一种料管送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及异形电子元器件自动插件机领域，特别是涉及一种料管送料装置。
【背景技术】
[0002]异形元件包括连接器、变压器、电阻、电容、二极管、三极管、电感、散热片等非标准和不规则的通孔电子元器件，异形元件自动插件机为PCB电路板生产中取代手工插装的自动化设备。对于采用料管的包装方式的异形元件，自动插件机需要配置料管送料装置。目前，通常的料管送料装置采用将料管倾斜放置，让料管内的元件依靠重力自动滑入导向槽的方式来送料。这种方式存在两个问题:一个是只靠元件自身重力滑落的方式送料，料管内只剩下最后机构元件后，因为元件重力减少，引脚变形等问题造成元件卡料的几率增加。二是采用料管倾斜的方式一般一次只能放置一根料管，这样使得需要频繁加载料管，效率低下。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可放置多根料管、主动推送料和分料的料管送料装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种料管送料装置，包括:
[0006]可放置多层料管的放置位，所述放置位的底端为工件输出位；
[0007]设置在放置位底部的料管切换结构，所述料管切换结构将装有工件的料管切换至工件输出位；
[0008]连接在工件输出位输出端的送料通道；
[0009]设置在送料通道出口的分料结构；
[0010]以及推料结构，所述推料结构包括可进入工件输出位的推头，所述推头位于工件输出位输出端的相对端并具有朝工件输出位输出端对向运动的行程。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述料管切换结构包括位于工件输出位底端的支撑部件以及在工件输出位上方的夹持部件，所述支撑部件包括位于工件输出位一端的固定支撑块和另一端的活动支撑块。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部件包括可对向运动从而支撑料管端部的夹钩。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，各所述夹钩配有驱动件和复位件。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述活动支撑块配有驱动器，所述驱动器驱动活动支撑块平移从而脱离工件输出位。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述推料结构包括推拉部件，所述推拉部件包括连接推头的推拉钢丝，所述推拉钢丝的外周接有导向管。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述推拉部件包括可对向旋转的联动齿轮和压轮，所述推拉钢丝被夹持连接在联动齿轮的齿顶以及压轮的边缘之间。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述推拉部件包括摆臂和压紧件，所述压轮安装在摆臂的一端，摆臂的另一端为铰接端，所述压紧件抵压摆臂的侧面并对摆臂施加朝向联动齿轮的力。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述压紧件包括弹簧、调压螺钉和一固定的安装块，所述弹簧的一端连接摆臂，所述调压螺钉从安装块背面穿入并连接弹簧的另一端。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述分料结构包括设置在送料通道出口的分料盘和挡块，所述分料盘设有容纳工件的工件槽，所述工件槽具有朝向送料通道的进料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆盖有压片，所述分料盘具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分料盘绕旋转轴旋转，从而使压片抵靠挡块。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用的装置具有料管切换结构，可以将空载的料管移除并将满载的料管切换至工件输出位，之后使用推料结构将料管内的工件推至送料通道，经过送料通道输送至分料结构，从而将工件逐个分隔、取出，因此能够在单台装置中同时实现放料、送料和分料功能，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0022]图1是本实用新型的轴测示意图；
[0023]图2是料管及工件示意图；
[0024]图3是料管切换结构示意图；
[0025]图4是料管切换结构位于固定支撑块一侧部分的示意图；
[0026]图5是料管切换结构位于活动支撑块一侧部分的示意图；
[0027]图6是推料结构的示意图；
[0028]图7是分料机构初始状态的示意图；
[0029]图8是分料盘旋转后的不意图；
[0030]图9是分料盘旋转后另一视角的不意图；
[0031]图10为分料盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]本实施例中的料管送料装置，用于将预先装载于多根料管中的电子元器件工件自动输送、分离。其中任意一根料管及装载于其中的工件如图2所示，料管6为矩形框状，至少一端开口 62，多个工件61依次平放在内，且工件61可以从开口 62端逐个滑出。
[0033]如图1所示，在一个基座7的中部安装了两块竖向的挡板11，两挡板11对向设置，两者之间形成了可放置料管的放置位I。多根如图2所示的装载有工件的料管6层叠安放于放置位I中，两块挡板11可以对任一料管的端部进行限位。其中，上述放置位I的底端为工件输出位，也即，位于最底层的料管处于工件输出位上。因为最底层料管的开口端能够逐个滑出工件，因此工件输出位对应的位置可看作是其输出端。
[0034]料管送料装置具有料管切换结构2，该料管切换结构2设置在放置位I的底部。工件输出位上料管的工件全部输出后，相应位置的料管即成为空管，料管切换结构2将空管从工件输出位转移至其他位置，并使空管上层载有工件的料管落入到工件输出位上，来实现工件的连续输出。
[0035]料管送料装置还具有分料结构4和送料通道3。如图1，分料结构4位于基座7的左端，送料通道3的入口连接工件输出位的输出端，出口连接分料结构4。送料通道3接收逐个输出的工件，并将其运送至分料结构4中，由分料结构4完成单个工件的分离、取出。
[0036]继续参考图1，料管送料装置还具有推料结构5，位于工件输出位的右侧。参考图1和图6，所述的推料结构5至少具有一个可进入工件输出位中料管的推头51，该推头51位于工件输出位的右端，能够从右至左的平移进入工件输出位的料管中，并持续向位于左端的工件输出位输出端平移，从而推动工件并从料管中逐个推出。另外，推头51也能从左至右平移，以推出工件输出位。
[0037]上述的结构，当推头51将工件输出位料管中的工件全部输出至送料通道3后，料管切换结构2将空的料管转移，并将空料管上方的料管切换至工件输出位中；送料通道3中的工件由分料结构4分离、取出。各结构的工作原理将在之后具体描述。
[0038]参考图3至图5，料管切换结构2包括位于工件输出位底端的支撑部件，用于支撑最底层的料管，从而同时支撑上层的料管。该所述支撑部件包括位于工件输出位左端的固定支撑块21和右端的活动支撑块22。两个支撑块分别支撑最底层料管的两端，其中固定支撑块21是固定不动的，而活动支撑块22能够在外力的驱动下移动，其移动后会与料管分离，此时料管的一端失去支撑后，料管即会向下掉落。
[0039]料管切换结构2还包括在工件输出位上方的夹持部件，用于夹持叠放在底层料管上一层第二层的料管。夹持部件应配有驱动的机构，用于夹持部件放松和夹紧状态的切换。夹持部件与活动支撑块22是联动的，可以由计算机进行控制，以完成料管切换。
[0040]夹持部件及活动支撑块22的工作过程可参考如下:最底层的料管空载变成空管后，活动支撑块22移动，空的料管依次从活动支撑块22和固定支撑块21脱出并向下掉落;活动支撑块22移动前或移动的同时，夹持部件启动夹持固定第二层的料管;待空料管完全脱离支撑部件后，活动支撑块22复位，夹持部件也复位，放松第二层料管使其向下掉落到工件输出位中，由固定支撑块21和活动支撑块22支撑。
[0041]本实施例中的活动支撑块22配有驱动器，一般来说为气缸。如图5所示，气缸221安装固定于基座7内，其输出轴连接活动支撑块22，输出的方向与料管的长度方向平行。气缸221的输出轴缩入后，带动活动支撑块22脱离底层料管，输出轴伸出后，活动支撑块22复位可重新支撑底层料管。
[0042]优选的，参考图4和图5，夹持部件包括两个夹钩23，两夹钩23对向设置在料管6的两侧并可对向和背向运动。两夹钩23对向运动时插入料管6两端的开口处从而支撑料管端部，两夹钩23背向运动后与料管分离，不再支撑料管。
[0043]优选的，各夹钩23配有驱动件和复位件。所述的驱动件带动夹钩23的对向运动，所述的复位件，能够在撤销驱动件的驱动力后，带动夹钩23背向运动来脱离料管。
[0044]具体的驱动件和复位件参考图4和图5。每个夹钩23的外侧接有一竖向的连接臂231，驱动件为固定在基座7上的两个气缸232，每个气缸232的输出端分别抵接连接臂231的外侧，因此，两气缸的输出即带动连接臂231和夹钩23的对向运动。所述的复位件为弹性体，优选为弹簧233。弹簧233的一端连接在连接臂231的内侧面，另一端连接挡板11外侧面，弹簧233安装后会具有一定的预压缩力。气缸232输出后，弹簧233开始压缩，连接臂231需克服弹簧的弹力带动夹钩23进入料管端部;在气缸232的输出力撤销后，两侧的连接臂231分别在弹簧弹力的作用下背向运动复位，从而脱离料管。
[0045]上述作