1.一种钢板弹簧悬架系统综合试验台，所述的试验台包括底座(214)，底座(214)的上表面上设置多条相互平行的、用于安装螺栓的燕尾槽，所述底座(214)的上方中央位置设置被测件系统(1)，被测件系统(1)包括水平设置的H型框架(208)，H型框架(208)的两条纵梁各自外侧的侧边上分别设置前吊耳(211)、后吊耳(210)，所述前吊耳(211)的耳座与第一调整片(213)连接，所述的后吊耳(210)的耳座与第二调整片(212)连接，所述的第一调整片(213)、第二调整片(212)分别与框架(208)之间构成可拆卸式连接；所述的前吊耳(211)、后吊耳(210)分别与钢板弹簧主簧(103)两端设置的摆耳(104)、卷耳构成可拆卸式连接；钢板弹簧主簧(103)和其上方设置的钢板弹簧副簧(106)套在倒置的U型骑马螺栓(105)内，骑马螺栓(105)下端的螺纹杆部分与车桥(102)两侧的桥壳构成可拆卸式连接，车桥(102)左右两侧的桥壳内设置的半轴分别与一个车轮(101)通过螺栓连接，车轮(101)的轮毂内侧设置制动器，制动器通过螺栓连接固定在车桥(102)的桥壳上；
其特征在于：所述框架(208)下端面的4个角点分别与一个安装板(209)连接，安装板(209)分别与其下方设置的垂向加载系统(8)、垂直位移测量系统(9)构成可拆卸式连接，垂向加载系统(8)、垂直位移测量系统(9)和底座(214)之间构成可拆卸式连接；
所述车轮(101)的轮毂外侧面与装夹系统(2)构成可拆卸式连接，所述的装夹系统(2)包括水平放置的圆筒型连接件(205)，连接件(205)的一个端面设置的连接法兰(206)与车轮(101)的轮毂外侧面构成可拆卸式连接，圆筒型连接件(205)的另一个端面设置的连接法兰(206)与传力齿轮(207)的一个端面连接；
所述的圆筒型连接件(205)靠近传力齿轮(207)一端的连接法兰(206)还与角度测量系统(4)中的前端面安装板(404)构成可拆卸式连接，前端面安装板(404)与传递杆(402)的一端连接，传递杆(402)的另一端与角度传感器(403)壳体内设置的旋转部连接，角度传感器(403)的壳体与后端面安装板(401)的一端端面连接，后端面安装板(401)的另一端端面与竖直放置的工字型固定板(204)的竖直侧面连接，固定板(204)的上端面与龙门架(201)的水平梁底面之间构成可拆卸式连接，固定板(204)的下端面与底架(214)之间构成可拆卸式连接，所述的龙门架(201)的两条支腿各自的下部相对的两个侧面分别通过螺栓与一个直角板(203)的竖直侧面连接，直角板(203)的水平面通过螺栓固定在辅助支板(202)上，辅助支板(202)与底座(214)构成可拆卸式连接；
所述的连接件(205)的外侧面附近设置后桥抱死系统(5)中的圆柱夹具(505)，所述的后桥抱死系统(5)还包括圆柱夹具(505)上设置的夹钳(501)，夹钳(501)与连接件(205)的外侧面之间具有1mm-2mm间隙；所述的夹钳(501)依次与传力杆(504)、电磁制动器(502)连接，所述的圆柱夹具(505)、电磁制动器(502)安装在支架(503)上，支架(503)的底部与底架(214)构成可拆卸式连接；
所述的传力齿轮(207)与扭矩加载及测量系统(3)中的第二传动小齿轮(307)啮合，所述的扭矩加载及测量系统(3)包括加载电机(301)，加载电机(301)的底座安装在移动底板(701)上；所述加载电机(301)的输出端依次连接梅花联轴器(302)、扭矩传感器(303)输入端，扭矩传感器(303)的输出端依次连接梅花联轴器(302)、第一传动小齿轮(304)的转轴，第一传动小齿轮(304)与第一传动大齿轮(305)啮合，第一传动大齿轮(305)依次连接第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第二传动小齿轮(307)，所述的第一行星齿轮组包括与第一传动大齿轮(305)的转轴同轴设置且共同旋转的第一太阳轮(311)，第一太阳轮(311)外侧设置第一行星架(312)，第一行星架(312)上套设第一行星轮(310)，第一行星轮(310)分别与第一太阳轮(311)、第一齿圈(313)啮合；所述的第一行星架(312)和第二行星齿轮组中第二太阳轮(316)的转轴共同旋转；第二太阳轮(316)的外侧设置第二行星架(317)，第二行星架(317)上套设第二行星轮(318)，第二行星轮(318)分别与第二太阳轮(316)、第二齿圈(306)啮合；所述的第二行星架(317)和第二传动小齿轮(307)的转轴共同旋转；
所述的第一传动大齿轮(305)的转轴、第二传动小齿轮(307)的转轴分别安装在减速机构箱体(308)两端面设置的通孔内，减速机构箱体(308)和基角(309)焊接，基角(309)通过螺栓连接固定在移动底板(701)上；减速机构箱体(308)的侧面上开有矩形小孔(314)；
所述的第一排行星齿轮组的第一齿圈(313)的外侧面、第二排行星齿轮组的第二齿圈(306)的外侧面分别与保护系统(6)中的一个圆环形制动带(603)的内侧面接触；所述的保护系统(6)还包括直动式电磁制动器(601)，所述的制动带(603)的两端在减速机构箱体(308)的内腔中形成一个带有缺口的圆环形状，制动带(603)的两个端头伸出减速机构箱体(308)侧面上设置的矩形小孔(314)与电磁制动器(601)上安装制动蹄(602)连接，制动蹄(602)可推动制动带(603)移动，使制动带(603)分别与第一齿圈(313)、第二齿圈(306)紧贴并连接成一个整体；
所述的电磁制动器(601)安装在矩形架(604)上，矩形架(604)的下端通过螺栓与撤离系统(7)中的移动底板(701)连接；所述的撤离系统(7)还包括设置在底座(214)上相应位置处的滑轨(704)，滑轨(704)附近设置与其平行的丝杠(702)，滑轨(704)与框架(208)的两条纵梁相互垂直设置；所述的滑轨(704)上安装与其相适应的滑块(708)，移动底板(701)的底面与滑块(708)及导块(706)的上表面固定连接，导块(706)与丝杠(702)螺纹配合，丝杠(702)的一端依次连接梅花联轴器(705)、步进电机(703)，另一端通过轴承安装在滑轨(704)上，步进电机(703)的底座安装在滑轨(704)上。
2.根据权利要求1所述的钢板弹簧悬架系统综合试验台，其特征在于：所述的垂向加载系统(8)包括竖直设置的蜗杆(802)，蜗杆(802)的上端依次与第一上垫板(804)、安装板(209)通过螺栓连接，蜗杆(802)的下端依次与第一下垫板(801)、底座(214)通过螺栓连接，第一上垫板(804)的下底面设置与蜗杆(802)相啮合的蜗轮(805)，蜗轮(805)与设置在第一上垫板(804)下底面的驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的钢板弹簧悬架系统综合试验台，其特征在于：所述的垂直位移测量系统(9)包括竖直设置的直线位移传感器(902)，位移传感器(902)的下端依次与第二下垫板(901)、底座(214)通过螺栓连接，位移传感器(902)的上端依次与推杆(903)、第二上垫板(904)、安装板(209)构成可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的钢板弹簧悬架系统综合试验台，其特征在于：所述的第一小齿轮(304)齿数为20，第一大齿轮(305)齿数为60，第二小齿轮(307)齿数为100，传力齿轮(207)齿数为150；所述的第一太阳轮(311)、第二太阳轮(316)齿数为14，第一行星轮(310)、第二行星轮(318)齿数为42，第一齿圈(313)、第二齿圈(306)齿数为98；所述的第一小齿轮(304)、第一大齿轮(305)、第二小齿轮(307)、传力齿轮(207)的模数为2.5，压力角为20°，厚度为30mm。
5.根据权利要求1所述的钢板弹簧悬架系统综合试验台，其特征在于：所述的梅花联轴器(302)的内径18mm，外径40mm，最大扭矩60N.m；所述的加载电机(301)为220V三相交流电机，额定功率7KW，所述的扭矩传感器(403)的测量范围0-100N·m。
6.根据权利要求1至权利要求5所述的任意一种钢板弹簧悬架系统综合试验台进行试验方法，其特征在于：所述的试验方法包括安装、校正、测量；所述的测量步骤中，当角度传感器(403)采集的角度信号维持不变或者减小时，表示加载电机(301)提供的扭矩不足，导致钢板弹簧主簧(103)将要发生回弹，此时减小电磁制动器(601)上的制动力，使第一行星齿轮组空转保护加载电机(301)。