一种自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及工程塑料加工机械领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

工程塑料可作工程材料和代替金属制造机器零部件等的塑料。工程塑料具有优良的综合性能，刚性大，蠕变小，机械强度高，耐热性好，电绝缘性好，可在较苛刻的化学、物理环境中长期使用，可替代金属作为工程结构材料使用。

工程塑料又可分为通用工程塑料和特种工程塑料两类。前者主要品种有聚酰胺、聚碳酸酯、聚甲醛、改性聚苯醚和热塑性聚酯五大通用工程塑料；后者主要是指耐热达150℃以上的工程塑料，主要品种有聚酰亚胺、聚苯硫醚、聚砜类、芳香族聚酰胺、聚芳酯、聚苯酯、聚芳醚酮、液晶聚合物和氟树脂等。

在工程塑料的制备过程中，需要用到粉碎机、挤出机、搅拌机、混合机等一系列的加工设备，工程塑料的制备需要严格按照工艺的要求定量，否则就会影响到产品的性能；而现有的这些设备的填料都是人工称重配料填料，这种方式的配料明显精确度不高，且部分原料由于其本身的特性，容易堆积在机壳内、输送轨道上的盲点上，导致进入加工设备内的原料的量减少，影响到产品的质量，经测试，现有产品的拉伸强度普遍小于230Mpa，弯曲强度小于310MPa，故有待改善。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本新型提供了一种可以精确配料的自动上下料装置。

为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：

一种自动上下料装置，包括计量装置和上料装置；所述的上料装置包括动力支架，该动力支架的左右端分别安装有左同步带、右同步带，所述的左同步带和右同步带连接右前后伺服驱动电机，左同步带、右同步带分别与固定滑座固定连接，固定滑座上滑动安装右左右滑座，左右滑座上固定设置右左右伺服驱动电机，左右伺服驱动电机转轴上安装有齿轮，左右滑座上设有与齿轮相配合的齿条，左右滑座的下端安装有夹持机械手；在所述动力支架的前、后、左、右侧分别设置有输送平台一、输送平台二、输送平台三、输送平台四，所述的有输送平台一、输送平台二、输送平台三、输送平台四的输送端分别连接有粉碎机构、挤出机构、搅拌机构、混合机构；所述的计量装置设置在动力支架的一侧，计量装置的下方设置有下料装置；所述的计量装置包括集料斗和电子秤，所述电子秤可伸缩的设置在集料斗的底部；所述的下料装置设有机壳、进料口、第二电机，该进料口设置在机壳的顶端并与集料斗底部连通；在所述机壳内部设有喂料辊与第二电机传动连接，机壳的下方设置有出料口；在所述出料口的下方设置有集料仓及运输集料仓的输送轨道，该输送轨道的另一端位于夹持机械手的运动范围内。

所进料口内还设置有可转动的破拱装置，所述破拱装置设有转轴，转轴上设有若干叶片，每片叶片呈L型，叶片的长臂端部与转轴连接，叶片在转轴的正投影方向上均匀分布，转轴通过传动机构与喂料辊传动连接。

在所述集料仓的底部设置有底板，该底板包括第一底板和第二底板；所述第一底板的底面设置有滑槽和驱动气缸，第二底板的顶面设置有能在滑槽内滑动的滑件，第二底板的一端与驱动气缸的伸缩杆固定连接。

在所述集料斗底部相对的两个侧面上设置有导轨，电子秤两端设置有可在导轨内滑动的滚轮，该滚轮设置在导轨内。

上述技术方案的有益之处在于：

本新型提供了一种自动上下料装置，先利用电子秤对集料斗内的物料进行定量称量，可以确保原料的精确配量，而且在下料装置内设置有喂料辊，可以防止物料在下料装置内滞留，经测试，利用本新型结合现有粉碎机构、挤出机构、搅拌机构、混合机构制得的产品，其拉伸强度普遍大于280Mpa，弯曲强度大于360MPa；而且设置有四个输送平台，可以同时对多种原料送入不同的设备进行加工，大大的提高了加工效率。

下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

附图说明

图1为本新型实施例1结构示意图；

图2为本新型实施例1上料装置及计量装置的结构示意图；

图3为本新型实施例1计量装置的侧视结构示意图；

图4为本新型实施例1集料仓底板的结构示意图；

图5为本新型图4的侧视图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种自动上下料装置，包括计量装置1和上料装置2；所述的上料装置2包括动力支架20，该动力支架20的左右端分别安装有左同步带21、右同步带22，所述的左同步带21和右同步带22连接右前后伺服驱动电机23，左同步带21、右同步带22分别与固定滑座24固定连接，固定滑座24上滑动安装右左右滑座25，左右滑座25上固定设置右左右伺服驱动电机26，左右伺服驱动电机26转轴上安装有齿轮260，左右滑座25上设有与齿轮260相配合的齿条250，左右滑座25的下端安装有夹持机械手27；在所述动力支架20的前、后、左、右侧分别设置有输送平台一、输送平台二、输送平台三、输送平台四，所述的有输送平台一4、输送平台二5、输送平台三6、输送平台四7的输送端分别连接有粉碎机构、挤出机构、搅拌机构、混合机构。

如图2、3所示，所述的计量装置1设置在动力支架20的一侧，计量装置1的下方设置有下料装置3；所述的计量装置1包括集料斗10和电子秤11，所述电子秤11可伸缩的设置在集料斗10的底部；如图2所示，所述的下料装置3设有机壳30、进料口31、第二电机，该进料口31设置在机壳30的顶端并与集料斗10底部连通；在所述机壳30内部设有喂料辊33与第二电机传动连接，机壳30的下方设置有出料口34；在所述出料口34的下方设置有集料仓35及运输集料仓35的输送轨道36，该输送轨道36的另一端位于夹持机械手27的运动范围内；通过这样的设置，先利用电子秤对集料斗内的物料进行定量称量，可以确保原料的精确配量，而且在下料装置内设置有喂料辊，可以防止物料在下料装置内滞留，经测试，利用本新型结合现有粉碎机构、挤出机构、搅拌机构、混合机构制得的产品，其拉伸强度普遍大于280Mpa，弯曲强度大于360MPa；而且设置有四个输送平台，可以同时对多种原料送入不同的设备进行加工，大大的提高了加工效率。

工作时，先利用电子秤对集料斗内的物料进行定量称量，然后移开电子秤使集料斗与机壳进料口连通，物料在其重力作用下落入下料装置内，然后在喂料辊的作用下从出料口进入集料仓，集料仓运输到输送轨道另一端，进入夹持机械手的运动范围内，夹持机械手工作将集料斗夹起，根据需要旋转将集料斗的料倒入输送平台上。

具体的，如图3所示，在所述集料斗10底部相对的两个侧面上设置有导轨100，电子秤11两端设置有可在导轨100内滑动的滚110轮，该滚轮110设置在导轨100内。

优选地， 在所进料口31内还设置有可转动的破拱装置5，所述破拱装置设有转轴50，转轴50上设有若干叶片51，每片叶片51呈L型，叶片51的长臂端部与转轴50连接，叶片51在转轴50的正投影方向上均匀分布，转轴50通过传动机构与喂料辊33传动连接；通过这样的设置，利用破拱装置可以对物料进行打散，防止结块，便于输送。

优选地，如图4、5所示，在所述集料仓35的底部设置有底板，该底板包括第一底板350和第二底板351；所述第一底板350的底面设置有滑槽3500和驱动气缸3501，第二底板351的顶面设置有能在滑槽3500内滑动的滑件3510，第二底板350的一端与驱动气缸3501的伸缩杆固定连接；通过这样的设置，利用驱动气缸伸缩杆的动作，既可以带动第二底板在第一底板上滑动，继而操控集料仓底部打开或者关闭，便于卸料。

更优选地，所述的第一底板350与集料仓35的连接处具有夹角，该夹角大于90°。