一种电动液压换向阀的制作方法

本实用新型涉及液压系统技术领域，更具体的说是涉及一种电动液压换向阀。

背景技术：

液压换向阀是液压系统中的关键部件，是通过推动或拉动阀芯来改变流体流动方向的方向控制阀，核心是阀芯在阀体内的绝对运动，使油路接通、闭断或变换油流的方向，从而控制液压执行元件及其驱动机构的运动、停止或变换运动方向。

由于阀孔与阀芯配合间隙小(0.001mm)，现有的电动液压换向阀的电机座、电机轴套、螺纹套和阀芯需要保证较高的同轴度，制造难度大，制造成本也高，产品质量保证难度大。

因此，如何提供一种能够降低制造成本、提高产品质量的电动液压换向阀是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动液压换向阀，由于阀体上的阀孔和阀芯之间的配合间隙小(0.001mm)，依靠加工方法来保证电动液压换向阀的质量需要付出的代价太大，因此，通过在电机轴套与螺纹之间固定一球铰头，使阀芯浮动在阀孔内，大大降低了电机轴与电机轴套、螺纹套、及阀芯加工同轴度，降低了制造难度，从而降低了电动液压换向阀的制造成本及提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动液压换向阀，包括：阀体、阀芯和电机，所述阀体的一端固定设置有电机座，所述电机固定在所述电机座的一端，所述电机座上还安装有孔用挡圈，所述孔用挡圈和所述电机座上均设置有平面轴承，所述平面轴承上安装有电机轴套，所述电机的电机轴头装配在所述电机轴套上；

所述电机轴套上固定设置有球铰头，所述球铰头上固定有螺纹套，所述螺纹套和所述阀芯通过多头螺纹连接；

所述阀体的另一端设置有阀体防转动装置。

本实用新型公开的一种电动液压换向阀，一方面，电机轴套上固定有球铰头，使阀芯浮动在阀孔内，大大降低了电机座、电机轴套、螺纹套与阀芯的加工同轴度，降低了制造难度，从而降低了电动液压换向阀的制造成本；另一方面，阀体的另一端设置有阀体防转动装置，防止阀体转动，电机控制阀芯做直线运动，并且控制位置精准，还能够通过电机实现数字信号控制，可以主动控制阀芯开口度，达到主动控制液压执行元件以任意速度，起到液压系统流量的控制。

优选的，所述阀体防转动装置包括：端盖、堵头和钢珠，所述端盖固定于所述阀体上，所述堵头固定于所述端盖上，所述阀芯上设置有凹槽，所述钢珠浮动在所述凹槽内，保证阀芯做直线运动。

优选的，所述电机为伺服或步进电机，且与计算机连接，使得阀故障可以显示，并简化了排出故障诊断技术。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种电动液压换向阀，具有以下有益效果：

(1)、电机轴套与螺纹套之间固定有球铰头，使阀芯浮动在阀孔内，大大降低了电机座、电机轴套、螺纹套、阀芯的加工同轴度，降低了制造难度，从而降低了电动液压换向阀的制造成本，提高了电动液压换向阀产品质量；

(2)、伺服电机或步进电机控制阀芯做直线运动，通过伺服电机或步进电机实现数字信号控制，阀芯位置控制精准；

(3)、伺服电机或步进电机可以主动控制阀芯开口度，达到主动控制液压执行元件的速度，达到液压系统的流量控制；

(4)、电动液压换向阀与传感器结合可以组成任意的数字液压控制系统；

(4)、伺服电机或步进电机与计算机连接，使得阀故障可以显示，并简化了排出故障诊断技术。

(5)、伺服电机或步进电机实现了用数字信号主动控制阀芯运动速度，提高了液压系统执行元件响应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的电动液压换向阀的结构示意图。

图2附图为本实用新型提供的电动液压换向阀的原理图。

其中，各附图标记为：

1-电机，2-电机轴套，3-平面轴承，4-孔用挡圈，5-球铰头，6-电机座，7-螺纹套，8-阀体，9-阀芯，10-钢珠，11-堵头，12-端盖，A、B、P、T分别代表A油口、B油口、P油口和T油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种电动液压换向阀，包括：阀体8、阀芯9和电机1，阀体8的一端固定设置有电机座6，电机1固定在电机座6的一端，电机座6上还安装有孔用挡圈4，孔用挡圈4和电机座6上均设置有平面轴承3，平面轴承3上安装有电机轴套2，电机1的电机轴头装配在电机轴套2上；电机轴套2上固定设置有球铰头5，球铰头5上固定有螺纹套7，螺纹套7和阀芯9通过多头螺纹连接；阀体8的另一端设置有阀体防转动装置。阀体防转动装置包括：端盖12、堵头11和钢珠10，端盖12固定于阀体8上，堵头11固定于端盖12上，阀芯9上设置有凹槽，钢珠10浮动在凹槽内。电机1为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机与计算机连接，使得阀故障可以显示，并简化了排出故障诊断技术。

本实施例提供的电动液压换向阀，一方面，电机轴套2上固定有球铰头5，使阀芯9浮动在阀孔内，大大降低了电机座、电机轴套、螺纹套、阀芯的加工同轴度，降低了制造难度，从而降低了电动液压换向阀的制造成本，提高了产品质量；另一方面，伺服或步进电机1控制阀芯9做直线运动，控制位置精准，通过伺服电机或步进电机1实现数字信号控制，同时伺服电机或步进电机1可以主动控制阀芯9开口度，达到主动控制液压执行元件的速度，达到了液压系统流量控制。

本实施例公开的电动液压换向阀的工作过程为：

当伺服电机或步进电机1逆时针旋转时，受平面轴承3的限制，带动电机轴套2原地逆时针旋转，电机轴套2带动球铰头5原地逆时针旋转，球铰头5带动螺纹套7原地逆时针旋转，螺纹套7螺纹转动及钢珠10防止阀芯9转动，迫使阀芯9向右作直线运动，使得压力油P进入B油口，A油口压力油进入T腔回油箱。

当伺服电机或步进电机1顺时针旋转时，受平面轴承3的限制，带动电机轴套2原地顺时针旋转，电机轴套2带动球铰头5原地顺时针旋转，球铰头5带动螺纹套7原地顺时针旋转，螺纹套7螺纹转动及钢珠10防止阀芯9转动，迫使阀芯9向右作直线运动，使得压力油P进入A油口，B油口压力油进入T腔回油箱。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。