1.一种密封结构，包括：
沿第一方向设置的第一本体和第二本体，所述第一本体具有面向所述第二本体的第一密封面、所述第二本体具有面向所述第一本体的第二密封面，所述第一密封面和第二密封面之间通过密封垫片实现密封；
第三本体，所述第三本体沿第二方向位于所述第一本体和第二本体的一侧，所述第一方向垂直所述第二方向；
所述第一本体具有面向所述第三本体的第三密封面，所述第二本体具有面向所述第三本体的第四密封面，所述第三本体具有面向所述第一本体和第二本体的第五密封面，所述第五密封面与所述第三密封面之间、所述第五密封面与所述第四密封面之间通过密封胶实现密封；
其特征在于，所述密封垫片具有伸出端，所述伸出端伸出所述第三密封面、第四密封面中的至少一个，所述第五密封面上设有能够容纳所述伸出端的凹槽，所述凹槽的底壁与所述伸出端之间具有间隙。
2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述底壁与所述凹槽的侧壁，之间平滑过渡，所述侧壁和第五密封面之间平滑过渡。
3.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述伸出端伸出所述第三密封面和第四密封面。
4.如权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述凹槽的底壁与所述伸出端之间的间隙为G1，所述第三密封面、第四密封面位于同一平面上，所述第五密封面与所述第三密封面之间的胶接厚度为G2，其中：G1≥G2。
5.如权利要求4所述的密封结构，其特征在于，所述密封垫片的厚度为H1，所述凹槽的槽宽为H2，H1、H2、G2满足以下关系：H1+G2≤H2≤H1+2G2。
6.如权利要求4所述的密封结构，其特征在于，所述伸出端的长度为L1，L1、G2满足以下关系：L1≤2G2。
7.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封垫片面向所述第一本体、第二本体中的至少一个面上设有密封凸筋，所述密封凸筋延伸至所述伸出端的端头。
8.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封垫片为金属密封垫片或橡胶密封垫片或塑料密封垫片。
9.一种发动机缸体，包括第一缸体、第二缸体和缸盖，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的密封结构；
所述第一缸体包括所述第一本体，所述第二缸体包括所述第二本体，所述缸盖包括所述第三本体。
10.一种发动机，其特征在于，包括权利要求9所述的发动机缸体。