车辆用液压供给装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及以具备由内燃机驱动的机械式油栗、由电动马达驱动的电动油栗、以及将从上述机械式油栗以及上述电动油栗排出的油供给至供给对象的油路的车辆用液压供给装置作为控制对象的控制装置。
【背景技术】
[0002]作为上述那样的车辆用液压供给装置的控制装置，例如已知有一种下述的专利文献1所记载的装置。在专利文献1的技术中，构成为当产生在电动油栗的收容栗转子等的栗室混入了空气的空转状态，电动马达的旋转速度变为规定旋转速度以上的情况下，为了抑制电动马达过旋转而产生电动栗的磨损、故障，在使电动马达的驱动停止规定时间之后，反复执行再次开始电动马达的驱动的再启动处理直至空转状态消除为止。
[0003]专利文献1:日本特开2006 — 258033号公报
[0004]然而，在专利文献1的技术中，由于在产生了空转状态的情况下使电动马达的驱动暂时停止，所以有可能空气的排出延迟，到空转状态消除为止花费时间，存在电动油栗对油开始供给的延迟之虞。
[0005]另外，专利文献1中没有公开到电动油栗的空转状态消除为止的、用于补充油的供给不足的方法。
【发明内容】
[0006]鉴于此，希望实现一种在电动油栗产生了空转状态的情况下，能够补充油的供给不足，并且能够早期消除空转状态的车辆用液压供给装置的控制装置。
[0007]本发明所涉及的、以具备由内燃机驱动的机械式油栗、由电动马达驱动的电动油栗、以及将从上述机械式油栗以及上述电动油栗排出的油供给至供给对象的油路的车辆用液压供给装置作为控制对象的控制装置的特征构成在于:
[0008]构成为在上述内燃机的旋转停止中，能够执行驱动上述电动油栗的电动驱动控制，
[0009]当在上述电动驱动控制的执行中上述电动油栗的旋转速度变得大于开始判定旋转速度的情况下，或者上述电动油栗的旋转速度的变化速度的大小变得大于开始判定变化速度的情况下，开始使上述内燃机的旋转开始来驱动上述机械式油栗并且继续上述电动油栗的驱动的双栗驱动控制。
[0010]有时即使在内燃机的旋转停止，机械式油栗的驱动停止的情况下，也需要驱动电动油栗来向供给对象供给油。例如，在怠速停止车辆中，即使在停止内燃机的旋转的怠速停止中，也希望驱动电动油栗向变速装置供给油来形成变速档，以便能够在内燃机启动后立刻使车辆起步。或者，在除了内燃机之外还具备车轮驱动用的电动马达的混合动力车辆中，当停止内燃机的旋转而执行通过车轮驱动用的电动马达的驱动力来驱动车轮的电动行驶模式的情况下，需要驱动电动油栗来向变速装置供给油而形成变速档，或向车轮驱动用的电动马达供给冷却用的油。
[0011]然而，因在车辆处于坡道的情况下、车辆的速度急变的情况下等蓄积于油盘的油的液面相对于车辆处于水平的道路的情况下的水平状态发生变动，有时电动油栗会吸入空气而产生空转状态。另外，在电动油栗的驱动长期间停止，油因重力的影响从电动油栗或其吸入油路流出，取而代之流入空气的状态下，若开始电动油栗的驱动则会产生空转状态。若这样产生空转状态，则存在电动油栗的油的排出量减少而不能够确保所需的油的供给量之虞。
[0012]若产生空转状态，则由于作用于栗转子的油的粘性阻力变小，所以电动油栗的旋转速度与产生空转状态之前相比上升。另外，若产生空转状态，则电动油栗的旋转速度的变化速度的大小与未产生空转状态的情况相比变大。根据上述的特征构成，当在电动驱动控制的执行中电动油栗的旋转速度变得大于开始判定旋转速度的情况下，或者电动油栗的旋转速度的变化速度的大小变得大于开始判定变化速度的情况下，由于使内燃机的旋转开始来驱动机械式油栗，所以能够降低或者消除因产生空转状态所引起的油的供给量的不足。另外，由于在开始了机械式油栗的驱动之后，也继续电动油栗的驱动，所以能够将混入到栗室等的空气排出，吸入油来早期消除空转状态。
[0013]这里，优选上述开始判定旋转速度被设定成比进行旋转速度控制的上述电动油栗的目标旋转速度高的旋转速度。
[0014]由于若产生空转状态，则粘性阻力变小，所以电动油栗的旋转速度相对于进行旋转速度控制的目标旋转速度上升。根据上述的构成，在产生了空转状态之后，能够根据比目标旋转速度设定得高的开始判定旋转速度恰当地使双栗驱动控制开始。
[0015]另外，优选上述开始判定旋转速度被设定成比上述电动油栗未产生空转状态的情况下的上述电动油栗的旋转速度高的旋转速度，上述开始判定变化速度被设定成比上述电动油栗未产生空转状态的情况下的上述电动油栗的旋转速度的变化速度的大小大的变化速度的大小。
[0016]由于若产生空转状态，则粘性阻力变小，所以电动油栗的旋转速度从未产生空转状态的情况下的旋转速度开始上升。另外，若粘性阻力变小，则电动油栗的旋转速度的变化速度的大小变得大于未产生空转状态的情况下的变化速度的大小。根据上述的构成，在产生了空转状态后，能够根据被设定成比未产生空转状态的情况下的旋转速度高的旋转速度的开始判定旋转速度、以及被设定成比未产生空转状态的情况下的旋转速度的变化速度的大小大的变化速度的大小的开始判定变化速度，恰当地使双栗驱动控制开始。
[0017]这里，优选在上述电动驱动控制中，在开始了上述电动油栗的驱动之后的上述电动油栗的旋转速度在上升中的该旋转速度的变化速度大于上述开始判定变化速度的情况下，开始上述双栗驱动控制。
[0018]在电动油栗的驱动停止中，存在因上述那样的因素，空气混入到收容栗转子等的栗室、栗室的吸入油路的情况。若在混入了空气的状态下开始电动油栗的驱动，则由于作用于栗转子等可动部的油的粘性阻力变小，所以电动油栗的旋转速度的变化速度与未产生空转状态的情况下的变化速度相比变大。根据上述的构成，在开始了电动油栗的驱动之后旋转速度上升时，能够根据是否产生了空转状态，早期判定是否使双栗驱动控制开始。因此，能够在电动油栗的驱动开始之后，早期开始机械式油栗的驱动，可早期降低或者消除油的供给量的不足。
[0019]这里，优选在上述双栗驱动控制的执行中上述电动马达的驱动力增加到结束判定驱动力以上的情况下，或者上述电动油栗的旋转速度的变化速度的大小减少到结束判定变化速度以下的情况下，停止上述内燃机的旋转。
[0020]由于若电动油栗的空转状态结束，则电动油栗的油的排出量增加，所以能够停止内燃机的旋转来停止机械式油栗的驱动。若停止内燃机的旋转，则能够抑制因使内燃机旋转所造成的燃油利用率的恶化。
[0021]由于若空气的混入减少，则作用于栗转子等可动部的油的粘性阻力增加，所以电动马达的驱动力增加。根据上述的构成，在电动马达的驱动力因空转状态的结束而增加到结束判定驱动力以上的情况下，能够恰当地使内燃机的旋转停止。
[0022]另外，由于若空气的混入减少，则作用于栗转子等可动部的油的粘性阻力增加，所以电动油栗的旋转速度较难变化，电动油栗的旋转速度的变化速度的大小减少。根据上述的构成，在电动油栗的旋转速度的变化速度的大小因空转状态的结束而减少到结束判定变化速度以下的情况下，能够恰当地使内燃机的旋转停止。
[0023]这里，优选上述结束判定驱动力被设定成比上述电动油栗未产生空转状态的情况下的上述电动马达的驱动力小的驱动力，上述结束判定变化速度被设定成比上述电动油栗未产生空转状态的情况下的上述电动油栗的旋转速度的变化速度的大小大的变化速度的大小。
[0024]由于若空转状态结束，则粘性阻力增加，所以电动油栗的驱动力上升到未产生空转状态的情况下的驱动力。根据上述的构成，在空转状态结束后，能够根据被设定成比未产生空转状态的情况下的电动马达的驱动力小的驱动力的结束判定驱动力恰当地使内燃机的旋转停止。
[0025]另外，由于若空转状态结束，则粘性阻力增加，所以电动油栗的旋转速度的变化速度的大小变得小于未产生空转状态的情况下的电动油栗的旋转速度的变化速度的大小。根据上述的构成，在空转状态结束后，能够根据被设定成比未产生空转状态的情况下的电动油栗的旋转速度的变化速度的大小大的变化速度的大小的结束判定变化速度恰当地使内燃机的旋转停止。
[0026]这里，优选当在上述电动驱动控制的执行中上述电动马达的驱动力减少到开始判定驱动力以下的情况下，开始上述双栗驱动控制。
[0027]由于若电动油栗的驱动中产生空气的混入，则作用于栗转子等可动部的油的粘性阻力减少，所以电动马达的驱动力减少。根据上述的构成，当在电动驱动控制的执行中电动马达的驱动力因空转状态的产生而减少到开始判定驱动力以下的情况下，能够恰当地开始双栗驱动控制。
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的实施方式所涉及的车辆用液压供给装置以及控制装置的构成的示意图。
[0029]图2是表示本发明的实施方式所涉及的电动马达控制部以及旋转速度控制部的构成的框图。
[0030]图3是表示本发明的实施方式所涉及的电动驱动控制的举动(behav1r)的时间图。
[0031]图4是表示本发明的实施方式所涉及的电动驱动控制的举动的时间图。
[0032]图5是表示本发明的实施方式所涉及的电动驱动控制的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0033]参照附图，对本发明所涉及的车辆用液压供给装置1的控制装置30(以下，简称为控制装置30)的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的车辆用液压供给装置1以及控制装置30的简要结构的示意图。在该图中，实线表示驱动力的传递路径，虚线表示油的供给路径，单点划线表示信号的传递路径。车辆用液压供给装置1具备由内燃机ENG驱动的机械式油栗MP、由电动马达EM驱动的电动油栗EP、以及将从机械式油栗MP以及电动油栗EP排出的油供给至供给对象的油路3。
[0034]在本实施方式中，车辆用液压供给装置1被搭载于车辆，构成了车辆用驱动装置2的一部分。
[0035]控制装置30具备电动驱动控制部45，该电动驱动控制部45在内燃机ENG的旋转停止中执行驱动电动油栗EP的电动驱动控制。
[0036]电动驱动控制部45构成为在电动驱动控制的执行中，当电动油栗EP的旋转速度ωm大于开始判定旋转速度的情况下，或者电动油栗EP的旋转速度com的变化速度的大小大于开始判定变化速度的情况下，开始使内燃机ENG的旋转开始来驱动机械式油栗MP并且继续电动油栗EP的驱动的双栗驱动控制。
[0037]以下，对本实施方式所涉及的车辆用液压供给装置1以及控制装置30详细地进行说明。
[0038]1.车辆用驱动装置2以及内燃机ENG的构成
[0039]车辆用驱动装置2成为与作为车辆驱动用的驱动力源的内燃机ENG驱动连结，通过变速装置TM对经由变矩器14从输入轴I输入的内燃机ENG的旋转驱动力进行变速，并传递至输出轴0的构成。
[0040]内燃机ENG是通过燃料的燃烧而被驱动的热机，例如能够使用汽油发动机、柴油发动机等公知的各种内燃机。在本例中，内燃机ENG的曲轴等内燃机输出轴Eo与输入轴I驱动连结。另外，内燃机输出轴Eo具备未图示的减震器