电机的制作方法

本发明涉及，尤其涉及一种电机。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机。直流电机按结构及工作原理可划分为无刷直流电机和有刷直流电机。

减速箱是一种封闭在金属或者非金属壳体内的齿轮传动组成的独立组件，常应用于驱动部件与从动部件之间的减速传动装置，同时达到增大扭矩的效果。减速箱利用其内部巧妙、紧凑的结构，可以实现高效地传动，在各种机械和设备中应用广泛。

现有技术中，与减速箱配合使用的电机通常包括以下两种结构：

1、不带阻尼器，只通过电机自身转子和定子磁拉力形成定位力矩，这种结构的优点为：电机总成长度较短，成本也较低，缺点为：无法提供较大的定位力矩；

2、在减速箱输出端加装阻尼器，通过阻尼器提供额外的定位力矩，使得电机具有更大的定位力矩，这种结构的优点为：具有较大的定位力矩，电机结构简单，长度较短；缺点为：阻尼器成本高，容易磨损，阻力容易衰减，使用寿命短，。

基于上述的电机两种结构，可以知晓，现有的电机要么存在定位力矩不足的问题，要么存在成本高、阻力容易衰减和使用寿命短的问题，因此，有必要对现有的电机进行改进，以提供一种新的电机，能使得减速箱电极在具有较高的定位力矩的同时还具有成本低、使用寿命长且阻力能够长期保持的特点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机，通过电磁阻尼器提供阻力增加定位力矩，使用寿命长且阻力能够长期保持。

为实现上述目的，本发明提供一种电机，包括：电机本体、胶盖及电磁阻尼器；

所述电机本体包括：机壳及从机壳的一端伸出的电机轴；

所述胶盖安装于所述机壳的一端；

所述电磁阻尼器安装于所述胶盖内并与所述电机轴相连；

所述电磁阻尼器断电时能跟随所述电机轴转动，通电时能向电机轴施加与电机轴的转动方向相反的阻力。

所述电磁阻尼器包括：固定于所述胶盖内的阻尼器定子以及套设于所述电机轴上且位于所述阻尼器定子中央的阻尼器转子；

当所述电磁阻尼器通电时，所述阻尼器定子能产生磁场，所述磁场能向所述阻尼器转子施加与电机轴的转动方向相反的阻力。

所述电机还包括：卡合于胶盖上的保护盖以及位于所述保护盖内且位于所述电磁阻尼器远离所述的电机本体一侧的印刷电路板。

所述胶盖的内侧壁上设有多个卡槽，所述保护盖的外侧壁上设有多个倒钩，所述多个倒钩分别对应卡扣于所述卡槽中，以将所述保护盖卡合于所述胶盖上。

所述印刷电路板与所述电磁阻尼器之间还设有电磁屏蔽板。

所述胶盖上还设有向远离所述的电机本体一侧延伸的多个间隔排列的电机端子；

所述电磁屏蔽板对应所述多个电机端子设有多个第一通孔；

所述印刷电路板对应所述多个电机端子设有多个连接孔；

所述多个电机端子分别穿过所述多个第一通孔焊接于所述多个连接孔上。

所述电机还包括：设于所述印刷电路板远离所述电磁屏蔽板一侧的磁环。

所述磁环套设于所述电机轴上。

所述电磁屏蔽板通过螺纹连接固定于所述胶盖远离所述电机本体的一端。

所述电机还包括：设于所述印刷电路板上的霍尔传感器。

本发明的有益效果：本发明提供一种电机。所述电机包括：电机本体、胶盖及电磁阻尼器；所述电机本体包括：机壳及从机壳的一端伸出的电机轴；所述胶盖安装于所述机壳的一端；所述电磁阻尼器安装于所述胶盖内并与所述电机轴相连；所述电磁阻尼器断电时能跟随所述电机轴转动，通电时能向电机轴施加与电机轴的转动方向相反的阻力，能够通过电磁阻尼器提供阻力增加定位力矩，使用寿命长且阻力能够长期保持。

附图说明

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图中，

图1为本发明的电机的爆炸示意图；

图2为本发明的电机的组合示意图；

图3为本发明的电机的电磁阻尼器的示意图；

图4为本发明的电机的电磁阻尼器的胶盖图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1至图4，本发明提供一种电机，包括：电机本体10、胶盖20及电磁阻尼器30；

所述电机本体10包括：机壳11及从机壳11的一端伸出的电机轴12；

所述胶盖20安装于所述机壳11的一端；

所述电磁阻尼器30安装于所述胶盖20内并与所述电机轴12相连；

所述电磁阻尼器30断电时能跟随所述电机轴12转动，通电时能向电机轴12施加与电机轴12的转动方向相反的阻力。

其中，所述电磁阻尼器30通电时向电机轴12施加与电机轴12的转动方向相反的阻力，能够有效增大电机的定位力矩。

具体地，所述电磁阻尼器30包括：固定于所述胶盖20内的阻尼器定子31以及套设于所述电机轴12上且位于所述阻尼器定子31中央的阻尼器转子32；

当所述电磁阻尼器30通电时，所述阻尼器定子31能产生磁场，所述磁场能向所述阻尼器转子32施加与电机轴12的转动方向相反的阻力。

详细来说，如图3所示，所述阻尼器定子31为电磁线圈，通电后可产生磁场，所述阻尼器转子32为磁体，其中，在本发明的一些实施例中，阻尼器定子31包括的电磁线圈的个数与阻尼器转子32包括的磁极对数的关系如下：设n为偶数，所述阻尼器定子31包括n个电磁线圈，所述阻尼器转子32对应包括n/2对磁极；

所述阻尼器转子32具有一转子轴孔321以及从所述转子轴孔321向四周延伸的四个凸起部322，所述转子轴孔321套设于所述电机转轴12上，使得所述阻尼器转子32固定于所述电机转轴12上并能够跟随所述电机转轴12转动，所述阻尼器定子31的中央具有转子容置孔311，所述阻尼器转子32容置于所述转子容置孔311中。

进一步地，所述阻尼器定子31未通电时，不会产生磁场，所述阻尼器转子32能够跟随所述电机转轴12无阻力的转动，所述阻尼器定子31通电后，产生磁场，所述磁场向所述阻尼器转子32施加与电机轴12的转动方向相反的阻力，阻尼器转子32固定于所述电机转轴12上，施加到阻尼器转子32上的阻力也同样被施加到电机轴12上，进而使得电机的定位力矩得到提升。

具体地，所述电机可仅包括上述的电机本体10、胶盖20及电磁阻尼器30，也可进一步包括以下结构。

进一步地，所述电机还包括：卡合于胶盖20上的保护盖40以及位于所述保护盖40内且位于所述电磁阻尼器30远离所述的电机本体10一侧的印刷电路板50。

具体来说，所述胶盖20与保护盖40可按下列方式装配到一起：所述胶盖20的内侧壁上设有多个卡槽21，所述保护盖40的外侧壁上设有多个倒钩22，所述多个倒钩22分别对应卡扣于所述卡槽21中，以将所述保护盖40卡合于所述胶盖20上。

具体地，所述印刷电路板50与所述电磁阻尼器30之间还设有电磁屏蔽板60，通过设置电磁屏蔽板60能够屏蔽电磁阻尼器30产生的磁场，以避免该磁场对印刷电路板50上的器件产生电磁干扰，保证印刷电路板50上的器件正常工作。

进一步地，所述胶盖20上还设有向远离所述的电机本体10一侧延伸的多个间隔排列的电机端子23；所述电磁屏蔽板60对应所述多个电机端子23设有多个第一通孔24；所述印刷电路板50对应所述多个电机端子23设有多个连接孔25；所述多个电机端子23分别穿过所述多个第一通孔24焊接于所述连接孔25上。

进一步地，所述电机还包括设于所述印刷电路板50远离所述电磁屏蔽板60一侧的磁环70，所述磁环70套设于所述电机轴12上。

具体地，所述电机还包括：设于所述印刷电路板50上的霍尔传感器80。

具体地，所述磁环70能随着所述电机轴12同步旋转，所述霍尔传感器80能够通过检测磁环70的磁极变化情况来检测电机轴12的转动情况。

详细来说，结合图1和图4，所述胶盖20的中央设有第一轴孔91，电磁屏蔽板60的中央设有第二轴孔92，所述印刷电路板的中央设有第三轴孔93，磁环70的中央设有第四轴孔94，所述电机转轴12从机壳11伸出后依次穿过第一轴孔91、转子轴孔321、第二轴孔92、第三轴孔93及第四轴孔94。

具体地，所述电磁屏蔽板60通过螺纹连接固定于所述胶盖20远离所述电机本体10的一端。

进一步地，所述胶盖20的内侧壁具有数个间隔排列的筋位101，每一筋位101中均形成有一螺纹孔102，所述电磁屏蔽板60对应所述数个螺纹孔102分别设有数个第二通孔103，数个螺钉分别穿过所述数个第二通孔103拧入所述数个螺纹孔102中，以实现将电磁屏蔽板60通过螺纹连接固定于所述胶盖20远离所述电机本体10的一端。

从而，本发明的电机可与减速箱配合使用，其采用电磁阻尼器20取代传统的普通阻尼器，所述电磁阻尼器20工作时，能为电机提供较大的定位力矩，不工作时，电机能够无阻力的运行，相比于现有技术，不仅能够在必要时提供更大的定位力矩，且由于所述电磁阻尼器20通过磁场产生阻力，各个部件之间无需直接接触，自然也就不会产生磨损，从而使得电磁阻尼器20在长期使用以后，阻力也几乎无衰减，使用寿命更长，通过通电与断电控制阻力的施加与撤销，结构也十分简单，成本较低。

综上所述，本发明提供一种电机。所述电机包括：电机本体、胶盖及电磁阻尼器；所述电机本体包括：机壳及从机壳的一端伸出的电机轴；所述胶盖安装于所述机壳的一端；所述电磁阻尼器安装于所述胶盖内并与所述电机轴相连；所述电磁阻尼器断电时能跟随所述电机轴转动，通电时能向电机轴施加与电机轴的转动方向相反的阻力，能够通过电磁阻尼器提供阻力增加定位力矩，使用寿命长且阻力能够长期保持。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。