液体物料自动加料系统的制作方法_3

文档序号:8480832阅读:来源:国知局
液体桶内的液体的液位信息;当液位低时,需要及时补充液体,该模块会反馈给主控模块,通过报警、手机短信、屏幕提示等方式提醒操作人员。所述报警模块用于在系统出现异常时发出声光报警信息。当系统存在异常状态时,例如水压低,液位感应模块检测到无液体等情况,主控模块将启动报警模块,通过蜂鸣和红光闪烁等声光报警方式提醒操作人员。
[0053]优选地,还包括流量计模块,所述流量计模块用于实时检测所述液体抽取模块抽取的液体的数量信息并将所述数量信息发送至所述主控模块。流量计模块与主控模块电气连接。当泵采用运行时间控制液体量的方式不稳定时,将选用流量计模块。其管路入口连接泵的出口,管路出口连接液体混合传输模块。通过流量计反馈给主控模块的信号,来控制泵的运行,达到控制液体量的功能。
[0054]优选地,还包括人机交互模块,所述人机交互模块包括显示屏单元和旋钮开关单元,所述显示屏单元与所述主控模块电连接,用于显示系统的信息;所述旋钮开关单元与所述主控模块电连接,用于通过左右旋转和按压,对屏幕页面进行操作,实现人机对话。
[0055]主控模块为系统的核心控制单元模块。其包括一个单片机单元(内含核心控制软件)、直流电输入单元、电压转换单元、旋钮开关驱动单元、显示屏驱动单元、RS485通讯单元、RS232通讯单元、工作指示灯单元、输出控制电器组件单元、采集电器组件信号单元、时钟计时单元、USB通讯单元、以太网通讯单元。
[0056]各单元之间的控制关系为:直流电输入单元经电压转换电路后,工作指示灯单元显示主控模块工作状态,在合适的电压和具备核心控制软件后,单片机单元将正常工作,并通过接收旋钮开关驱动单元、RS485通讯单元、RS232通讯单元、采集电器组件信号单元、时钟计时单元、USB通讯单元、以太网通讯单元的输入信号后,控制显示屏驱动单元、输出控制电器组件单元、USB通讯单元和以太网通讯单元输出电信号。其中接收旋钮开关驱动单元采集操作人员的输入命令,然后通过显示屏驱动单元,控制显示屏显示内容,实现人机交互。RS485通讯单元接收信号采集模块的信号,及时获得洗衣机的加料指令和洗涤程序号,也会将系统的运行状态反馈给信号采集模块。采集电器组件信号单元可获得冲水感应、液位信号、流量计等电信号。时钟计时单元可获得实时的年月日时间。USB通讯单元实现U盘上传下载系统配置文件和下载系统运行报告。以太网通讯单元可实现网络远程上传下载系统配置文件、实时监控系统运行状态和查看系统运行报告。
[0057]电源模块通过电源开关单元连接到90-240V交流电,实现对系统的开关控制,并将交流电转化为直流电提供给系统。
[0058]本发明还包括箱体和挂板模块,箱体和挂板模块中包括上盖,电路箱体、泵固定箱体、水路管件固定箱体及盖板、快速挂置墙壁的扣板等组件。其主要功能包括:给本发明系统的其他模块组件提供安装和固定场所;上盖可自由开合并通过锁具锁定保护;电路箱体位于上盖下方,用于放置固定电源模块、主控模块、人机交互模块、通信模块;泵固定箱体用于放置固定泵,泵并列水平放置;水路管件固定箱体及盖板用于放置固定液体混合装置模块;液体分流模块固定于独立箱体内;所有箱体的背面都具有条状扣板,配合单独的墙壁挂班,提供便捷的挂置墙壁功能。
[0059]当主控模块接收到信号采集模块提供的洗衣机信号和洗涤程序后,将启动液体分流模块内匹配信号采集模块序列号的阀门装置,接着启动入口冲水装置,由于入口冲水装置的入口连接了具备一定压力自来水管道或水路增压装置,会将管路内液体压送传输到洗衣机内,接着加料系统根据系统记录的对应洗涤程序号内每个泵的加料量,启动泵进行定时工作,实现泵定量抽取液体进入液体混合传输模块内,再经过液体分流模块已开启的阀门装置,传送到对应信号采集模块序列号的洗衣机内。从而实现主控模块控制液体管路流动目的,将每个泵入口连接的液体,传输到对应信号采集模块序列号的洗衣机内。根据洗衣机与加料系统的安装距离远近,可适当调整入口冲水装置的开启时间长短。也可以在液体分流模块与洗衣机之间,靠近液体分流模块侧,增加气动传输模块,实现气体压送液体到洗衣机的功能,缩短加料系统到洗衣机的传输时间。
[0060]泵、手动三通阀装置、都与液体混合传输模块进行液体管路连接。
[0061]水路增压装置与入口冲水装置进行液体管路连接。
[0062]手动三通阀装置、气动传输模块、与液体分流模块进行液体管路连接。
[0063]气动传输模块或者液体分流模块与洗衣机进行液体管路连接。
[0064]参见图1,图中细线箭头为信号流通方向,粗线箭头为液体流通方向,本发明的工作过程如下:
[0065]电源模块接入交流电后,电源模块工作,输出的直流电供给主控模块。主控模块为设备的控制核心,其接收人机交互模块内的旋钮开关的电信号、水压检测装置的电信号、通信模块内的USB、以太网和手机通讯的电信号,根据这些信号输出和控制人机交互模块内的显示屏、入口冲水装置、液体抽取模块内的泵、通信模块(USB、以太网和手机通讯)输出电信号。自来水管连接到入口冲水装置入口处,如果水压较底,也可连接到水路增压装置入
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[0066]某洗衣机需要加料时,连接在洗衣机内的信号采集模块将获得洗衣机加料信号,也获得了程序选择装置的洗涤程序号,将这些信息一起传送给主控模块。主控模块将开启液体分流模块内的对应加料洗衣机的阀门装置。接着启动入口冲水装置,入口冲水装置是液体流动的控制开关,液体流动可由水压检测装置感知并反馈给主控模块。检测到液体流动时,系统才会正常运行。如果水压检测装置未检测到液体流动,将会停止系统,并产生报警,通过报警模块、通信模块内的以太网或手机通信发出警报。液体经过水压检测装置后将流动到液体混合传输模块。
[0067]液体抽取模块内的泵入口接液体桶内液体,主控模块根据信号采集模块传送的加料信号,驱动对应的泵工作。液体桶的液体经过泵流向第一单向阀,最终进入液体混合装置,与水压检测装置流动过来的液体混合后,从液体混合装置出口流出,传送到手动三通阀。
[0068]手动三通阀具有两个出口,一个是连接下水道,用于设备调试和排废水使用。另外一个出口连接到液体分流模块。之前主控模块已根据信号采集模块传递的洗衣机加料信号,开启了液体分流模块内的对应加料洗衣机的阀门装置。液体将经过该阀门,在入口冲水装置保持一定开启时间内,通过压力将液体传送到制定的洗衣机内。
[0069]如果加料系统与洗衣机的距离较远,可在液体分流模块的阀门装置后增加气动传输模块,液体桶的液体完全经过气动传输模块后,主控模块将关闭入口冲水装置,以及对应洗衣机的阀门装置。启动气动传输模块内对应洗衣机的吹气装置,依靠气的压力,将液体传送到制定的洗衣机内。
[0070]当液体桶内的液体较少时,液位感应模块将会反馈电信号给主控模块,主控模块会通过报警模块、通信模块内的以太网或手
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