一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机的制作方法

本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机。

背景技术：

鼠标在使用过程中，由于长时间与桌面或者鼠标垫等等材质进行接触，很容易磨损到鼠标底部，不仅影响使用手感，还很容易把贴在鼠标底部的标贴磨损，影响售后等等，而鼠标脚垫就可以有效的避免这些情况的发生。所以在鼠标外壳的后续加工中，通常在鼠标底部粘贴鼠标脚垫，现有的鼠标脚垫大多是通过人工方式逐个地粘贴于鼠标底部的，这种粘贴方式难以实现批量化加工，同时还存在浪费工时、浪费人工成本的缺陷。

中国专利cn103086010b公开了一种传送装置，其包括有一传送底板、一上跑台、一下跑台及两个齿轮，所述上跑台的两端分别设有一上跑台齿条，所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条，所述上跑台齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置，所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮合，每个齿轮套设于一齿轮座上，该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，其包括有一主架，所述主架上设有一机器人手臂、一台板及一传送装置，所述机器人手臂上设有一吸取装置，该吸取装置包括有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管，所述吸气管的吸气口向下设置。本发明能够在粘贴鼠标脚垫的工序中实现批量化加工，从而节省工时、降低成本。

该专利公开的传送装置无法连续上料卸料，上料的过程中设备处于待机状态，效率低下，需要一种能够连续上料卸料自动加工的设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机，该设备可自动加工、自动卸料、自动码料，且鼠标收纳盒可以自动替换，生产效率和精度均很高。

本发明公开的一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机，包括有工作台和顺序围绕着工作台设置的多个自动贴片装置、自动卸料装置，其中一个自动卸料装置的外侧安装有自动码料装置；工作台包括有分度盘和水平安装在分度盘工作端的八工位转盘，八工位转盘上安装有八个环绕八工位转盘设置的治具，分度盘的旋转轴竖直设置。

进一步的，自动卸料装置包括有立体移动装置和安装在立体移动装置工作端的卸料装置。

更进一步的，自动码料装置包括有立体移动装置、移料装置、中转台、收纳盒、收纳盒上料装置和收纳盒中转装置，移料装置固定安装在立体移动装置的工作端，中转台设置在移料装置和卸料装置的中间，收纳盒中转装置设置在中转台远离卸料装置的一侧，多个收纳盒叠放在收纳盒中转装置上，收纳盒上料装置设置在收纳盒中转装置远离中转台的一侧，多个叠放的收纳盒放置在收纳盒上料装置上。

进一步的，立体移动装置包括有径向直线移动装置和轴向直线移动装置，径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，轴向直线移动装置固定安装在径向直线移动装置的工作端且轴向直线移动装置的输出端方向竖直设置，卸料装置固定安装在轴向直线移动装置的工作端。

更进一步的，卸料装置包括有活动块和吸料棒，活动块固定安装在轴向直线移动装置的工作端，吸料棒竖直贯穿活动块并且固定安装在活动块上，吸料棒与吸料棒为相同结构。

进一步的，立体移动装置包括有径向直线移动装置、切向直线移动装置和竖直直线移动装置，径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，切向直线移动装置固定安装在径向直线移动装置的工作端且切向直线移动装置的输出端方向相对于八工位转盘切向设置，竖直直线移动装置固定安装在的工作端且竖直直线移动装置的输出方向竖直设置。

进一步的，移料装置固定安装在竖直直线移动装置的工作端，移料装置包括有旋转驱动装置、吸料棒支架和吸料棒，旋转驱动装置固定安装在竖直直线移动装置的工作端并且旋转驱动装置的工作端竖直向下设置，吸料棒支架固定安装在旋转驱动装置的工作端，吸料棒竖直贯穿吸料棒支架设置并且固定安装在吸料棒支架上,吸料棒与吸料棒为相同结构。

进一步的，中转台包括有旋转驱动装置和固定安装在旋转驱动装置工作端的型转台，旋转驱动装置的工作端竖直向上设置，转台的两侧安装有治具。

进一步的，收纳盒上料装置包括有径向直线移动装置、竖直直线移动装置和收纳盒中转台，收纳盒中转台水平设置并且固定安装在竖直直线移动装置的工作端上，竖直直线移动装置安装在收纳盒中转装置的旁侧并且竖直直线移动装置的输出方向竖直设置，径向直线移动装置安装在竖直直线移动装置远离收纳盒中转装置的一侧并且径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置。

更进一步的，收纳盒中转装置包括有竖直直线移动装置、收纳盒叠放台和推盒杆，竖直直线移动装置放置在竖直直线移动装置靠近中转台的一侧并且竖直直线移动装置的输出方向竖直设置，收纳盒叠放台水平安装在竖直直线移动装置的工作端，推盒杆设置在收纳盒中转台远离收纳盒叠放台的一侧，工作状态下推盒杆的输出端与中转台平齐，推盒杆旁侧设置有竖直直线移动装置、力臂和径向直线移动装置，径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，力臂水平设置并且其一端固定安装在径向直线移动装置的工作端，竖直直线移动装置固定安装在力臂的另一端并且竖直直线移动装置的输出方向竖直设置，推盒杆固定安装在竖直直线移动装置的工作端。

有益效果：

八工位转盘通过分度盘旋转，八工位转盘上的八个工位依次为逆时针设置的人工上料工位、人工上料工位、第一贴片工位、空工位、第二贴片工位、空工位、自动卸料工位、人工卸料工位，视鼠标脚垫种类的增加，可以增加自动贴片装置的数量，也就是增加贴片工位；

卸料码料工序：卸料装置为吸取鼠标的机构，立体移动装置驱动卸料装置将卸料工位上的鼠标挪动到中转台上，随后旋转驱动装置驱动转台旋转18°使得鼠标从靠近自动卸料装置的一侧移动到靠近收纳盒的一侧，立体移动装置驱动移料装置向着中转台上的鼠标移动，吸料棒将鼠标吸取后，旋转驱动装置驱动吸料棒支架旋转带动吸料棒旋转，从而使得鼠标旋转18度放置到收纳盒上，放置完鼠标后旋转驱动装置驱动吸料棒支架旋转回初始方向再次吸取中转台上的鼠标；

收纳盒自动更换工序：竖直直线移动装置驱动收纳盒叠放台上升使得收纳盒叠放台上放置的收纳盒与中转台平齐，随后移料装置将鼠标从中转台上移动到收纳盒上，待一层收纳盒码放完后，竖直直线移动装置驱动收纳盒叠放台下降等同于一个收纳盒的高度，接着竖直直线移动装置驱动推盒杆下降到与中转台平齐的高度，接着径向直线移动装置驱动推盒杆将收纳盒中转台上的空置收纳盒推到收纳盒叠放台上，随后推盒杆回到初始位置，竖直直线移动装置驱动收纳盒中转台上升使得竖直直线移动装置上防止的收纳盒与中转台平齐，依次往复使得收纳盒中转台上的收纳盒逐层移动到收纳盒叠放台上，待收纳盒中转台上的空置收纳盒使用完，同时收纳盒叠放台上的收纳盒也已经全部装满鼠标，此时竖直直线移动装置驱动收纳盒中转台与径向直线移动装置工作面平齐，随后径向直线移动装置驱动一叠收纳盒移动到收纳盒中转台上，同时工作人员通过叉车等设备将收纳盒叠放台上的收纳盒挪走。

1.自动加工、自动卸料提高了生产效率；

2.鼠标收纳盒可以自动替换，进一步提高了生产效率；

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的工作台、自动贴片装置、自动卸料装置的立体图；

图4为实施例图3的b处局部放大图；

图5为实施例的立体移动装置、上料装置、微调装置立体图；

图6为实施例的上料台立体图；

图7为实施例的上料台剖视图；

图8为实施例的上料装置和微调装置立体分解图；

图9为实施例的自动码料装置立体图；

图10为实施例图9的a处局部放大图；

附图标记说明：

工作台1，八工位转盘1a，分度盘1b，自动贴片装置2，立体移动装置2a，径向直线移动装置2a1，切向直线移动装置2a2，轴向直线移动装置2a3，校准机构2a4，上料装置2b，活动块2b1，轴承2b2，吸料棒2b3，微调装置2c，固定块2c1，轴承2c2，转子2c3，主动轮2c4，同步带2c5，旋转驱动装置2c6，拍照装置2c7，照明装置2c8，上料台2d，机架2d1，旋转驱动装置2d2，刀口2d3，翘曲机构2d4，滚轴组2e，放料轴2e1，张紧轴2e2，上料轴2e3，张紧轴2e4，收料轴2e5，卷料2e6，自动卸料装置3，立体移动装置3a，径向直线移动装置3a1，轴向直线移动装置3a2，卸料装置3b，活动块3b1，吸料棒3b2，自动码料装置4，立体移动装置4a，径向直线移动装置4a1，切向直线移动装置4a2，竖直直线移动装置4a3，移料装置4b，旋转驱动装置4b1，吸料棒支架4b2，吸料棒4b3，中转台4c，旋转驱动装置4c1，转台4c2，治具4c3，收纳盒4d，收纳盒上料装置4e，径向直线移动装置4e1，竖直直线移动装置4e2，收纳盒中转台4e3，收纳盒中转装置4f，竖直直线移动装置4f1，收纳盒叠放台4f2，推盒杆4f3，竖直直线移动装置4f4，力臂4f5，径向直线移动装置4f6。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机，包括有工作台1和顺序围绕着工作台1设置的多个自动贴片装置2、自动卸料装置3，其中一个自动卸料装置3的外侧安装有自动码料装置4，工作台1外侧依次环绕设置有两个自动贴片装置2和两个自动卸料装置3，其中一个自动卸料装置3外侧设置有自动码料装置4，两个自动贴片装置2分别贴两种不同的鼠标脚垫，视鼠标脚垫种类的增加，可以增加自动贴片装置2的数量，两个自动卸料装置3其中一个与自动码料装置4配合自动卸料码料，另一个自动卸料装置3在应急情况下用于人工卸料码料；

工作台1包括有分度盘1b和水平安装在分度盘1b工作端的八工位转盘1a，八工位转盘1a上安装有八个环绕八工位转盘1a设置的治具，分度盘1b的旋转轴竖直设置，八个工位依次为逆时针设置的人工上料工位、人工上料工位、第一贴片工位、空工位、第二贴片工位、空工位、自动卸料工位、人工卸料工位；

自动贴片装置2包括有立体移动装置2a和并排安装在立体移动装置2a上的两个上料装置2b，上料装置2b下方设置有微调装置2c和上料台2d，上料台2d上安装有滚轴组2e，鼠标脚垫为卷料供货，卷料上贴有大量鼠标脚垫，工作人员将卷料安装到滚轴组2e上，通过上料台2d驱动卷料旋转并将鼠标脚垫间断性地从卷料上剥离开来，随后立体移动装置2a驱动上料装置2b吸取剥离下来的鼠标脚垫，再通过微调装置2c对上料装置2b吸取的鼠标脚垫进行拍照后微调角度，再通过立体移动装置2a驱动上料装置2b将鼠标脚垫贴到贴片工位的鼠标上；

自动卸料装置3包括有立体移动装置3a和安装在立体移动装置3a工作端的卸料装置3b，卸料装置3b为吸取鼠标的机构，随后立体移动装置3a驱动卸料装置3b将卸料工位上的鼠标挪走，靠近上料工位的自动卸料装置3将鼠标移动到工人旁侧由工人卸下，远离上料工位的自动卸料装置3将鼠标移动到自动码料装置4处；

自动码料装置4包括有立体移动装置4a、移料装置4b、中转台4c、收纳盒4d、收纳盒上料装置4e和收纳盒中转装置4f，移料装置4b固定安装在立体移动装置4a的工作端，中转台4c设置在移料装置4b和卸料装置3b的中间，收纳盒中转装置4f设置在中转台4c远离卸料装置3b的一侧，多个收纳盒4d叠放在收纳盒中转装置4f上，收纳盒上料装置4e设置在收纳盒中转装置4f远离中转台4c的一侧，多个叠放的收纳盒4d放置在收纳盒上料装置4e上，移料装置4b为吸取鼠标的机构，立体移动装置3a驱动卸料装置3b将鼠标从卸料工位移动到中转台4c上，立体移动装置4a驱动移料装置4b将鼠标从中转台4c移动到收纳盒4d上，收纳盒上料装置4e将大量收纳盒4d移动到收纳盒中转装置4f旁侧，当收纳盒中转装置4f上的收纳盒4d装满鼠标后，收纳盒中转装置4f从收纳盒上料装置4e上移动一个空的收纳盒4d叠放在装满了鼠标的收纳盒4d上，待收纳盒中转装置4f上的收纳盒4d叠放到一定数量后，由工人使用叉车等设备将装满鼠标的收纳盒4d挪走。

立体移动装置2a包括有径向直线移动装置2a1、切向直线移动装置2a2、轴向直线移动装置2a3和校准机构2a4，径向直线移动装置2a1的输出方向相对于八工位转盘1a径向设置，切向直线移动装置2a2固定安装在径向直线移动装置2a1的工作端且切向直线移动装置2a2的输出端方向相对于八工位转盘1a切向设置，轴向直线移动装置2a3固定安装在切向直线移动装置2a2的工作端且轴向直线移动装置2a3的输出方向竖直设置，上料装置2b固定安装在轴向直线移动装置2a3的工作端，校准机构2a4固定安装在上料装置2b上且校准机构2a4的输出端竖直向下设置，径向直线移动装置2a1、切向直线移动装置2a2、切向直线移动装置2a2联动使得上料装置2b相对于八工位转盘1a在径向、切向和轴向上均可自由移动，校准机构2a4为激光发射器，工作人员通过立体移动装置2a手动调整上料装置2b的位置，使得校准机构2a4发射的激光正对于上料台2d上料台上的鼠标脚垫，从而以此为基准点校准上料装置2b的初始位置。

上料装置2b包括有活动块2b1、轴承2b2和吸料棒2b3，活动块2b1固定安装在轴向直线移动装置2a3的工作端，活动块2b1上开设有竖直贯穿活动块2b1的通孔，轴承2b2固定安装在该通孔中，吸料棒2b3包括有自上而下同轴连接的圆轴、六棱轴和吸盘，吸料棒2b3上设置有竖直贯穿吸料棒2b3的通气孔，吸料棒2b3的圆轴固定安装在轴承2b2的内部，轴向直线移动装置2a3驱动活动块2b1向下移动，活动块2b1带动吸料棒2b3向着鼠标脚垫移动，吸料棒2b3上的吸盘抵接到鼠标脚垫时，吸料棒2b3顶端连接的真空泵启动，通过吸料棒2b3内部设置的通气孔和吸盘将鼠标脚垫吸起；

微调装置2c包括有固定块2c1、轴承2c2、转子2c3、拍照装置2c7和照明装置2c8，固定块2c1固定安装在轴向直线移动装置2a3的底端，固定块2c1上开设有竖直贯穿固定块2c1的通孔，轴承2c2固定安装在该通孔中，转子2c3包括有圆柱体和设置在圆柱上的从动轮，转子2c3的圆柱体固定安装在轴承2c2的内部，转子2c3上开设有竖直贯穿转子2c3的六棱孔，该六棱孔与吸料棒2b3的六棱轴间隙配合，固定块2c1的背面固定安装有旋转驱动装置2c6，旋转驱动装置2c6的输出轴上固定安装有主动轮2c4，主动轮2c4和两个转子2c3的从动轮之间通过同步带2c5传动连接，拍照装置2c7输出端竖直向上固定安装在上料台2d的旁侧，照明装置2c8固定安装在拍照装置2c7的正上方，照明装置2c8上设置有直径大于鼠标脚垫最长边的通孔，吸料棒2b3将鼠标脚垫吸起后通过立体移动装置2a将吸料棒2b3移动到照明装置2c8的上方，照明装置2c8向上发出光芒照射到鼠标脚垫上，拍照装置2c7对吸料棒2b3上的鼠标脚垫进行拍照，从而确认鼠标脚垫的偏斜程度，随后旋转驱动装置2c6驱动主动轮2c4旋转，从而通过同步带2c5驱动转子2c3旋转，进而带动吸料棒2b3旋转，从而将吸料棒2b3上吸取的鼠标脚垫旋转到合适的角度。

上料台2d包括有机架2d1、旋转驱动装置2d2和刀口2d3，滚轴组2e包括有放料轴2e1、张紧轴2e2、上料轴2e3、张紧轴2e4、收料轴2e5和卷料2e6，放料轴2e1、张紧轴2e2、上料轴2e3、张紧轴2e4和收料轴2e5均水平设置并可旋转地安装在机架2d1上，旋转驱动装置2d2固定安装在机架2d1旁侧并且旋转驱动装置2d2的输出轴与收料轴2e5的一端固定连接，卷料2e6安装在放料轴2e1上并且卷料2e6依次通过张紧轴2e2、上料轴2e3、张紧轴2e4并最终收束到收料轴2e5上，刀口2d3固定安装在上料轴2e3的旁侧并且紧贴上料轴2e3设置，刀口2d3的高度与上料轴2e3的轴线平齐，刀口2d3上设置有多道凹槽，卷料自放料轴2e1出发依次绕过张紧轴2e2、上料轴2e3、张紧轴2e4并被收料轴2e5卷入，旋转驱动装置2d2驱动收料轴2e5旋转从而为卷料的输出提供动力，卷料上粘贴的鼠标脚垫在经过上料轴2e3的时候被刀口2d3剥离下来，刀口2d3上设置有大量凹槽减少了鼠标脚垫与刀口2d3的接触面积，使得吸料棒2b3能够更容易地将鼠标脚垫从刀口2d3上吸取上来。

张紧轴2e2和上料轴2e3之间的上方设置有固定安装在机架2d1上的翘曲机构2d4，翘曲机构2d4为一块向着卷料2e6输出方向倾斜的压板，卷料在张紧轴2e2和上料轴2e3之间被翘曲机构2d4向下挤压，卷料上的鼠标脚垫的前端接触到翘曲机构2d4的底端被向下挤压，随后鼠标脚垫伴随着卷料的前进穿过翘曲机构2d4的底端，在鼠标脚垫的尾端穿过翘曲机构2d4的底端时，鼠标脚垫在翘曲机构2d4的挤压作用下使得其前端向上翘起，从而使得刀口2d3能够更容易地将鼠标脚垫从卷料上剥离。

立体移动装置3a包括有径向直线移动装置3a1和轴向直线移动装置3a2，径向直线移动装置3a1的输出方向相对于八工位转盘1a径向设置，轴向直线移动装置3a2固定安装在径向直线移动装置3a1的工作端且轴向直线移动装置3a2的输出端方向竖直设置，卸料装置3b固定安装在轴向直线移动装置3a2的工作端，径向直线移动装置3a1和轴向直线移动装置3a2联动使得卸料装置3b可以相对于八工位转盘1a径向和轴向移动；

卸料装置3b包括有活动块3b1和吸料棒3b2，活动块3b1固定安装在轴向直线移动装置3a2的工作端，吸料棒3b2竖直贯穿活动块3b1并且固定安装在活动块3b1上，吸料棒3b2与吸料棒2b3为相同结构，径向直线移动装置3a1驱动卸料装置3b移动到卸料工位的鼠标上方，轴向直线移动装置3a2驱动活动块3b1向下移动从而带动吸料棒3b2向下移动，随后吸料棒3b2将鼠标吸取。

立体移动装置4a包括有径向直线移动装置4a1、切向直线移动装置4a2和竖直直线移动装置4a3，径向直线移动装置4a1的输出方向相对于八工位转盘1a径向设置，切向直线移动装置4a2固定安装在径向直线移动装置4a1的工作端且切向直线移动装置4a2的输出端方向相对于八工位转盘1a切向设置，竖直直线移动装置4a3固定安装在4a4的工作端且竖直直线移动装置4a3的输出方向竖直设置，移料装置4b固定安装在竖直直线移动装置4a3的工作端，径向直线移动装置4a1、切向直线移动装置4a2、切向直线移动装置4a2联动使得移料装置4b相对于八工位转盘1a在径向、切向和轴向上均可自由移动；

移料装置4b包括有旋转驱动装置4b1、吸料棒支架4b2和吸料棒4b3，旋转驱动装置4b1固定安装在竖直直线移动装置4a3的工作端并且旋转驱动装置4b1的工作端竖直向下设置，吸料棒支架4b2固定安装在旋转驱动装置4b1的工作端，吸料棒4b3竖直贯穿吸料棒支架4b2设置并且固定安装在吸料棒支架4b2上，吸料棒4b3与吸料棒2b3为相同结构，立体移动装置4a驱动移料装置4b向着中转台4c上的鼠标移动，吸料棒4b3将鼠标吸取后，旋转驱动装置4b1驱动吸料棒支架4b2旋转带动吸料棒4b3旋转，从而使得鼠标旋转18度放置到收纳盒4d上，放置完鼠标后旋转驱动装置4b1驱动吸料棒支架4b2旋转回初始方向再次吸取中转台4c上的鼠标。

中转台4c包括有旋转驱动装置4c1和固定安装在旋转驱动装置4c1工作端的t型转台4c2，旋转驱动装置4c1的工作端竖直向上设置，转台4c2的两侧安装有治具4c3，自动卸料装置3将鼠标从卸料工位移动到治具4c3上，随后旋转驱动装置4c1驱动转台4c2旋转18°使得鼠标从靠近自动卸料装置3的一侧移动到靠近收纳盒4d的一侧。

收纳盒上料装置4e包括有径向直线移动装置4e1、竖直直线移动装置4e2和收纳盒中转台4e3，收纳盒中转台4e3水平设置并且固定安装在竖直直线移动装置4e2的工作端上，竖直直线移动装置4e2安装在收纳盒中转装置4f的旁侧并且竖直直线移动装置4e2的输出方向竖直设置，径向直线移动装置4e1安装在竖直直线移动装置4e2远离收纳盒中转装置4f的一侧并且径向直线移动装置4e1的输出方向相对于八工位转盘1a径向设置，多个叠放在一起的收纳盒4d通过径向直线移动装置4e1移动到收纳盒中转台4e3上，随后竖直直线移动装置4e2将收纳盒中转台4e3升起使得收纳盒中转台4e3上最上层的收纳盒4d与中转台4c平齐。

收纳盒中转装置4f包括有竖直直线移动装置4f1、收纳盒叠放台4f2和推盒杆4f3，竖直直线移动装置4f1放置在竖直直线移动装置4e2靠近中转台4c的一侧并且竖直直线移动装置4f1的输出方向竖直设置，收纳盒叠放台4f2水平安装在竖直直线移动装置4f1的工作端，推盒杆4f3设置在收纳盒中转台4e3远离收纳盒叠放台4f2的一侧，工作状态下推盒杆4f3的输出端与中转台4c平齐，推盒杆4f3旁侧设置有竖直直线移动装置4f4、力臂4f5和径向直线移动装置4f6，径向直线移动装置4f6的输出方向相对于八工位转盘1a径向设置，力臂4f5水平设置并且其一端固定安装在径向直线移动装置4f6的工作端，竖直直线移动装置4f4固定安装在力臂4f5的另一端并且竖直直线移动装置4f4的输出方向竖直设置，推盒杆4f3固定安装在竖直直线移动装置4f4的工作端，竖直直线移动装置4f1驱动收纳盒叠放台4f2上升使得收纳盒叠放台4f2上放置的收纳盒4d与中转台4c平齐，随后移料装置4b将鼠标从中转台4c上移动到收纳盒4d上，待一层收纳盒4d码放完后，竖直直线移动装置4f1驱动收纳盒叠放台4f2下降等同于一个收纳盒4d的高度，接着竖直直线移动装置4f4驱动推盒杆4f3下降到与中转台4c平齐的高度，接着径向直线移动装置4f6驱动推盒杆4f3将收纳盒中转台4e3上的空置收纳盒4d推到收纳盒叠放台4f2上，随后推盒杆4f3回到初始位置，竖直直线移动装置4e2驱动收纳盒中转台4e3上升使得竖直直线移动装置4e2上放置的收纳盒4d与中转台4c平齐，依次往复使得收纳盒中转台4e3上的收纳盒4d逐层移动到收纳盒叠放台4f2上。

工作原理：

八工位转盘1a通过分度盘1b旋转，八工位转盘1a上的八个工位依次为逆时针设置的人工上料工位、人工上料工位、第一贴片工位、空工位、第二贴片工位、空工位、自动卸料工位、人工卸料工位，视鼠标脚垫种类的增加，可以增加自动贴片装置2的数量，也就是增加贴片工位；

其中，径向直线移动装置2a1、切向直线移动装置2a2、轴向直线移动装置2a3、径向直线移动装置3a1、轴向直线移动装置3a2、径向直线移动装置4a1、切向直线移动装置4a2、竖直直线移动装置4a3、竖直直线移动装置4e2、竖直直线移动装置4f1、竖直直线移动装置4f4、径向直线移动装置4f6均为同步带滑台，拍照装置2c7为连接到电脑的摄像头，旋转驱动装置4c1为回转气缸，径向直线移动装置4e1为带式传输机；

准备工序：工人通过两个人工上料工位上料，随后在贴片工位，径向直线移动装置2a1、切向直线移动装置2a2、切向直线移动装置2a2联动使得上料装置2b相对于八工位转盘1a在径向、切向和轴向上均可自由移动，校准机构2a4为激光发射器，工作人员通过立体移动装置2a手动调整上料装置2b的位置，使得校准机构2a4发射的激光正对于上料台2d上料台上的鼠标脚垫，从而以此为基准点校准上料装置2b的初始位置；

贴片工序：旋转驱动装置2d2驱动收料轴2e5旋转使得卷料2e6自放料轴2e1出发依次绕过张紧轴2e2、上料轴2e3、张紧轴2e4并被收料轴2e5卷入，卷料2e6在张紧轴2e2和上料轴2e3之间被翘曲机构2d4向下挤压，鼠标脚垫的尾端穿过翘曲机构2d4的底端时，鼠标脚垫在翘曲机构2d4的挤压作用下使得其前端向上翘起，前端翘起的鼠标脚垫在经过上料轴2e3的时候被刀口2d3剥离下来，刀口2d3上设置有大量凹槽减少了鼠标脚垫与刀口2d3的接触面积，吸料棒2b3上的吸盘抵接到鼠标脚垫时，吸料棒2b3顶端连接的真空泵启动，通过吸料棒2b3内部设置的通气孔和吸盘将鼠标脚垫吸起并放置到鼠标上；

卸料码料工序：卸料装置3b为吸取鼠标的机构，立体移动装置3a驱动卸料装置3b将卸料工位上的鼠标挪动到中转台4c上，随后旋转驱动装置4c1驱动转台4c2旋转18°使得鼠标从靠近自动卸料装置3的一侧移动到靠近收纳盒4d的一侧，立体移动装置4a驱动移料装置4b向着中转台4c上的鼠标移动，吸料棒4b3将鼠标吸取后，旋转驱动装置4b1驱动吸料棒支架4b2旋转带动吸料棒4b3旋转，从而使得鼠标旋转18度放置到收纳盒4d上，放置完鼠标后旋转驱动装置4b1驱动吸料棒支架4b2旋转回初始方向再次吸取中转台4c上的鼠标；

收纳盒4d自动更换工序：竖直直线移动装置4f1驱动收纳盒叠放台4f2上升使得收纳盒叠放台4f2上放置的收纳盒4d与中转台4c平齐，随后移料装置4b将鼠标从中转台4c上移动到收纳盒4d上，待一层收纳盒4d码放完后，竖直直线移动装置4f1驱动收纳盒叠放台4f2下降等同于一个收纳盒4d的高度，接着竖直直线移动装置4f4驱动推盒杆4f3下降到与中转台4c平齐的高度，接着径向直线移动装置4f6驱动推盒杆4f3将收纳盒中转台4e3上的空置收纳盒4d推到收纳盒叠放台4f2上，随后推盒杆4f3回到初始位置，竖直直线移动装置4e2驱动收纳盒中转台4e3上升使得竖直直线移动装置4e2上防止的收纳盒4d与中转台4c平齐，依次往复使得收纳盒中转台4e3上的收纳盒4d逐层移动到收纳盒叠放台4f2上，待收纳盒中转台4e3上的空置收纳盒4d使用完，同时收纳盒叠放台4f2上的收纳盒4d也已经全部装满鼠标，此时竖直直线移动装置4e2驱动收纳盒中转台4e3与径向直线移动装置4e1工作面平齐，随后径向直线移动装置4e1驱动一叠收纳盒4d移动到收纳盒中转台4e3上，同时工作人员通过叉车等设备将收纳盒叠放台4f2上的收纳盒4d挪走。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。