技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电机换向器检测系统的图像采集装置，属于电机制造设备技术领域，包括本体机架，还包括两轴桁架机器人、三轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控制装置、良品输送装置、不良品平台、物料盒，两轴桁架机器人和三轴桁架机器人安装于本体机架内，定位回转装置安装于两轴桁架机器人运行轨迹的末端，顶部图像采集装置安装于定位回转装置同轴的上方，物料盒安装于本体机架中部，良品输送装置安装于三轴桁架机器人下方，不良品平台安装于物料盒左侧，控制装置安装于本体机架左侧壁上。本发明自动检测，准确性高，大大提高了生产质量和工作效率。
技术研发人员：李春
受保护的技术使用者：重庆都英科技有限公司
技术研发日：2016.12.24
技术公布日：2017.11.10