一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备。

背景技术：

在柔性电路板的喷砂工艺中，需要工人将两张柔性电路板并列放入喷砂流水线的生产线输入端中，待加工好后，喷砂流水线的输出端有一人收料，由于喷砂流水线的输入端和输出端隔开，而为了保护柔性电路板，柔性电路板不能够直接叠放在一起，需要用隔离纸将柔性电路板隔开。这样，喷砂流水线的下料端在叠放柔性电路板时，需要人工进行叠料以及需要人工进行叠放隔离纸，造成了人工浪费，且效率较低。因此，针对上述技术问题，已成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备，解决了上述在现有技术中需要人工进行叠料以及需要人工进行叠放隔离纸的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，包括：至少一电路板下料机构，设置在喷砂流水线的输出端，用于获取喷砂流水线的输出端所输出的柔性电路板，其中，至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，电路板料槽用于收容柔性电路板，夹具设置在喷砂流水线的输出端处，其中夹具用于夹紧柔性电路板，以将柔性电路板拖至电路板料中；至少一隔离纸抓取机构，与至少一电路板下料机构相邻设置，用于将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上；其中，至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，隔离纸料槽用于放置隔离纸，抓取装置可移动设置在至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取隔离纸料槽中的隔离纸，并将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上。

其中，电路板料槽的底部可升降设有电路板托板，电路板托板能够在收容到柔性电路板后，下降第一预设高度。

其中，至少一电路板下料机构的底部设有第一料盒升降马达，第一料盒升降马达与电路板托板连接，用于驱动电路板托板的升降。

其中，至少一电路板下料机构设有支撑板，支撑板上设有第一滑动轨道，夹具可移动设置在第一滑动轨道中。

其中，至少一电路板下料机构还设有第一滚轴和滚筒马达，第一滚轴通过支撑架设置在喷砂流水线的输出端处，且设置在夹具处，用于带动柔性电路板滚入夹具中，滚筒马达设置在支撑板靠近喷砂流水线的输出端的一侧，且通过第一传送带与第一滚轴连接，用于带动第一滚轴转动。

其中，至少一电路板下料机构还设有第二滚轴、连接件、第二传送带、第三传送带和下料前后马达，连接件与夹具固定连接，用于带动夹具在第一滑动轨道上移动，第二传送带设置在支撑板上，且与连接件固定连接，用于带动连接件在第二传送带上移动，第二滚轴设置在第一滚轴的下侧，且与第二传送带连接，用于带动第二传送带转动，下料前后马达设置在至少一电路板下料机构的底部，且通过第三传送带与第二滚轴连接，用于带动第二滚轴转动。

其中，隔离纸料槽的底部可升降设置有料盒托板，用于在隔离纸料槽中的隔离纸减少到预设数量时上升第二预设高度，至少一隔离纸抓取机构的底部还设有第二料盒升降马达，第二料盒升降马达与料盒托板连接，用于驱动料盒托板升降。

其中，抓取装置包括移动模组、支架、吸盘和升降气缸，吸盘用于吸住隔离纸，吸盘可上下移动设置在支架上且支架可移动设置在移动模组上，以将隔离纸料槽中的隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上，升降气缸设置在支架上，用于控制吸盘上下移动，移动模组设有第二滑动轨道和控制电机，支架与第二滑动轨道连接，控制电机与第二滑动轨道连接，以通过控制电机控制第二滑动轨道转动，以带动支架在第二滑动轨道上移动。

其中，隔离纸料槽的四侧设有挡板毛刷，用于将与吸盘吸住的隔离纸所粘连的隔离纸剥离。

其中，下料设备还包括导正机构，设置在喷砂流水线的输出端和夹具之间，用于将喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的柔性电路板扶正，其中导正机构包括第三滑动轨道、导正板、导正毛刷和导正气缸，第三滑动轨道通过支撑柱设置在喷砂流水线的输出端和夹具之间，导正板设置在第三滑动轨道上，导正气缸可移动设置在第三滑动轨道上，导正毛刷设置在导正气缸上，用于将喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的柔性电路板扶正。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统，包括上料设备、喷砂设备和下料设备，其中下料设备为上述任一项的柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果是：本实用新型通过电路板下料机构自动将柔性电路板放置在电路板料槽中，并通过隔离纸抓取机构将隔离纸叠放在电路板上，使得柔性电路板与柔性电路板之间用隔离纸隔开，以保护电路板不被压坏及因摩擦而带来的损坏，自动化程度高，替代了传统的人工下料，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，满足自动化叠料的连贯性要求，具有较好的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型柔性电路板的喷砂流水线系统的结构示意图；

图2是本实用新型柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备的连接结构示意图；

图3是图2中下料设备的电路板下料机构的结构示意图；

图4是图3中电路板下料机构的局部结构示意图；

图5是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第一结构示意图；

图6是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第二结构示意图；

图7是图2中下料设备的导正机构的结构示意图。

图中，1为喷砂流水线，10为柔性电路板，20为电路板料槽，201为电路板托板，202为第一料盒升降马达，21为夹具，212为连接件，22为支撑板，221为第一滑动轨道，222为第二传送带，23为第一滚轴，231为滚筒马达，232为第一传送带，24为第二滚轴，25为下料前后马达，251为第三传送带，30为隔离纸料槽，301为料盒托板，302为第二料盒升降马达，303为挡板毛刷，31为移动模组，311为第二滑动轨道，32为支架，33升降气缸，331为第一支架，332为第二支架，333为第三支架，34为吸盘，41为第三滑动轨道，42为导正板，43为导正气缸，44为导正毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

本发明公开一种柔性电路板的喷砂流水线系统，参阅图1，图1是本实用新型柔性电路板的喷砂流水线系统的结构示意图，该喷砂流水线系统包括上料设备、喷砂设备和下料设备。该喷砂流水线系统1的输出端可以输出2块并列的柔性电路板。应理解，本实用新型并不限定喷砂流水线系统1的输出端可以输出2块并列的柔性电路板，在其他实施例中，喷砂流水线1的输出端还可以输出1块、3块、4块或者更多块柔性电路板。

如图2-图7所示，图2是本实用新型柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备的连接结构示意图，图3是图2中下料设备的电路板下料机构的结构示意图，图4是图3中电路板下料机构的局部结构示意图，图5是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第一结构示意图，图6是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第二结构示意图，图7是图2中下料设备的导正机构的结构示意图。该柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备包括至少一电路板下料机构、至少一隔离纸抓取机构和导正机构。

至少一电路板下料机构设置在喷砂流水线1的输出端，用于获取喷砂流水线1的输出端所输出的柔性电路板10。应理解，至少一电路板下料机构具体可以为1个、2个、3个或者更多个电路板下料机构，具体需要根据实际情况而定。优选地，至少一电路板下料机构具体包括2个相邻设置的电路板下料机构，即，2个相邻设置的电路板下料机构可以同时获取到2块柔性电路板。

至少一电路板下料机构设有电路板料槽20、夹具21、第一料盒升降马达202、支撑板22、第一滚轴23、滚筒马达231、第二滚轴24、连接件212、第二传送带222、第三传送带251和下料前后马达25。

电路板料槽20用于收容柔性电路板10，应理解，电路板料槽20具体可以通过多块支撑板22围绕形成。优选地，电路板料槽20的底部可升降设有电路板托板201，电路板托板能够在收容到柔性电路板10后，下降第一预设高度。其中第一预设高度具体可以为柔性电路板10的厚度，也可以其他预设高度，具体需要根据实际情况而定。进一步的，第一料盒升降马达202设置在至少一电路板下料机构的底部，其中第一料盒升降马达202与电路板托板201连接，用于驱动电路板托板201的升降。

在本实施例中，在柔性电路板10叠放在电路板料槽20的过程中，将电路板托板201上升至一定高度，以收容柔性电路板10，从而可以防止柔性电路板10在下料过程中因高度过高而导致下料时损坏。而为避免柔性电路板10的过多堆积，影响后续柔性电路板10的下料，待柔性电路板10叠放在该电路板托板201上后，第一料盒升降马达202控制电路板托板201下降第一预设高度，以方便后续的柔性电路板10的下料。值得注意的是，第一料盒升降马达202的转动方式有正转和反转，因此，当电路板料槽20下料的柔性电路板10达到一定量或料满时，取出柔性电路板10后，第一料盒升降马达202工作，并改变转动方式，相应的，电路板托板201由料满时在电路板料槽20底部的状态下上升，上升在开始下料的高度，以进行下一循环的下料工作。

夹具21设置在喷砂流水线1的输出端处，用于夹住柔性电路板并将柔性电路板10拖至电路板料槽20中。具体地，夹具21用于夹紧柔性电路板10，以将柔性电路板10拖至电路板料槽20中。应理解，夹具21可以压紧或松开的，具体地，夹具21设有气缸，该气缸控制夹具21的压紧或松开，当夹具21中有柔性电路板时，气缸控制夹具21压紧，当柔性电路板10拖至电路板料槽20时，气缸控制夹具21松开。在本实施例中，夹具21的数量有2个，用于夹紧2块并列输出的柔性电路板。当然，本实用新型并不限定夹具21的数量，在其他实施例中，夹具21的数量可以是1个、3个、4个或者更多个，具体需要根据实际情况而定。

进一步地，第一滚轴23通过支撑架设置在喷砂流水线1的输出端处，且设置在夹具21处，即第一滚轴23与夹具21处于同一水平面，且第一滚轴23稍微比夹具21的高度高。第一滚轴23用于带动柔性电路板10滚入夹具21中，具体地，滚筒马达231设置在支撑板22靠近喷砂流水线1的输出端的一侧，且通过第一传送带232与第一滚轴23连接，用于带动第一滚轴23转动。应理解，第一滚轴23的外侧设有摩擦颗粒，能够加大其对柔性电路板的摩擦。

支撑板22可以是有多块围绕设置在至少一电路板下料机构上。支撑板22上设有第一滑动轨道221，夹具21可移动设置在第一滑动轨道221中。具体地，为实现夹具21可在第一滑动轨道221上移动，连接件212与夹具21固定连接，连接件212用于带动夹具21在第一滑动轨道221上移动。第二传送带222设置在支撑板22上，且与连接件212固定连接，用于带动连接件212在第二传送带222上移动，其中第二传送带222是设置在支撑板22的侧边，第一滑动轨道221设置在支撑板22的端部。第二滚轴24设置在喷砂流水线1的输出端处，且第二滚轴24设置在第一滚轴23的下侧，其中第二滚轴24与第二传送带222连接，用于带动第二传送带222转动。下料前后马达25设置在至少一电路板下料机构的底部，且通过第三传送带251与第二滚轴24连接，用于带动第二滚轴24转动。其中，下料前后马达25和第一料盒升降马达202可以设置在同一位置上。值得注意的是，下料前后马达25通过转动，从而带动第二滚轴24的转动方式的改变，当第二滚轴24转动时，带动第二传送带222围绕第二滚轴24往复运动，从而带动连接件212并带动与连接件212固定连接的夹具21前后运动，以将柔性电路板10拖放至电路板料槽20中。

至少一隔离纸抓取机构与至少一电路板下料机构相邻设置，具体的，至少一隔离纸抓取机构包括2个隔离纸抓取机构，2个隔离纸抓取机构设置在至少一电路板下料机构的两侧。至少一隔离纸抓取机构用于将隔离纸放置在电路板料槽20中的柔性电路板10上，使得隔离纸间隔设置在柔性电路板10之间，这样保护柔性电路板10在下料层叠的过程中不会损伤。应理解，隔离纸抓取机构的数量与电路板下料机构的数量是对应的，即1个隔离纸抓取机构对应1个电路板下料机构。当然，在其他实施例中，也可以是1个隔离纸抓取机构对应2个电路板下料机构，即1个隔离纸抓取机构可以实现对2个电路板下料机构进行下料。

至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽30和抓取装置。隔离纸料槽30用于放置隔离纸。

隔离纸料槽30可由多根支撑条围绕而成，且隔离纸料槽30的底部可升降设置有料盒托板301，用于在隔离纸料槽30中的隔离纸减少到预设数量时上升第二预设高度。进一步地，至少一隔离纸抓取机构的底部还设有第二料盒升降马达302，第二料盒升降马达302与料盒托板301连接，用于驱动料盒托板301升降。

本实施例的料盒托板301可升降设置在隔离纸料槽30的底部，以将隔离纸在抓取一定量时，上升一个第二预设高度，方便抓取装置抓取。其中第二预设高度为人为设定的值，具体需要根据实际情况而定。

抓取装置可移动设置在至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取隔离纸料槽30中的隔离纸，并将隔离纸放置在电路板料槽20中的柔性电路板10上。应理解，在柔性电路板10的下料叠放过程中，均应在各柔性电路板10之间叠放隔离纸，以保护柔性电路板10。在本实施例中，至少一隔离纸抓取机构在每下料一块柔性电路板10至电路板料槽20中时抓取一张隔离纸至柔性电路板10表面上，以使得柔性电路板10在下料过程中彼此间隔设置有隔离纸。

具体地，抓取装置包括移动模组31、支架32、吸盘34和升降气缸33。其中移动模组31设有第二滑动轨道311和控制电机，支架32与第二滑动轨道311连接，控制电机与第二滑动轨道311连接，以通过控制电机312控制第二滑动轨道311转动，以带动支架32在第二滑动轨道311上移动。吸盘34用于吸住隔离纸，吸盘34可上下或左右移动设置在支架32上，且支架32可移动设置在移动模组31上，以将隔离纸料槽30中的隔离纸放置在电路板料槽20中的柔性电路板10上。其中，吸盘34可通过抽真空的方式将隔离纸吸附在吸盘34上。升降气缸33设置在支架32上，用于控制吸盘34上下或左右移动。具体地，支架32包括第一支架331、第二支架332和第三支架333，升降气缸33设置在第三支架333上，且升降气缸33的输出轴朝下，其中第三支架333的两端固定连接有第一支架331和第二支架332，其中第一支架331和第二支架332对称设置。应理解，在其他实施例中，第一支架331和第二支架332分别铰接设置在第三支架333的两端上。吸盘34分别设置在第一支架331和第二支架332的两端，以更好的将隔离纸吸取。

在本实施例中，隔离纸料槽30的四侧设有挡板毛刷303，具体地，挡板毛刷303设置在隔离纸料槽30的支撑条上。挡板毛刷303用于将与吸盘34吸住的隔离纸所粘连的隔离纸剥离，这样在隔离纸上升过程中，粘连在被吸盘34所吸住的隔离纸上的其它隔离纸经挡板毛刷303扫落回隔离纸料槽30中。

导正机构设置在喷砂流水线1的输出端和夹具21之间，用于将喷砂流水线1的输出端所输出的歪斜的柔性电路板10扶正。其中导正机构包括第三滑动轨道41、导正板42、导正毛刷44和导正气缸43。第三滑动轨道41通过支撑柱45设置在喷砂流水线1的输出端和夹具21之间，导正板42设置在第三滑动轨道41上，以将第三滑动轨道41分割形成2段校正轨道，其中柔性电路板10均经过校正轨道输送至夹具21上。导正气缸43可移动设置在第三滑动轨道41上，导正毛刷44设置在导正气缸43上，用于将喷砂流水线1的输出端所输出的歪斜的柔性电路板10扶正。具体地，歪斜的柔性电路板10进入到导正机构时，导正气缸43的输出轴控制与其连接的导正毛刷44左右移动，以将歪斜的柔性电路板10扶正。

本实用新型在具体实施过程中，柔性电路板10经过喷砂流水线1输出端并进入至少一电路板下料机构，通过第一滚轴23和滚筒马达231的工作，将柔性电路板10滚入至夹具21中。夹具21夹紧该柔性电路板10。下料前后马达25运转，将夹具21连同柔性电路板10输送至电路板料槽20的上方，此时夹具21松开，柔性电路板10由于自身重力作用，其未设置在夹具21的一端下落，并带动另一端平缓的下落至电路板料槽20中。待柔性电路板10平缓落入电路板料槽20中后，下料前后马达25改变转动方式，将夹具21带回至原始位置，等待下一个柔性电路板10的到来。

在夹具21通过下料前后马达25带动返回至原始位置后，抓取装置动作，抓取隔离纸并左右移动至电路板料槽20的正上方，释放隔离纸，将隔离纸放置在柔性电路板10上，然后返回至初始位置，等待下一个工序的进行。

应理解，在本实施例的下料设备还设有检测机构，以通过检测机构检查柔性电路板的下料情况(如柔性电路板是否达到电路板料槽20)及反馈检测指令给下料设备，以使得下料设备做出相应动作，自动化程度高，精确度高。

综上，本实用新型通过电路板下料机构自动将柔性电路板放置在电路板料槽中，并通过隔离纸抓取机构将隔离纸叠放在电路板上，使得柔性电路板与柔性电路板之间用隔离纸隔开，以保护电路板不被压坏及因摩擦而带来的损坏，自动化程度高，替代了传统的人工下料，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，满足自动化叠料的连贯性要求，具有较好的应用价值；另外，本实用新型的下料设备的设计紧凑，占地空间较小，且速度快，精度高，最大限度的提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。