活塞的相关的端面19或20上，首先驱动载荷响应阀30从打开位置进入关闭位置。像用于控制活塞18的间接运动的其他结构一样，此处，在本发明的原理中同样包括以下实施例，即:在载荷响应阀30关闭之后，比例磁体61的柱塞62与形成在控制活塞18上的盖59接触，并且，通过所述柱塞62使控制活塞18运动(在这一方面，参见图4和5)。图3所示的示例性实施例的其余的细节和操作方法对应于利用图1和2描述的液压机I的本发明的调节单元8的所述实施例。
[0055]图3的结构能够实现以下状态，即:将控制单元10的作用侧(在该侧上，致动器21使控制活塞18位移以便限定液压机I的调节)转换至用于控制活塞18的控制定位的硬性载荷，并且，通过该处致动器21的适合的驱动，能够按照在控制单元10的相反被动侧的要求，设定液压机的柔性载荷或硬性载荷响应。此处，本发明的调节装置8的实施例(如图10所示)的构成方式为:根据控制单元10的作用侧上的致动器21控制活塞18作多大的偏转，从控制单元10的被动侧通向伺服调节装置9的连接管线16能够主动从供给管线28对伺服调节装置9供给加压液压流体。如果在控制单元10的被动侧上的致动器21保持不起作用，即失效，则由于在控制单元10的被动侧上的载荷响应阀30仍保持打开位置，因此，在该侧上的液压机I (如图3所示)具有柔性载荷操作响应。但是，就在控制单元10的被动侧上的不起作用的致动器21而言，本发明的原理也包括载荷响应阀30的关闭位置，从而随后能够将液压机I设定至硬性载荷。
[0056]如果仅仅在液压机I的操作响应中产生了改变，则在控制单元10的被动侧上的致动器21可以使载荷响应阀30的滑动件53移动，该致动器21选择性地利用较小的力它的仅使载荷响应阀30进入其关闭位置(液压机I的硬性载荷操作)的距离，结果，控制活塞18在控制缸17中的相对位置基本上不受影响。因此，图3所示的实施例能够实现以下状态，即:通过用于控制液压机I在任何情况下都已经被设置的同一致动器21，能够执行本发明的液压机的操作模式的可转换性。为了实现本发明的原理，无需其他的致动器。
[0057]图4和5示出了图3的一种优选设计的示例性结构。图4以剖面图形式示出了在第一操作状态下的图3中提出的本发明的示例性实施例的控制单元10的详细视图。关于一般的细节，参照图3的说明。控制单元10为能够例如以无级变化方式调节且在封闭回路中以两个方向输送压力流体的液压机I的一部分。为了清楚的目的，在该图4和5中并没有利用附图标记给出所有细节。虽然存在两个相同的部件，但考虑到非常对称的结构，相同的附图标记仅标识了一次。但是，增加了用于解释细节内容所必需的所有附图标记，这些细节被认为是必需的内容，并保留了在图1?3中已描述的部件的附图标记。不言而喻，本领域技术人员应认识到，例如，虽然在附图中仅仅利用附图标记“38”标识了其中的一些，但“控制边缘38”意味着控制缸17的所有控制边缘。这一点同样适用于控制活塞18的控制边缘39 ο
[0058]在两个侧面45之间，在静液压调节装置8的壳体44中设置形成控制缸17的连续横向孔46。横向孔46具有多个环状槽，这些槽的横向、轴向边界形成控制边缘38并以液压方式与液压机I的不同压力区域相连。如图4所示，存在多个控制边缘38。在控制缸17的相应外端处，输入导管48的入口 24通入控制缸17。经过入口 24，能够在供给压力下，将液压流体从供给管线28引导至控制单元10。如果控制缸17的控制边缘38与控制活塞18的控制边缘39的相对位置允许这样，则与该处相邻的用于连接管线16的伺服连接器25能够将由供给管线28供给的压力流体进一步引导至伺服调节单元9。
[0059]可沿纵向移动地将在该处结合以形成单一整体部件的两个控制活塞18设置在控制缸17中由此形成的对称部件(在下文中称为控制活塞18)在中间的狭窄中央区域49结合至作为复位装置40的一部分的杆49。如果能够考虑控制活塞18在控制缸17中的位置或控制边缘38、29的位置，则通过控制缸17中的横向孔46，使控制缸17的出口 26以液压方式连接至液压机I的输出压力区，即液压流体收集区27。这种控制器的操作方法，特别是控制缸17的控制边缘17与控制活塞18的控制边缘39的相互作用，对于本领域技术人员而是已知的，因此，此处不再作进一步说明。
[0060]对称设计的控制活塞18在每一侧均设有一个盲孔51，在所有情况下，以可沿纵向移动的方式将载荷响应阀30的一个滑动件53设置在该盲孔中。例如采用阶梯结构的盲孔51大致尽可能地达到中央区域49。在其邻接中央区域49的区域上，具有通入中央区域49内并作为支路34的一部分的排放管线孔52。排放管线孔52优选以能同时完成背压孔板35的功能的方式构成。经过所述背压孔板35，压力流体能够流出载荷响应阀30，并经中央区域49流至液压流体收集区，例如流至容器27 (未示出)。
[0061]载荷响应阀30的滑动件53设有连续的纵向孔54，连续的横向孔55从该纵向孔分出。可以使所述横向孔55与环状槽56重叠，所述环状槽56形成在控制活塞18中的阶梯盲孔51中。环状槽56经控制活塞18中的导管58连接至连接管线16或经伺服连接器25连接至伺服腔13。在该示例性实施例中，控制管线32 (参见附图1?3)在该示例性实施例中由导管58、环状槽56、滑动件53中的横向孔55和纵向孔54形成，排放管线37 (参见图1?3)由伺服活塞18中的盲孔51的底部57中的排放管线腔52以及纵向孔54的中央设置部分形成。作为这种方案的结果，能够例如将载荷响应阀30集成组装在伺服活塞18内。
[0062]在每一种情况下，滑动件53面向中央区域49的那一侧均由抵靠在盲孔51的底部57上的阀弹簧36支承。滑动件53的相对端侧优选设有圆柱形凸起60，该凸起可沿纵向移动地安装在固定于盲孔51中的盖59中。此处，盖59例如通过以下方式构成，即:其首先关闭在伺服位置的盲孔51，随后具有一个开口，滑动件53的凸起60能够经该开口伸出。盖59以滑动件53能够移动通过的方式设置在盲孔51内。如果在滑动件53上没有进一步作用力，则阀弹簧36压迫穿过盖59的滑动件53的凸起60，结果，凸起60沿盲孔51的纵向伸出超过盖59 (参见图4的控制设备的左手侧)。盖59例如通过加压或被拧入，相对于控制活塞18被固定在盲孔51中，并且，其不能相对于控制活塞18移动。
[0063]在图4所示的控制单元10的该操作状态下，在位于图4中右侧的比例磁体61的力的作用下，使控制活塞18向左移出大致中央的中间位置。右手侧上的比例阀61的柱塞62前进的程度应能使载荷响应阀30的滑动件53的凸起60置于盖59的凹处。此处，比例磁体61的柱塞62使设置在控制活塞18的右侧上的滑动件53克服阀弹簧36位移，其位移程度应使控制活塞18中的内侧环状槽56与滑动件53中的横向孔55分离。其对应于在控制单元10的右手侧上的关闭的载荷响应阀30。在图4中的右侧示出的比例磁体61的柱塞62通过与盖60或盲孔51中的台肩接触，还能使控制活塞18向左移动。通过从供给泵7至伺服调节单元9的伺服腔13的导管，其中，在所有情况下这些导管均通过控制缸17的控制边缘38和39与控制活塞18的相互作用而打开，采用已知的方式，将变量泵2设定至规定的加压流体的输送量。在图4所示的液压机I的该操作状态下，使左手连接管线16连接至左手供给管线28。位于图4的右手侧的状态原则上对应于载荷硬性操作；在左手侧的状态对应于液压缸I的柔性载荷操作。
[0064]如已在图3中示出的那样，在图4中所示的示例性实施例中，控制单元10的左手侧为主动控制侧，伺服调节单元9中与右手被动控制侧相连的一侧表示主动伺服侧。此处，使右手连接管线16与容器27相连。无需左手比例磁体61在工作过程中改变控制活塞18的位置，通过图4所示的左手比例磁体61，就可以将控制设备10的左手侧的载荷响应从所示的柔性载荷响应转换至柔性载荷响应。因此，通过图4所示并在伺服连接器25处固定至控制单元10的右手侧的连接管线16，以液压方式推进外部载荷的变化。
[0065]在图4所示的控制单元10的另一左手侧上的比例磁体61并没有工作。通过布置在左侧的阀弹簧36的力，将左侧滑动件53压在盖59上，并且，凸起60伸出超过盖59。结果，左侧环状槽56与滑动件53中的横向孔56至少部分重叠。其对应于载荷响应阀30的打开状态，结果由元件的纵向孔54、横向孔55以及环状槽56形成的控制管线32的一部分经导管58连接至激活的伺服连接器25。经过纵向孔54，来自激活的连接管线的液压能够作用于控制活塞18的第一(左手)端侧19上。以相应地增大或减小横向孔55与环状槽56重叠的方式，通过作用于凸起60上的柱塞62，能够借助比例磁体61的柱塞62 (在图2中的左手侧示出)，设定载荷依赖性水平。以此方式，由于以此方式集成组装在控制活塞内的载荷响应阀不仅表现出开/关功能，而且还能以与力成比例的方式断开和接通环状槽56与横向孔55之间的通路，因此，能够同时提供在图1?3中提到的优选的可调节的节流阀33的功能以及可调节的载荷灵敏度，即载荷柔性灵敏度。越将滑动件53的凸起60压入控制活塞18内，液压机I的操作响应就越为硬性载荷。如果在滑动件53中的横向孔55与控制活塞18中的环状槽56之间不再可能发生液压流体变化，则实现完全的硬性载荷。在该位置处，关闭载荷响应阀30。因此，在控制单元10的被动侧上的致动器21不仅可以承担从柔性载荷向硬性载荷切换液压机I的操作方法的任务，而且也可以设定载荷灵敏性的程度。
[0066]在图4所示的壳体44的横向侧面45上设置安装板70，所述安装板70优选以压力密封方式封闭通向外界的控制单元10的控制缸17。在所有情况下，将此处设置成比例磁体61的致动器21与一个柱塞62 (为了简化，仅仅示出了比例磁体61的柱塞62)安装在所述安装板70上。柱塞62穿过安装板70伸出并伸入配套控制活塞18的盲孔51内。以柱塞62在载荷响应阀30的每一位置均与滑动件53的相应相关凸起60接触的方式，限定柱塞62的尺寸