车辆的行驶控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制在行驶中的车辆的驱动力或制动力的装置，特别是，涉及控制利用行驶惯性力行驶的车辆的惯性行驶的装置。
【背景技术】
[0002]搭载在车辆上的内燃机等动力源，如果不是在规定转速以上的转速，则不能保持独立旋转，并且，在将该动力用于发电或空调的情况下，即使在车辆停止的状态，也有必要使之工作。因此，过去，为了在车辆停止的状态下维持动力源的独立旋转，并且能够输出发电等用的动力，设置将动力源从齿轮系(或者传动系)切断的离合器。另一方面，内燃机等动力源不仅产生使车辆加速用的动力，而且，由于泵气损失，还产生称为所谓发动机制动的制动力，但是，车辆的行驶并不限于驱动(动力运行)和制动，还有并不需要驱动和制动中的任一个而利用惯性力行驶的情况。将利用惯性力的行驶状态称为惯性行驶，在这种情况下，为了降低由于带动动力源旋转而引起的动力损失，存在将上述离合器释放，切断动力源与驱动轮之间的转矩的传递的情况。这样将离合器释放而进行惯性行驶的状态，特别地，被称为空挡惯性行驶(N惯性行驶)，如果这样控制离合器，则由于可以有效地利用车辆具有的惯性能量，所以，可以谋求提高油耗性能。
[0003]另一方面，当在空挡惯性行驶状态下踩下加速踏板或者制动踏板时，将从动力源输出的驱动力传递给车轮，或者为了使由动力源的泵气损失产生的制动力作用到驱动轮上，使所述离合器卡合。在这种情况下，在空挡惯性行驶状态下，相对于动力源被维持在怠速转速程度的低转速而言，传动系变成与车速或变速比相对应的转速。因此，当将离合器连接起来时，动力源的转速因车辆的惯性力而从怠速转速急剧地增大到与车速及变速比相对应的转速。换句话说，将与使内燃机的转速增大的程度相当的能量作为制动力起作用，变成所谓的发动机制动状态。由于当通过操作加速踏板或者制动踏板而直接使上述离合器卡合时，急剧地产生这样的发动机制动力，所以，存在着会以此为主要原因而产生振动的可能性。
[0004]如上所述，为了抑制或者防止如上所述伴随着离合器的卡合而产生的振动，日本特开2010 — 281384号公报中记载的装置以下述方式构成，S卩，在将离合器释放而空挡惯性行驶时，设定配置在离合器与驱动轮之间的变速器的变速比，以使离合器的输出侧的转速变得与内燃机的怠速转速相当，即离合器的输入侧的转速与输出侧的转速相一致。具体地说，在内燃机与连接到驱动轮上的变速器之间设置离合器，控制空挡惯性行驶中的变速器的变速比，以使变速器的输入侧的转速与内燃机的怠速转速相一致。
[0005]如上所述，在日本特开2010 - 281384号公报记载的装置中，由于在空挡惯性行驶中使离合器的输入侧的转速与输出侧的转速相一致，所以，几乎没有伴随着使离合器卡合而产生的转速的变化，可以抑制或者防止车辆的前后方向的加速度或由此引起的振动。但是，在使离合器卡合的时刻，由于内燃机的转速变得与怠速转速相当，所以，存在着加速响应性会降低的可能性。即，在将离合器卡合之后，即使为了使内燃机的转速增大而使向内燃机供应燃料的节气门的开度增大，由于作为相对于使内燃机的转速增大用的转矩而言的反作用力，作用有与内燃机或变速器等的重量相当的惯性力，所以，存在着内燃机的转速难以增大，传递给驱动轮的驱动转矩难以增大的可能性。
【发明内容】
[0006]本发明是着眼于上述技术课题做出的，其目的是提供一种车辆的行驶控制装置，所述车辆的控制装置能够降低在空挡惯性行驶状态下使离合器卡合而引起的振动，并且，缩短在使离合器卡合的条件成立了之后到在驱动轮上转矩如预期的那样增大的时间。
[0007]为了解决上述课题，本发明为一种车辆的行驶控制装置，所述车辆配备有卡合机构，所述卡合机构在动力源和驱动轮之间向所述驱动轮传递所述动力源输出的动力，或者切断该传递，其特征在于，在将所述卡合机构释放以切断所述动力源和所述驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态行驶的期间，存在有使所述卡合机构卡合的可能性的情况下，使在所述惯性行驶状态下的所述动力源的转速比怠速转速高。
[0008]另外，本发明为一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，根据使所述卡合机构卡合的可能性的高度来提高所述动力源的转速。
[0009]进而，本发明为一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，基于所述车辆行驶的行驶环境或者所述车辆的行驶状态来判断使所述卡合机构卡合的可能性的高度。
[0010]进而，本发明为一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，对于所述动力源的转速，在当以所述惯性行驶状态行驶时使所述卡合机构卡合了的情况下，所述动力源旋转的转速成为最大的转速。
[0011]并且，本发明为一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，在所述卡合机构和所述驱动轮之间还配备有改变所述卡合机构与所述驱动轮的变速比的变速器，由所述车辆的车速和所述变速器的变速比计算出所述动力源的最大的转速。
[0012]另外，并且，本发明为一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述卡合机构构成为在对所述车辆有加速要求的情况下进行卡合。
[0013]另外，本发明为一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述卡合装置构成为在对所述车辆有减速要求情况下进行卡合。
[0014]根据本发明，由于当在释放卡合机构而惯性行驶的期间，存在着使卡合机构卡合的可能性时，使动力源的转速比怠速转速高，所以，可以在使卡合机构卡合之前提高动力源的转速，其结果是，可以缩小使卡合机构卡合之前的动力源的转速与使卡合机构卡合之后的动力源的转速的偏差。因此，可以抑制或者防止使卡合机构卡合而引起的振动。另外，在有了使卡合机构卡合的要求的时刻，可以使卡合机构卡合，即，可以不等待动力源的转速上升就使卡合机构卡合。进而，通过在使卡合机构卡合以前使动力源的转速增大，可以减小使动力源的转速增大的转矩，其结果是，可以早期地增大动力源的转速，并且，降低为了使该转速增大所需要的能量，即，可以降低油耗。另外，通过在动力源转速高的状态下使卡合机构卡合，可以从将卡合机构卡合了的时刻起使车辆加速或使发动机制动作用到车辆上，可以缩短到转矩在驱动轮上如所预期的那样增大为止的时间。
[0015]进而，由于通过根据使卡合机构卡合的可能性的高度来提高动力源的转速，可以缩小使卡合机构卡合之前和使卡合机构卡合之后的转速之差，所以，可以进一步缩短到使卡合机构卡合为止的时间。
[0016]并且，在以惯性行驶状态行驶时，通过将使卡合机构卡合的情况下的动力源的转速作为最大的转速，在以惯性行驶状态行驶时，不会使动力源的转速过分增大。因此，可以抑制或者防止通过使动力源的转速增大而引起油耗增加。
【附图说明】
[0017]图1是说明根据本发明的车辆的行驶控制装置的控制的一个例子用的流程图。
[0018]图2是说明车间距离、车速、增加速度、下坡梯度角度、转向角度各自与修正系数的关系用的图示。
[0019]图3是表示有了从空挡惯性行驶状态加速的要求的情况下的车间距离、加速器开度、制动踏板、N惯性行驶标志、发动机转速、变速级的变化的一个例子的时间图。
[0020]图4是表示有了从空挡惯性行驶状态减速的要求的情况下的车间距离、加速器开度、制动踏板、N惯性行驶标志、发动机转速、变速级的变化的一个例子的时间图。
[0021]图5是表示搭载在车辆上的动力传递装置的模式图。
【具体实施方式】
[0022]其次，具体地说明根据本发明的车辆的行驶控制装置的一个例子。图5是说明可以作为本发明的对象的车辆的结构的一个例子用的图，是示意地表示具有使从动力源I输出的动力的转速或转矩变化并传递给驱动轮2、2的变速器的动力传递装置4的图。图5所示的动力源I是汽油发动机或柴油发动机等内燃机(下面，表述为发动机I)。该发动机I在驾驶员要求输出驱动车