技术总结
本发明提供了一种减少塑胶件和模板之间的包覆力的注塑件脱模方法及可以实现该脱模方法的注塑件模具。注塑件脱模方法包括步骤S2：将注塑成型的塑胶件与第一模板分离，具体包括：顶针板带动塑胶件与第一模板向外一起运动一段距离后，第一模板停止运动，顶针板通过顶针将塑胶件顶出第一模板。顶针板带动塑胶件与第一模板一起运动时，既可以先将第一模板与其他部件其他部件分离，减少塑胶件与其他部件之间的连接，同时，在塑胶件与第一模板一起运动的过程中，可以卸掉塑胶件与第一模板之间的一部分包覆力，便于塑胶件和第一模板的分离。
技术研发人员：恽为民;於琴年;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201610995882
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.02.15