一种大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统，每台组合模具车上设有组合模具车控制从站(118、120)，每台组合模具车的下模架设有模具条形码或编码识别系统(119、121)，所述的真空吸附系统(22)、液压控制系统(23)、行走程序控制系统(24)和模具加温系统(25)与所述的组合模具车控制从站(118、120)采用通信连接，所述的组合模具车控制从站(118、120)、第一发泡机控制系统(16)、第二发泡机控制系统(17)、机器人控制系统(20)和模具条形码或编码识别系统(119、121)分别与控制主站(21)采用通信连接。本实用新型是一种设备控制安全性、可靠性及自动化程度较高的大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统。
【专利说明】一种大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种信息化控制系统，具体涉及汽车、轨道交通内饰件的大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的发泡内饰件工艺成型控制系统，一般采用分区手动控制，设备控制安全性、可靠性及自动化程度较低，因而影响了发泡风道及内饰件工艺成型的生产效率和产品的质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设备控制安全性、可靠性及自动化程度较高的大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统，包括多台组合模具车及设在所述的组合模具车上真空吸附系统、液压控制系统、行走程序控制系统和模具加温系统，还包括第一发泡机控制系统、第二发泡机控制系统和机器人控制系统，每台所述的组合模具车上设有组合模具车控制从站，每台组合模具车的下模架设有模具条形码或编码识别系统，所述的真空吸附系统、液压控制系统、行走程序控制系统和模具加温系统与所述的组合模具车控制从站采用通信连接，所述的组合模具车控制从站、第一发泡机控制系统、第二发泡机控制系统、机器人控制系统和模具条形码或编码识别系统分别与控制主站采用通信连接。
[0005]采用上述技术方案的大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统，采用西门子控制技术，实现各组合模具车多从站点独立控制，利用工控网络技术，建立控制主站与从站网络通讯；采用触摸屏对模具及产品进行参数设置与过程监控，手动自动相结合；采用编码和变频控制技术；模具条形码(或编码)识别技术；配合高压发泡机和机器人控制系统控制程序，完成各部分程序自动调用，实现从模具识别到浇注成型全过程自动完成。
[0006]车载液压控制系统、行走控制系统、真空吸附控制系统、模具加温系统由各组合模具车从站点独立控制，按工艺要求完成系统动作，同时受主站点控制，实现全过程联动。机器人控制系统和发泡系统程序由各自编程软件完成，按程序代码形成配方保存；注料程序由操作员按模具及产品要求编制程序，按程序代码形成配方保存；两套程序形成一一对应关系，注料程序指令由主站发出，自动检测发泡模具车和发泡机及机器人控制系统状态，完成程序自动匹配调用和联动功能，包括安全和报警系统的连锁控制。不仅提高了生产效率，且确保广品的质量品质和设备安全。
[0007]综上所述，本实用新型采用集中控制与分区控制相结合，手动与自动相结合，各部份系统连锁控制和检测，模具车模具识别系统与机器人控制系统系统及发泡机配料系统信息互联，设备控制安全性、可靠性及自动化程度较高。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是发泡风道内饰成型工艺示意图。
[0009]图2是大型组合式发泡模具车装置结构示意图。
[0010]图3是大型组合式发泡模具车装置剖视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0012]参见图1、图2和图3，一台组合模具车上设有第一组合模具车控制从站118，组合模具车下模架设有第一模具条形码或编码识别系统119、真空吸附系统22、液压控制系统23、行走程序控制系统24和模具加温系统25，真空吸附系统22、液压控制系统23、行走程序控制系统24和模具加温系统25与第一组合模具车控制从站118采用通信连接，另一台组合模具车上设有第二组合模具车控制从站120，组合模具车下模架设有第二模具条形码或编码识别系统121、真空吸附系统22、液压控制系统23、行走程序控制系统24和模具加温系统25，真空吸附系统22、液压控制系统23、行走程序控制系统24和模具加温系统25与第二组合模具车控制从站120采用通信连接，第一组合模具车控制从站118、第二组合模具车控制从站120、第一发泡机控制系统16、第二发泡机控制系统17、机器人控制系统20、组合模具车下模架设有第一模具条形码或编码识别系统119和第二模具条形码或编码识别系统121分别与控制主站21采用通信连接。
[0013]参见图1、图2和图3可见，控制主站21依据各组合模具车控制从站118、120传输的模具条形码识别系统采集的模具信息，分别将产品33编程的控制指令传输给机器人控制系统20及第一发泡机控制系统16、第二发泡机控制系统17，及第一组合模具车控制从站118、第二组合模具车控制从站120,机器人控制系统20及第一发泡机控制系统16、第二发泡机控制系统17按编程信息指令进行物料配方配制，同时模具车行走程序控制系统24依据控制主站21或第一组合模具车控制从站118、第二组合模具车控制从站120发出的指令，行走机构27进行行走和定位停车，控制主站21依据第一组合模具车控制从站118、第二组合模具车控制从站120反馈的行走程序控制系统24的定位信息发出浇注指令，第一发泡机控制系统16、第二发泡机控制系统17和机器人控制系统20依据编程浇注指令进行混合物料、玻纤的往复浇注，组合模具车液压控制系统23依据第一组合模具车控制从站118或第二组合模具车控制从站120的程序指令，液压系统23按指令依次给组合模具车的翻转机构29、锁模机构32提供液压动力，翻转机构29自动依次完成上模架30翻转，锁模机构32依据程序指令逐个自动完成上模架30导向、合模、锁模，当上模31和下模28内聚氨酯达到初步定型和预固化，依据排气程序指令，下模架26的后端锁扣机构19与上模架30的前端锁扣机构40同时打开,前端锁模油缸52与后端锁模油缸36同时上行,逐个自动完成上模架30开模排气动作，待完成程序控制的排气时间，下模架26的后端锁扣机构19与上模架30的前端锁扣机构40同时关闭，前端锁模油缸52与后端锁模油缸36同时下行，逐个自动完成上模架30合模、锁模,待风道上模31和下模28内聚氨酯完全固化后,锁模机构32依据程序指令逐个自动完成上模架30开模，翻转机构29依据系统程序指令，逐个自动完成上模架30翻转，产品脱模后制得纤维增强聚氨酯车用风道内饰产品33。
【权利要求】
1.一种大型组合模具车成型工艺的信息化控制系统，包括多台组合模具车及设在所述的组合模具车上真空吸附系统(22)、液压控制系统(23)、行走程序控制系统(24)和模具加温系统(25),还包括第一发泡机控制系统(16)、第二发泡机控制系统(17)和机器人控制系统(20)，其特征是:每台所述的组合模具车上设有组合模具车控制从站(118、120)，每台组合模具车的下模架设有模具条形码或编码识别系统(119、121)，所述的真空吸附系统(22)、液压控制系统(23)、行走程序控制系统(24)和模具加温系统(25)与所述的组合模具车控制从站(118、120)采用通信连接，所述的组合模具车控制从站(118、120)、第一发泡机控制系统(16)、第二发泡机控制系统(17)、机器人控制系统(20)和模具条形码或编码识别系统(119、121)分别与控制主站(21)采用通信连接。
【文档编号】B29C44/08GK203496209SQ201320569653
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】董升顺, 常雪舢, 谢胜辉 申请人:湖南亚太实业有限公司