一种AOI自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机构，尤其涉及一种AOI自动上下料装置。

背景技术：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

目前，在对AOI设备进行上下料时，由人工进行上料，AOI设备检测完毕后，再由人工根据检测出的缺陷进行标记，然后下料。可见，以人工的作业方式，一台AOI设备至少配备一名作业人员，且工作效率较低，劳动强度大；另外，人工上料时，会对PCB造成污染。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的AOI自动上下料装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种代替人工，以提高效率、降低劳动强度的AOI自动上下料装置。

本实用新型的AOI自动上下料装置，包括

-两分别对两AOI设备供料的输送机构，所述输送机构用于对板料除尘、定位；

-两分别设置在两AOI设备进料口处的翻转机构，所述翻转机构用于将经AOI设备加工后的板料进行翻转；

-设置在两输送机构之间的机械手，所述机械手端部连接有端部取料组件，用于从上料区依次吸取隔纸与板料、将隔纸放置到下料区、将板料放到输送机构上、从输送机构上取料并放到AOI设备上、从翻转机构上取走翻转后的板料并翻面放置到AOI设备上、最后从翻转机构上取走第二次翻转后的板料放置到下料区，所述取料组件包括矩形框架，所述矩形框架两相向的侧板上均设有若干平行的第一吸盘条，各所述第一吸盘条上设有吸盘。

进一步的，所述翻转机构包括底板、设置在底板上的转轴，以及驱动转轴转动90°的驱动组件，所述转轴上设有两平行的翻转板，两翻转板端部上连接有固定板，所述固定板上设有若干平行的第二吸盘条，各所述第二吸盘条上设有吸盘。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接。

进一步的，所述第一吸盘条与第二吸盘条上均间隔分布有若干安装所述吸盘的安装孔。

进一步的，所述输送机构包括支架，所述支架上转动连接有若干相平行的滚轴以及驱动各滚轴转动的驱动单元，各所述滚轴上转动连接有若干滚轴片；所述支架中部架设有位于所述滚轴上方的粘尘滚筒。

进一步的，所述驱动单元包括马达，所述马达通过同步带与各所述滚轴传动连接。

进一步的，所述机械手为MH24机械手。

进一步的，两所述AOI设备均配有激光打标机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过配置机械手，可自动上下料，代替了人工操作，且一台机械手可同时用于两台AOI设备，大大提高了工作效率；

2、利用翻转机构，可自动将电路板进行翻面，使一台AOI设备可以快速地对电路板进行双面检测，检测效率较高；

3、利用输送机构在输送电路板过程中除去电路板上的灰尘与杂质，并将电路板定位在机械手抓取位置供机械手放到AOI设备上，解决了人工上料对电路板造成二次污染的问题；

4、翻转机构及机械手上的取料组件上的吸盘位置可以调整，从而能够吸取不同规格大小的电路板，适用性较强；

5、对AOI设备配置激光打标机，无需人工进行标记，大大提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型整体装置的结构示意图；

图2是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型中安装在机械手上的取料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图4，本实用新型一较佳实施例所述的一种AOI自动上下料装置，包括两分别对两AOI设备10供料的输送机构20，输送机构20用于对板料除尘、定位；两分别设置在两AOI设备10进料口处的翻转机构30，翻转机构30用于将经AOI设备10加工后的板料进行翻转；设置在两输送机构20之间的机械手40，机械手40端部连接有端部取料组件41，用于从上料区依次吸取隔纸与板料、将隔纸放置到下料区、将板料放到输送机构20上、从输送机构20上取料并放到AOI设备10上、从翻转机构30上取走翻转后的板料并翻面放置到AOI设备10上、最后从翻转机构30上取走第二次翻转后的板料放置到下料区，其中，取料组件41包括通过与机械手40连接的矩形框架42，矩形框架42两相向的侧板上均设有若干平行的第一吸盘条43，各第一吸盘条43上设有吸盘44；分别与两AOI设备10配合的两激光打标机50以及两FCT设备60，两FCT设备60分别设置在两AOI设备10的进料口处；对输送机构20、翻转机构30、机械手40进行电气控制的控制柜80；以及对AOI设备10、输送机构20、翻转机构30、机械手40、激光打标机50、FCT设备60及控制柜80进行供电的配电柜70。

具体的，如图2所示，输送机构20包括支架21，支架21上转动连接有若干相平行的滚轴22以及驱动各滚轴22转动的驱动单元，各滚轴22上转动连接有若干滚轴片23，在驱动单元的驱动下，滚轴片23随滚轴22转动，从而使滚轴片23上的电路板水平移动；支架21中部架设有位于滚轴22上方的粘尘滚筒24，利用粘尘滚筒24在电路板水平移动过程中，除去电路板上的灰尘与杂质。其中，驱动单元包括马达25，马达25通过同步带与各滚轴22传动连接，从而使各滚轴22转动。

如图3所示，翻转机构30包括底板31、设置在底板31上的转轴32，以及驱动转轴32转动90°的驱动组件，在转轴32上设有两平行的翻转板33，两翻转板33端部上连接有固定板34，固定板34上设有若干平行的第二吸盘条35，各第二吸盘条35上设有吸盘44。转轴32通过轴承安装在底板31上，底板31用于安装到FCT设备60上。其中，驱动组件包括伺服电机36、与伺服电机36连接的减速机37，减速机37的输出轴通过联轴器38与转轴32连接，通过控制伺服电机36，从而控制转轴32的转动角度。

为了使取料组件41与翻转机构30能够吸取不同规格的电路板，本实用新型在第一吸盘条43与第二吸盘条35上均间隔分布有若干用于安装吸盘44的安装孔45。将吸盘44安装在安装孔45内，根据电路板的大小，选择所需要的吸盘44即可。

本实用新型采用的机械手40为MH24机械手，多自由度，灵活。

本实用新型的工作原理如下：

首先，由操作人员将上料车91与下料车92分别推送到上料区与下料区，机械手40带动取料组件41将上料车91上的隔纸吸取到下料车92上，然后再去吸取上料车91上的电路板，将电路板放置到输送机构20上，输送机构20将电路板输送到机械手40的第二个抓取处，在输送过程中，支架21上的粘尘滚筒24对电路板进行除尘，确保电路板洁净；随后，机械手40从输送机构20上吸取电路板，并放置在AOI设备10上，电路板进入AOI设备10内，AOI设备10对电路板的一面进行检测加工，当电路板的一面检测加工完毕后，AOI设备10将电路板从进料口输出，此时，翻转机构30吸取电路板，并翻转90°，机械手40上的取料组件41从翻转机构30上吸取电路板的另一面，然后再放置在AOI设备10上，电路板进入AOI设备10内，AOI设备10对电路板的另一面进行检测加工，当电路板的另一面检测加工完毕后，激光打标机50进行标记，AOI设备10将电路板从进料口输出，翻转机构30再次翻转去吸取电路板并翻转，经FCT设备60进行检测，最后机械手40上的取料组件41将电路板吸取放置到下料车92上的隔纸上，一个工序完成，继续下一个工序。另外，在上述描述的过程中，机械手40可同时应付两台AOI设备10的工作，只需将机械手40放置在两台AOI设备10之间，分别对两AOI设备10进行上下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。