磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷的领域，尤其涉及一种磁控管陶瓷在压机干压成型后的自动下料装置及其操作方法，以代替目前的人工手工下料、吹气除粉和排胚。
【背景技术】
[0002]当前磁控管陶瓷在用粉末成型压机成型后，由送粉盒在填粉时将成型好的生胚推出，然后由工人手工将压好的生胚取出，再手动用气枪吹去生胚表面的粘粉，最后在放入周转盒内依次排好，需要大量的人工，同时操作时不安全，难免出现纰漏导致严重的后果。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，实现产品下料的自动操作，避免人工操作时，人员疏忽导致的手指夹伤问题。同时，由于吹粉也是自动进行，避免了人员长期工作时吸入粉尘，由于机器自动操作，由原来一人一机，改为一人多机，节省了人员，同时保障了生产安全以及提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供了一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，包括冲床、输送线、下料台、错位机构、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手以及托盘，所述的冲床通过输送线与下料台相连接，所述的错位机构、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手以及托盘均安装在下料台上，所述的错位机构与输送线相连接，所述的X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手分别垂直交错设置，所述的托盘分别安装在X轴伺服机械手或Y轴伺服机械手的一侧边。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述的托盘包括第一托盘和第二托盘，所述的第一托盘和第二托盘并排设置在同一水平线上。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述的X轴伺服机械手分别安装在下料台的左右两边。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述的X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手采用气缸控制和伺服电机精确定位相结合的方式进行工作。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述的自动下料装置还包括磨圆角机，所述的磨圆角机安装在输送线的一侧边并位于错位机构的前端。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供了一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置的操作方法，包括以下步骤:
a、产品通过冲床干压成型后，自动流入对接的输送线内；
b、干压成型后的产品到输送线末端后进入下料台，下料台上的错位机构将干压成型后的产品进行错位；
C、判断产品是否需要磨圆角，如果需要磨圆角，磨圆角机启动进行磨圆角并进行吹肩处理，如若不需要磨圆角则进入下一站；
d、通过X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手将错位后或磨圆角后的产品让入托盘中，第一托盘和第二托盘交替作业。
[0010]本发明的有益效果是:本发明的磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，实现产品下料的自动操作，避免人工操作时，人员疏忽导致的手指夹伤问题。同时，由于吹粉也是自动进行，避免了人员长期工作时吸入粉尘，由于机器自动操作，由原来一人一机，改为一人多机，节省了人员，同时保障了生产安全以及提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明磁控管陶瓷的烧结装置的一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置操作方法的一较佳实施例的流程图；
附图中的标记为:1、冲床，2、输送线，3、下料台，4、错位机构，5、X轴伺服机械手，6、Y轴伺服机械手，7、第一托盘，8、第二托盘，9、磨圆角机。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]如图1所示，本发明实施例包括:
一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，包括冲床1、输送线2、下料台3、错位机构4、X轴伺服机械手5、Y轴伺服机械手6以及托盘，所述的冲床I通过输送线2与下料台3相连接，所述的错位机构4、X轴伺服机械手5、Y轴伺服机械手6以及托盘均安装在下料台3上，所述的错位机构4与输送线2相连接，所述的X轴伺服机械手5和Y轴伺服机械手6分别垂直交错设置，所述的托盘分别安装在X轴伺服机械手5或Y轴伺服机械手6的一侧边。其中，所述的托盘包括第一托盘7和第二托盘8，所述的第一托盘7和第二托盘8并排设置在同一水平线上。
[0014]上述中，所述的X轴伺服机械手5分别安装在下料台3的左右两边，同时，所述的X轴伺服机械手5和Y轴伺服机械手6采用气缸控制和伺服电机精确定位相结合的方式进行工作。
[0015]进一步的，所述的自动下料装置还包括磨圆角机9，所述的磨圆角机9安装在输送线2的一侧边并位于错位机构4的前端。产品如果需要磨圆角，磨圆角机9启动进行磨圆角并进行吹肩处理。
[0016]整个磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，采取气缸控制和伺服电机精确定位相结合的方式进行工作。采用气缸控制，一方面是操作和控制简单，另一方面也是为了降低成本。同时，考虑到机械手精确定位和产品排放的需要，对机械手的定位装置采用了伺服电机进行精确控制。整个系统通过人机界面和PLC来进行操作和系统总成。
[0017]如图2所示，本发明实施例还包括:
一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置的操作方法，包括以下步骤:
a、产品通过冲床干压成型后，自动流入对接的输送线内；
b、干压成型后的产品到输送线末端后进入下料台，下料台上的错位机构将干压成型后的产品进行错位；
C、判断产品是否需要磨圆角，如果需要磨圆角，磨圆角机启动进行磨圆角并进行吹肩处理，如若不需要磨圆角则进入下一站；
d、通过X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手将错位后或磨圆角后的产品让入托盘中，第一托盘和第二托盘交替作业。
[0018]本发明在产品成型后，由机械手将产品夹到托盘内，然后产品上部、下部由毛刷进行刷粉，去掉产品上下端面的粉。上下部分刷好后，气枪工作，同时抽气除尘装置启动，将吹除的粉体抽走。产品清理干净后，机械手将产品夹到指定的位置，放入事先准备好的周转盒内。
[0019]综上所述，本发明的磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，实现产品下料的自动操作，避免人工操作时，人员疏忽导致的手指夹伤问题。同时，由于吹粉也是自动进行，避免了人员长期工作时吸入粉尘，由于机器自动操作，由原来一人一机，改为一人多机，节省了人员，同时保障了生产安全以及提高了生产效率。
[0020]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，其特征在于，包括冲床、输送线、下料台、错位机构、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手以及托盘，所述的冲床通过输送线与下料台相连接，所述的错位机构、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手以及托盘均安装在下料台上，所述的错位机构与输送线相连接，所述的X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手分别垂直交错设置，所述的托盘分别安装在X轴伺服机械手或Y轴伺服机械手的一侧边。2.根据权利要求1所述的磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，其特征在于，所述的托盘包括第一托盘和第二托盘，所述的第一托盘和第二托盘并排设置在同一水平线上。3.根据权利要求1所述的磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，其特征在于，所述的X轴伺服机械手分别安装在下料台的左右两边。4.根据权利要求1所述的磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，其特征在于，所述的X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手采用气缸控制和伺服电机精确定位相结合的方式进行工作。5.根据权利要求1所述的磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，其特征在于，所述的自动下料装置还包括磨圆角机，所述的磨圆角机安装在输送线的一侧边并位于错位机构的前端。6.根据权利要求1-5之一所述的自动下料装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤: a、产品通过冲床干压成型后，自动流入对接的输送线内； b、干压成型后的产品到输送线末端后进入下料台，下料台上的错位机构将干压成型后的产品进行错位； C、判断产品是否需要磨圆角，如果需要磨圆角，磨圆角机启动进行磨圆角并进行吹肩处理，如若不需要磨圆角则进入下一站； d、通过X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手将错位后或磨圆角后的产品让入托盘中，第一托盘和第二托盘交替作业。
【专利摘要】本发明公开了一种磁控管陶瓷干压成型后的自动下料装置，包括冲床、输送线、下料台、错位机构、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手以及托盘，所述的冲床通过输送线与下料台相连接，所述的错位机构、X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手以及托盘均安装在下料台上，所述的错位机构与输送线相连接，所述的X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手分别垂直交错设置，所述的托盘分别安装在X轴伺服机械手或Y轴伺服机械手的一侧边。通过上述方式，本发明实现产品下料的自动操作，避免人工操作，由于机器自动操作，由原来一人一机，改为一人多机，节省了人员，同时保障了生产安全以及提高了生产效率。
【IPC分类】H01J25/50, H01J9/00
【公开号】CN105118763
【申请号】CN201510451134
【发明人】高永泉, 翟文斌, 姚明亮, 黄一朗
【申请人】常熟市银洋陶瓷器件有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月29日