分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]实施例:
[0033]请参见图1，本发明实施例提供了一种液体物料自动加料系统，包括信号采集模块、液体抽取模块、液体混合传输模块、液体分流模块、通信模块和主控模块，其中:
[0034]所述信号采集模块用于采集待加料设备输出的加料信号并将所述加料信号送入所述主控模块；
[0035]所述液体抽取模块包括若干个用于容纳液体的液体桶和与所述液体桶对应设置的若干个抽液装置，所述液体抽取模块用于将指定数量的一种或多种液体从所述液体桶中抽出并送入所述液体混合传输模块内；
[0036]所述液体混合传输模块用于接收液体抽取模块送来的液体并在接收的液体多于一种时将其混合，以及用于将接收的液体输出至所述液体分流模块；
[0037]所述液体分流模块用于连接多个待加料设备，并将所述液体混合传输模块接收的液体送入指定的待加料设备；
[0038]所述通信模块用于实现所述主控模块与其他设备的通信和数据交换；
[0039]所述主控模块用于接收所述信号采集模块送来的数据并将系统的运行状态反馈给所述信号采集模块，以及控制所述液体抽取模块、液体混合传输模块及液体分流模块工作。
[0040]所述待加料设备为洗衣机或其他洗涤设备，所述加料信号包括液体种类、加料顺序和洗涤种类。所述待加料设备包含了一个或多个洗涤程序，根据洗涤种类设定不同的洗涤程序号。
[0041]采用本发明的装置，可以同时为多台洗衣机或其他洗涤设备加料，所述的多台包括十台；同时，加料的液体种类可以为多种。
[0042]以洗衣机作为待加料设备的一个优选实施方式对本发明进行说明:
[0043]优选地，信号采集模块放置于洗衣机处，与洗衣机连接，每一个台洗衣机需配一个信号采集模块，其功能是采集洗衣机输出的加料信号和洗涤程序号(程序号包括:洗衣机自动选择和操作人员手动选择两种)，并通过RS485通讯传输给主控模块。优选地，信号采集模块还包括洗涤程序选择装置，所述洗涤程序选择装置用于选择和显示洗衣机的洗涤程序号。
[0044]具体地，信号采集模块与洗涤程序选择模块安装在洗衣机上，每一台洗衣机需安装一个信号采集模块和一个洗涤程序选择模块。信号采集模块与洗衣机工作电信号连接，并且每个洗衣机所连接的信号采集模块都具备独立的序列号。洗涤程序选择模块与信号采集模块连接，供操作人员选择洗涤程序号，并将程序号传递给信号采集模块。信号采集模块通过RS485通讯线缆将接收到的程序号与采集到的洗衣机信号传递给主控模块的RS485通讯单元，实现系统获得洗衣机的信号和洗涤程序号。如果洗衣机可提供自动选择程序号的功能，将不需要安装洗涤程序选择模块，也不需要操作人员选择程序号，信号采集模块将负责程序号选择的采集工作。安装在洗衣机侧的信号采集模块与主控模块的连接距离不受距离限制，原则上不超过100米。
[0045]所述通信模块包括USB通信单元、以太网通信单元、手机通信单元和PC软件单元，所述PC软件单元用于读取、编辑和生成系统配置文件，并将系统运行报告转换为EXCEL格式文件；所述PC软件单元编辑完成的配置文件通过所述USB通信单元、以太网通信单元或手机通信单元上传到主控模块内，用于系统顺利采集洗衣机信号，并驱动泵定量加料，并传送给指定的洗衣机。或者通过所述USB通信单元、以太网通信单元或手机通信单元下载系统的配置文件和运行报告，并通过所述PC软件单元进行查看、编辑和转换为EXCEL格式文件。
[0046]优选地，液体抽取模块为泵，泵为蠕动泵或其他能够抽取液体的泵。所述泵在所述液体混合传输模块的入口处对应设置有第一单向阀。泵与主控模块电气连接，其管路入口连接液体，管路出口连接液体混合传输模块。系统内可包含多只数量的泵。主控模块根据信号采集模块反馈的洗衣机的洗涤程序号和加料信号，以及系统配置内存储的泵加液体积，控制相应液体的泵和每个泵的运行时间，实现定量抽取指定液体到液体混合传输模块内的功能。
[0047]优选地，所述液体混合传输模块包括入口冲水装置，所述入口冲水装置连接自来水管道或水路增压装置，通过自来水管道或水路增压装置输出的压力来传送液体混合传输模块内的液体；所述入口冲水装置内设置有冲水电磁阀。
[0048]所述液体混合传输模块还包括水压检测装置，防止水压低无法传送。所述水压检测装置用于检测所述自来水管路或水路增压装置的水压数据并将所述水压信息发送至所述主控模块。每个泵的出口具有第一单向阀，杜绝泵与泵之间的干扰。所述液体混合传输模块还包括手动三通阀装置，如对系统进行调试，可通过调节手动三通阀装置，将液体传送到下水道出口排出。
[0049]所述液体混合传输模块还包括液体混合装置，所述液体混合装置用来混合所述液体抽取模块输入的液体。
[0050]具体地，所述液体分流模块包括多个输送管道和多个对应设置在所述输送管道中的阀门装置，所述多个阀门装置与所述主控模块电连接，所述多个输入管道与多个洗衣机对应连接。阀门装置包括电动球阀、电磁阀或气动阀。液体分流模块的管路入口与液体混合传输模块连接，出口与气动传输模块或洗衣机进料口连接。模块内有多个电动球阀、电磁阀或气动阀，与主控模块电气连接，每一个洗衣机需要一个电动球阀、电磁阀或气动阀。主控模块根据信号采集模块反馈的洗衣机信号，开启指定的电动球阀、电磁阀或气动阀，此时其他电动球阀、电磁阀或气动阀必须处于关闭状态。从液体混合传输模块传送过来的液体经过开启的电动球阀、电磁阀或气动阀，可传送到指定洗衣机内，或者是指定的气动传输模块内。
[0051]优选地，还包括气动传输模块，所述气动传输模块用于通过气体压力将液体分流模块输送的液体传送到洗衣机；所述气动传输模块包括气动电磁阀、第二单向阀和水气混合三通阀，每个所述气动电磁阀、第二单向阀和水气混合三通阀分别与一个洗衣机对应设置；所述气动电磁阀与主控模块电连接；所述水气混合三通阀的一个入口连接所述液体分流模块的阀门装置，另一个入口连接所述第二单向阀的出口，所述水气混合三通阀的出口连接需要加料的设备；所述第二单向阀的入口连接所述气动电磁阀的气路。水气混合三通阀管路，入口连接液体分流模块内匹配的电动球阀或电磁阀，另外一个入口连接第二单向阀出口，出口连接洗衣机的入口管路。从液体分流模块传送过来的液体完全经过水气混合三通阀管路后，大部分液体没有进入洗衣机，仍处于气动传输模块与洗衣机之间的管路内，主控模块将关闭液体分流模块内的电动球阀、电磁阀或气动阀，并启动指定的气动电磁阀，用气体压力将管路内的液体传送到洗衣机内。
[0052]优选地，还包括液位感应模块和报警模块，所述液位感应模块和报警模块分别与所述主控模块电连接，所述液位感应模块设置在所述液体桶内，用于检测所述