1.一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，包括2个倒角切割机构(311)，该2个倒角切割机构(311)对称设置，所述的倒角切割机构(311)包括倒角切割刀片(312)、带芯倒角刀架(313)和倒角刀架定位座(314)，所述的带芯倒角刀架(313)为横截面为扇形的扇形体，所述的倒角切割刀片(312)安装于带芯倒角刀架(313)的一端端部，且倒角切割刀片(312)与刀片安装平面(319)平行设置，所述的倒角刀架定位座(314)设置于带芯倒角刀架(313)远离倒角切割刀片(312)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，所述的带芯倒角刀架(313)端部设置有刀片定位构件(315)，倒角切割刀片(312)设置于刀片定位构件(315)上。
3.根据权利要求1所述的一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，所述的倒角刀架定位座(314)上设置有弧形的刀架定位槽(317)，刀架定位槽(317)上设置有与其相适配的刀架定位螺钉(318)。
4.一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，包括：
带芯倒角单元(31)，该带芯倒角单元(31)为权利要求1-3任一项所述的V型传送带带芯倒角单元；以及
倒角进给单元(32)，该倒角进给单元(32)包括倒角进给底座(321)和倒角推送气缸(322)，倒角推送气缸(322)固定安装于倒角进给底座(321)上；以及
带芯驱动单元(33)，该带芯驱动单元(33)包括带芯旋转转轮(331)、带芯驱动电机(332)和带芯拉紧转轮(336)，所述的带芯旋转转轮(331)与带芯驱动电机(332)的转轴相连，带芯驱动电机(332)驱动带芯旋转转轮(331)转动，带芯旋转转轮(331)和带芯拉紧转轮(336)对应设置；以及
带芯倒角基座(34)，所述的倒角进给单元(32)和带芯驱动单元(33)安装于带芯倒角基座(34)上，倒角进给单元(32)驱动带芯倒角单元(31)沿带芯倒角基座(34)的长度方向往复移动，带芯倒角单元(31)与带芯驱动单元(33)对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，所述的倒角推送气缸(322)的推送杆上固连有倒角进给支架(324)，该倒角进给底座(321)上设置有倒角进给轨道(323)，该倒角进给支架(324)与上述倒角进给轨道(323)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，所述的倒角进给支架(324)通过倒角对准机构(325)与带芯倒角单元(31)相连接，该倒角对准机构(325)具有两个自由度。
7.根据权利要求4所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，所述的带芯驱动单元(33)还包括带芯拉紧气缸(335)，所述的带芯拉紧转轮(336)设置于带芯拉紧气缸(335)的推送杆上，该带芯拉紧转轮(336)至少有一组横截面与带芯旋转转轮(331)的横截面在同一平面内。
8.根据权利要求7所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，所述的带芯旋转转轮(331)和带芯拉紧转轮(336)之间设置有带芯限位机构(333)，该带芯限位机构(333)用于限制带芯沿带芯旋转转轮(331)的轴向运动。
9.一种V型传送带带芯的倒角方法，其特征在于，步骤如下：
(1)对准刀具
调节倒角进给单元(32)，使带芯倒角单元(31)与带芯驱动单元(33)相对应；
(2)安装带芯
调节带芯驱动单元(33)，将带芯安装在带芯旋转转轮(331)和带芯拉紧转轮(336)上，并将带芯拉紧；
(3)切割倒角
驱动带芯驱动单元(33)，使安装于带芯驱动单元(33)的带芯转动；驱动倒角进给单元(32)，使带芯倒角单元(31)切割带芯形成带芯倒角。
10.根据权利要求9所述的一种V型传送带带芯的倒角方法，其特征在于，具体的步骤如下：
(1)对准刀具
调节倒角对准机构(325)，使得带芯倒角单元(31)在2个方向上进行运动，使带芯倒角单元(31)的倒角切割刀片(312)与带芯旋转转轮(331)对准；调节倒角刀架定位座(314)，从而调整2个倒角切割刀片(312)的夹角；
(2)安装带芯
驱动带芯拉紧气缸(335)使推送杆延伸，并推送带芯拉紧转轮(336)向带芯旋转转轮(331)方向运动，从而减小带芯拉紧转轮(336)和带芯旋转转轮(331)之间的间距，再将带芯的一端安装于带芯旋转转轮(331)上，另一端安装于带芯拉紧转轮(336)；驱动带芯拉紧气缸(335)使推送杆收缩，增大带芯拉紧转轮(336)和带芯旋转转轮(331)之间的间距，并将带芯拉紧；
(3)切割倒角
启动带芯驱动电机(332)，带芯驱动电机(332)驱动带芯旋转转轮(331)，带动带芯旋转转轮(331)上的带芯进行运动；驱动倒角推送气缸(322)，将带芯倒角单元(31)向带芯旋转转轮(331)推送，带芯倒角单元(31)的倒角切割刀片(312)与带芯接触，并对带芯切割倒角，带芯在带芯旋转转轮(331)的驱动下旋转一周即完成倒角切割。