下落的通道，对应面60911和对应面60921之间的距离为单个扁管的宽度。
[0050]所述翻转料道608安装在翻转臂601上，翻转料道608上前后安装二个旋转气缸605，二个旋转气缸605输出轴上分别安装前旋转挡块603和后旋转挡块604并分别由旋转气缸605控制其旋开或不旋开，阻挡料道。
[0051 ] 翻转料道608的料道上还安装扁管压板606，所述扁管压板606和翻转料道608的面6081之间的距离为单个扁管的宽度，使扁管更好地限制在料道608中移动。
[0052]当扁管推送组件4将托盘及其上的扁管推到翻转板501上之前，后旋转挡块604处于旋开状态，前旋转挡块603不旋开；当扁管推到翻转板501上时，扁管两端分别位于扁管压板606和翻转料道608的面6081之间，当扁管被推送至前旋转挡块603时，后旋转挡块604回到原点；然后翻转臂驱动机构610开始动作，使翻转料道608旋转90度为竖直状态，并正对扁管下落料道609，此时旋开前旋转挡块603，扁管由翻转料道608中下落，沿着扁管下落料道609上的下落通道下落，完成扁管的自动上料。
[0053]在翻转料道608变为竖直状态过程中，扁管由翻转料道608带动与托盘分离，同时由于限位块507失去翻转料道608的限制，翻转板501因自身重力绕翻转轴504开始向下翻转，使翻转板501上的托盘203沿着托盘溜槽502的斜面下滑到托盘收集箱503内；当翻转料道608受翻转臂驱动机构610回复到原点时，又会压住限位块507，使翻转板501回到原先的水平位置。
[0054]如图5、7和8所示，上述托盘回收组件包括翻转板501、托盘溜槽502、托盘收集箱503、限位块507。
[0055]所述托盘溜槽502斜向安装在翻转板501下方的机架I上，托盘收集箱503安装在托盘溜槽502下端的前方，接受从托盘溜槽502滑落下来的托盘，托盘收集箱503固定在机架I上.
[0056]翻转轴504固定在固定键506上，固定键506固定在翻转板501的下面，翻转轴两端分别由安装在托盘溜槽502上的固定座505支撑，并可相对固定座505转动。
[0057]所述限位块507安装在翻转板501上，限位块507设置在翻转板501和扁管收集部件6的翻转料道608之间，并由翻转料道608限位。
[0058]更好地，如图1、11所示，本装置还增加托举机构8，托举机构8设置在二个扁管下落料道609之间，这样在扁管下落过程中，托举机构8会托着扁管缓慢下降，防止由于扁管下降过快带来的巨大冲力而损坏扁管本身或设备。扁管下降到位后，托举机构再回到原点，再托举下一组落下的扁管。
[0059]所述托举机构8包括支撑板801和无杆气缸802，无杆气缸802带动支撑板801上下移动。当翻转料道608变为竖直状态时，扁管7中间位置会由支撑板801拖住，如图11所示，扁管7的两端在扁管下落通道内。
[0060]更好地，为了适应扁管长短规格的变化，可靠地将扁管输送到位，可设置机架I 一侧的左(右)护板、扁管收集部件6和位于扁管中心位置的扁管上升组件2、扁管推送组件4、托举机构8相对于机架可以移动。
[0061]更好地，如图9所示，左护板208与机架I之间还设置移动导向机构，此处采用滑轨滑座导向机构，如图9中的固定在机架I上的导轨901和固定在左护板208上的滑座902，这样左护板208就可以在水平方向上相对机架I移动。
[0062]同理，扁管推送组件4的无杆气缸安装板401和机架I之间也可设置滑轨滑座导向机构，如图9中固定在机架I上的901和固定在无杆气缸安装板401上的滑座903，实现扁管推送组件4在水平方向上相对机架I稳定地移动，方便调整扁管推送组件4的位置。
[0063]更好地，如图10所示，还可将扁管上升组件2安装在支架211上，在支架211与机架I之间设置移动导向机构，此处采用滑轨905和滑座904导向机构，这样扁管上升组件2就可以在水平方向上相对机架I移动，方便调整扁管上升组件2的位置。
[0064]更好地，上述托举机构8也通过安装在一个支架803上，如图11所示，支架803固定在支架211上，在支架803和机架之间设置滑轨滑座移动导向机构906，这样托举机构8也可以在水平方向上相对机架I移动，这样方便调整托举机构8的位置。
[0065]更好地，为了适应扁管宽度的变化，如图8所示，可增加扁管夹板上下驱动机构602，从而改变扁管夹板606与翻转料道608的料道底面6081之间的距离。
[0066]可将扁管下落料道609分割成零件6091和6092，零件6091可以相对零件6092移动，从而改变面60911和60921之间的距离。
【主权项】
1.一种扁管自动上料装置，其特征在于:其包括:机架、扁管上升组件、扁管压齐组件、扁管推送组件、扁管输送组件以及托盘回收组件组件；所述扁管上升组件包括上升驱动单元、托盘支架、托盘、丝杆以及穿套丝杆上的丝杆螺母，所述上升驱动单元安装在机架上，上升驱动单元与丝杆连接，所述丝杆两端由机架支撑并相对机架可转动，所述托盘支架安装在丝杆螺母上，托盘安放在托盘支架上；所述扁管压齐组件包括压板、气缸，所述气缸分别安装在左护板和右护板上，气缸的活塞杆与压板连接，通过气缸活塞杆的伸缩带动压板运动；所述扁管推送组件，包括安装在机架上的无杆气缸安装板、无杆气缸、后推板、前推板、伸缩气缸、前轴和后轴；所述无杆气缸固定在安装板下，所述后推板与无杆气缸连接，所述伸缩气缸一端通过轴连接在后推板上并由后推板支撑，伸缩气缸另一端通过轴与前推板连接，前推板通过前轴固定在后推板的前部，这样通过伸缩气缸的伸缩带动前推板绕着前轴在后推板上来回摆动；当扁管上升到位且两端被压齐之后，前推板收起，无杆气缸启动，后推送板将托盘及其上的扁管往前推送一个行程距离，然后无杆气缸复位，伸缩气缸伸出，使前推板竖直，而后无杆气缸再次启动，前推板将托盘及其上的扁管再往前推送一个行程距离，把托盘和扁管推到托盘回收组件的翻转板上，推送到位后伸缩气缸缩回，无杆气缸复位；所述扁管输送组件包括翻转臂、翻转臂驱动机构、扁管夹板、翻转料道、前旋转挡块、后旋转挡块、旋转气缸和扁管下落料道；所述翻转臂可旋转地支撑在扁管下落料道上；所述扁管下落料道垂直固定在机架上，扁管下落料道由二对应面形成扁管下落的通道；所述翻转料道安装在翻转臂上，翻转料道上前后安装二个旋转气缸，二个旋转气缸输出轴上分别安装前旋转挡块和后旋转挡块并分别由旋转气缸控制其旋开或不旋开，以开放或阻挡料道；当扁管推送组件将托盘及其上的扁管推到翻转板上之前，后旋转挡块处于旋开状态，前旋转挡块不旋开；当扁管推到翻转板上时，扁管两端分别位于翻转料道中，当扁管被推送至前旋转挡块时，后旋转挡块回到原点；然后翻转臂驱动机构开始动作，使翻转料道旋转90度为竖直状态，并正对扁管下落料道，此时旋开前旋转挡块，扁管由翻转料道中下落，沿着扁管下落料道上的下落通道下落，完成扁管的自动上料；在翻转料道变为竖直状态过程中，扁管由翻转料道带动与托盘分离，同时由于限位块失去翻转料道的限制，翻转板因自身重力绕翻转轴开始向下翻转，使翻转板上的托盘沿着托盘溜槽的斜面下滑到托盘收集箱内；当翻转料道受翻转臂驱动机构回复到原点时，又会压住限位块，使翻转板回到原先的水平位置；所述托盘回收组件包括翻转板、托盘溜槽、托盘收集箱、限位块，所述托盘溜槽斜向安装在翻转板下方的机架上，托盘收集箱安装在托盘溜槽下端的前方，接受从托盘溜槽滑落下来的托盘，托盘收集箱固定在机架上，所述翻转板背面通过轴连接在托盘溜槽上，翻转板正面设置限位块，限位块设置在翻转板和扁管收集部件的翻转料道之间，并由翻转料道限位。2.如权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于:所述翻转料道的料道上还安装扁管压板，所述扁管压板和翻转料道底面的间距为单个扁管的宽度。3.如权利要求2所述的扁管自动上料装置，其特征在于:所述扁管压板增加扁管夹板上下驱动机构，从而改变扁管夹板与翻转料道的距离。4.如权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于:还增加托举机构，托举机构设置在二个扁管下落料道之间。5.如权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于:将扁管下落料道分成二部分，二部分之间可以相对移动。
【专利摘要】一种扁管自动上料装置，包括：机架、扁管上升组件、扁管压齐组件、扁管推送组件、扁管输送组件以及托盘回收组件；通过扁管上升组件、扁管压齐组件、扁管推送组件、扁管输送组件实现扁管的自动上料装置，还通过托盘回收组件实现托盘的自动回收。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/38, B65G47/44
【公开号】CN204872825
【申请号】CN201520562663
【发明人】李永坚, 马娟娟, 童高峰
【申请人】宁波精达成形装备股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日