1.一种电芯入壳定位装置，其特征是：包括开有电芯入壳入口（6）的立板（2），在立板（2）的前侧面安装壳体撑开机构（4）和入壳拉口机构（7），在立板（2）的后侧面安装电芯入壳定位机构（5）；
所述壳体撑开机构（4）包括壳体左撑开机构（40）和壳体右撑开机构（41），壳体左撑开机构（40）和壳体右撑开机构（41）分别设在电芯入壳入口（6）的左右两侧；所述壳体左撑开机构（40）和壳体右撑开机构（41）分别包括用于吸附壳体（8）左右两侧的第一吸嘴（43），第一吸嘴（43）与驱动第一吸嘴（43）水平方向运动的驱动装置的动力输出端连接；
所述入壳拉口机构（7）包括分别安装于电芯入壳入口（6）上下两侧的壳体拉伸机构（71），壳体拉伸机构（71）包括用于吸附壳体（8）上下两侧的第二吸嘴（713），第二吸嘴（713）与驱动第二吸嘴（713）竖直方向运动的驱动装置的动力输出端连接；
所述电芯入壳定位机构（5）包括上导向机构（50）、下导向机构（51）、左导向机构（52）和右导向机构（53）；所述上导向机构（50）和下导向机构（51）分别包括设置于电芯入壳入口（6）上下两侧的竖直导向辊（564），竖直导向辊（564）与驱动竖直导向辊（564）在竖直方向运动的驱动装置的动力输出端连接；所述左导向机构（52）和右导向机构（53）分别包括设置于电芯入壳入口（6）左右两侧的水平导向辊（334），水平导向辊（334）与驱动水平导向辊（334）在水平方向运动的驱动装置的动力输出端连接。
2.如权利要求1所述的电芯入壳定位装置，其特征是：在所述壳体撑开机构（4）的前方设置支架（30），在支架（30）上安装壳体进给驱动（31）和壳体吸盘（34），壳体吸盘（34）通过第一导轨组件（35）安装在支架（30）上，壳体进给驱动（31）的动力输出端连接壳体吸盘（34）。
3.如权利要求2所述的电芯入壳定位装置，其特征是：在所述支架（30）的顶部左右两侧分别设有壳体定位（32），壳体定位（32）包括第一支撑板（320），第一支撑板（320）上滑动设置壳体推板（323），壳体推板（323）与驱动壳体推板（323）沿左右方向运动的驱动装置的动力输出端连接。
4.如权利要求2所述的电芯入壳定位装置，其特征是：在所述立板（2）的前端面安装壳体导向（33），壳体导向（33）包括可调节式安装在电芯入壳入口（6）左右两侧的安装板（331），安装板（331）上安装有导向辊（332）。
5.如权利要求1或2所述的电芯入壳定位装置，其特征是：在所述电芯入壳入口（6）的上下两侧分别安装壳体下压机构（70），壳体下压机构（70）包括下压辊（702），下压辊（702）与驱动下压辊（702）在竖直方向运动的驱动装置的动力输出端连接。
6.如权利要求1或2所述的电芯入壳定位装置，其特征是：在所述上导向机构（50）和下导向机构（51）的后方安装电芯后夹持机构（55），电芯后夹持机构（55）包括用于夹持电芯（9）的第四底板（551），第四底板（551）通过导杆直线轴承机构连接顶板（550），顶板（550）与驱动顶板（550）直线运动的驱动装置的动力输出端连接。