一种无人驾驶汽车用零部件表面高效清洗装置的制作方法

本发明属于无人驾驶汽车设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车用零部件表面高效清洗装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车行驶一段时间后，汽车内的一些零部件容易产生大量的油垢，进而增加车辆的油耗，还有影响汽车的使用寿命，所以需要定期对一些部件进行清洗。目前无人驾驶汽车用零部件表面清洗装置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种清洗效率高、清洗速度快、操作方便的无人驾驶汽车用零部件表面高效清洗装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前无人驾驶汽车用零部件表面清洗装置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清洗效率高、清洗速度快、操作方便的无人驾驶汽车用零部件表面高效清洗装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车用零部件表面高效清洗装置，包括有底板、左架、清洗框、网板、第一毛刷、固定块、第二毛刷、出水管、第一电控阀、转轴、电机、固定板、连接杆、弹簧、第一滑轨、第一滑块、支杆、气缸、顶板、楔形块、第二滑块和第二滑轨，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有清洗框，清洗框内通过螺栓连接的方式连接有网板，清洗框右侧下部通过法兰连接的方式连接有出水管，出水管上设有第一电控阀，左架右侧中部焊接有两支杆，两支杆右端通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块底端左右两侧通过挂钩的方式连接有弹簧，弹簧另一端通过挂钩的方式与第一滑轨底部左右连接，第一滑块底部中心焊接有连接杆，连接杆底端焊接有固定板，电机通过螺栓连接的方式固定在固定板底部，电机的输出轴通过联轴器连接的方式连接有转轴，转轴底端通过螺栓连接的方式连接有固定块，固定块左侧通过螺栓连接的方式连接有第一毛刷，固定块右侧通过螺栓连接的方式连接有第二毛刷，第一毛刷和第二毛刷位于网板上方，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有气缸，左架顶部焊接有顶板，顶板底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，第二滑块上通过螺栓连接的方式连接有楔形块，楔形块左端与气缸右端通过螺纹连接，楔形块底部与第一滑块接触式连接。

优选地，还包括有行程开关，第二滑轨上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路有气缸连接。

优选地，还包括有第一水管和第二电控阀，左架下部通过法兰连接的方式连接有第一水管，第一水管上设有第二电控阀。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，左架材料为Q235钢。

优选地，网板材料为不锈钢网。

工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将适量的水和清洗液倒入清洗框内，然后将汽车零部件放入网板上，控制电机旋转，电机带动转轴旋转，进而带动固定块旋转，从而带动第一毛刷和第二毛刷旋转，使得第一毛刷和第二毛刷对汽车零部件进行清洗，同时控制气缸伸长，气缸带动楔形块向右运动，带动第一滑块向下运动，弹簧被压缩，进而带动连接杆向下运动，连接杆带动固定板向下运动，从而带动电机向下运动，电机带动转轴向下运动，转轴带动固定块及第一毛刷和第二毛刷向下运动，当第一毛刷和第二毛刷与汽车零部件接触时，控制气缸停止伸长。电机带动第一毛刷和第二毛刷不断清洗汽车零部件上的油垢，清洗一段时间后，工作人员控制第一电控阀打开，清洗完的水通过出水管全部流出后，控制第一电控阀关闭，工作人员再次将适量的水倒入清洗框内，电机带动第一毛刷和第二毛刷不断清洗汽车零部件上的油垢。清洗完成后，控制电机停止旋转。同时控制气缸缩短，气缸带动楔形块向左运动，第一滑块在弹簧的弹力作用下向上运动，进而带动固定板向上运动，从而带动电机向上运动，电机带动转轴向上运动，转轴带动固定块及第一毛刷和第二毛刷向上运动，当所有部件复位时，控制气缸停止运动，此时，工作人员控制第一电控阀打开，清洗完的水通过出水管全部流出后，控制第一电控阀关闭，工作人员将清洗好的汽车零部件进行处理即可。

因为还包括有行程开关，第二滑轨上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路有气缸连接，当第二滑块向左运动触碰到行程开关时，左侧行程开关控制气缸伸长，当第二滑块向右运动触碰到行程开关时，右侧行程开关控制气缸收缩，增加本装置的自动化程度。

因为还包括有第一水管和第二电控阀，左架下部通过法兰连接的方式连接有第一水管，第一水管上设有第二电控阀，控制第二电控阀打开，水通过第一水管流到清洗框内，当清洗框内的水达到一定量时，控制第二电控阀关闭，方便清洗。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为左架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为网板材料为不锈钢网，具有耐酸、耐碱、耐温、耐磨等性能。

(3)有益效果

本发明达到了清洗效率高、清洗速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且清洗效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-清洗框，4-网板，5-第一毛刷，6-固定块，7-第二毛刷，8-出水管，9-第一电控阀，10-转轴，11-电机，12-固定板，13-连接杆，14-弹簧，15-第一滑轨，16-第一滑块，17-支杆，18-气缸，19-顶板，20-楔形块，21-第二滑块，22-第二滑轨，23-行程开关，24-第一水管，25-第二电控阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车用零部件表面高效清洗装置，如图1-3所示，包括有底板1、左架2、清洗框3、网板4、第一毛刷5、固定块6、第二毛刷7、出水管8、第一电控阀9、转轴10、电机11、固定板12、连接杆13、弹簧14、第一滑轨15、第一滑块16、支杆17、气缸18、顶板19、楔形块20、第二滑块21和第二滑轨22，底板1顶部左侧焊接有左架2，底板1顶部中心通过螺栓连接的方式连接有清洗框3，清洗框3内通过螺栓连接的方式连接有网板4，清洗框3右侧下部通过法兰连接的方式连接有出水管8，出水管8上设有第一电控阀9，左架2右侧中部焊接有两支杆17，两支杆17右端通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨15，第一滑轨15上滑动式连接有第一滑块16，第一滑块16与第一滑轨15配合，第一滑块16底端左右两侧通过挂钩的方式连接有弹簧14，弹簧14另一端通过挂钩的方式与第一滑轨15底部左右连接，第一滑块16底部中心焊接有连接杆13，连接杆13底端焊接有固定板12，电机11通过螺栓连接的方式固定在固定板12底部，电机11的输出轴通过联轴器连接的方式连接有转轴10，转轴10底端通过螺栓连接的方式连接有固定块6，固定块6左侧通过螺栓连接的方式连接有第一毛刷5，固定块6右侧通过螺栓连接的方式连接有第二毛刷7，第一毛刷5和第二毛刷7位于网板4上方，左架2右侧上部通过螺栓连接的方式连接有气缸18，左架2顶部焊接有顶板19，顶板19底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式连接有第二滑块21，第二滑块21与第二滑轨22配合，第二滑块21上通过螺栓连接的方式连接有楔形块20，楔形块20左端与气缸18右端通过螺纹连接，楔形块20底部与第一滑块16接触式连接。

还包括有行程开关23，第二滑轨22上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关23，行程开关23通过线路有气缸18连接。

还包括有第一水管24和第二电控阀25，左架2下部通过法兰连接的方式连接有第一水管24，第一水管24上设有第二电控阀25。

底板1材料为不锈钢。

左架2材料为Q235钢。

网板4材料为不锈钢网。

工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将适量的水和清洗液倒入清洗框3内，然后将汽车零部件放入网板4上，控制电机11旋转，电机11带动转轴10旋转，进而带动固定块6旋转，从而带动第一毛刷5和第二毛刷7旋转，使得第一毛刷5和第二毛刷7对汽车零部件进行清洗，同时控制气缸18伸长，气缸18带动楔形块20向右运动，带动第一滑块16向下运动，弹簧14被压缩，进而带动连接杆13向下运动，连接杆13带动固定板12向下运动，从而带动电机11向下运动，电机11带动转轴10向下运动，转轴10带动固定块6及第一毛刷5和第二毛刷7向下运动，当第一毛刷5和第二毛刷7与汽车零部件接触时，控制气缸18停止伸长。电机11带动第一毛刷5和第二毛刷7不断清洗汽车零部件上的油垢，清洗一段时间后，工作人员控制第一电控阀9打开，清洗完的水通过出水管8全部流出后，控制第一电控阀9关闭，工作人员再次将适量的水倒入清洗框3内，电机11带动第一毛刷5和第二毛刷7不断清洗汽车零部件上的油垢。清洗完成后，控制电机11停止旋转。同时控制气缸18缩短，气缸18带动楔形块20向左运动，第一滑块16在弹簧14的弹力作用下向上运动，进而带动固定板12向上运动，从而带动电机11向上运动，电机11带动转轴10向上运动，转轴10带动固定块6及第一毛刷5和第二毛刷7向上运动，当所有部件复位时，控制气缸18停止运动，此时，工作人员控制第一电控阀9打开，清洗完的水通过出水管8全部流出后，控制第一电控阀9关闭，工作人员将清洗好的汽车零部件进行处理即可。

因为还包括有行程开关23，第二滑轨22上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关23，行程开关23通过线路有气缸18连接，当第二滑块21向左运动触碰到行程开关23时，左侧行程开关23控制气缸18伸长，当第二滑块21向右运动触碰到行程开关23时，右侧行程开关23控制气缸18收缩，增加本装置的自动化程度。

因为还包括有第一水管24和第二电控阀25，左架2下部通过法兰连接的方式连接有第一水管24，第一水管24上设有第二电控阀25，控制第二电控阀25打开，水通过第一水管24流到清洗框3内，当清洗框3内的水达到一定量时，控制第二电控阀25关闭，方便清洗。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为左架2材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为网板4材料为不锈钢网，具有耐酸、耐碱、耐温、耐磨等性能。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。