贴合控制系统、方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及电子产品生产工艺技术领域，尤其涉及一种贴合控制系统、方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着智能手机对显示光学性能要求不断提高，触控屏(Touch Panel，简称为TP)和液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称为IXD)全贴合工艺的应用也越来越广泛。相关技术将TP的可视区域(View Area，简称为VA)和IXD的有效显示区域(Active Area，简称为AA)对位好之后，抓持LCD的机台时固定不动，机械手将贴好光学胶(Optical ClearAdhesive,简称为OCA)的TP移动到IXD的上方，将TP和IXD在抽真空的金属腔体里进行贴合作业。
[0003]在真空腔体里将TP和LCD进行贴合时，由于没有固定装置对TP进行固定，因此在抽真空的状态下TP和LCD之间会有X、Y方向的错位；此外，为了完全去除TP和LCD之间的气泡，还需要花费一定的时间在金属腔体内进行抽真空的操作，因此导致生产效率低下。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种贴合控制系统、方法及装置，用以有效排除TP和LCD之间的气泡并防止TP和LCD在贴合中的错位现象。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种贴合控制系统，TP通过OCA与IXD贴合在一起，所述TP与所述LCD之间在贴合时具有预设的贴合角度，包括:控制模块、贴合滚轮、限位装置；
[0006]所述控制模块，被配置为确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度；
[0007]所述贴合滚轮，被配置为根据所述第一运动速度沿着第一方向从所述TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；
[0008]所述限位装置，被配置为限制所述TP相对所述LCD移动以及根据所述第二运动速度沿着第二方向运动。
[0009]在一实施例中，所述限位装置可包括:限位部和支撑部；
[0010]所述限位部被配置为限制所述TP相对所述LCD移动；
[0011]所述支撑部具有一预设的倾斜角度，所述支撑部处于与水平面呈所述倾斜角度的倾斜状态，所述限位装置以所述第二运动速度沿着所述第二运动方向运动使所述LCD从所述倾斜状态运动至水平状态。
[0012]在一实施例中，所述控制模块可包括:
[0013]获取子模块，被配置为获取所述倾斜角度；
[0014]速度控制子模块，被配置为根据所述倾斜角度的正弦值控制所述贴合滚轮以所述第一运动速度运动以及控制所述限位装置以所述第二运动速度运动。
[0015]在一实施例中，所述第一运动速度与所述第二运动速度可满足如下关系:
[0016]V2A1= Sina，其中，V i表示所述第一运动速度，V 2表示所述第二运动速度，a表示所述倾斜角度。
[0017]在一实施例中，所述系统还可包括:
[0018]空气压力调节阀，被配置为作用于所述贴合滚轮的轴向两端，从而在所述控制模块的控制下调节所述贴合滚轮沿着垂直所述TP的方向的作用力。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供一种贴合控制方法，TP通过OCA与IXD贴合在一起，所述TP与所述LCD之间在贴合时具有预设的贴合角度，包括:
[0020]确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度；
[0021]根据所述第一运动速度控制贴合滚轮沿着第一方向从所述TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；
[0022]通过限位装置限制所述TP相对所述LCD移动以及控制所述限位装置根据所述第二运动速度沿着第二方向运动。
[0023]在一实施例中，所述通过限位装置限制所述TP相对所述LCD移动以及控制所述限位装置根据所述第二运动速度沿着第二方向运动，可包括:
[0024]通过所述限位装置的限位部限制所述TP相对所述LCD移动；
[0025]控制所述限位装置以所述第二运动速度沿着所述第二运动方向运动使所述LCD从倾斜状态运动至水平状态。
[0026]在一实施例中，所述确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度，可包括:
[0027]获取所述倾斜状态对应的倾斜角度；
[0028]根据所述倾斜角度的正弦值控制所述贴合滚轮以所述第一运动速度运动以及控制所述限位装置以所述第二运动速度运动。
[0029]在一实施例中，所述第一运动速度与所述第二运动速度可满足如下关系:
[0030]V2A1= sina，其中，V i表示所述第一运动速度，V 2表示所述第二运动速度，a表示所述倾斜角度。
[0031]在一实施例中，所述方法还可包括:
[0032]通过空气压力调节阀作用于所述贴合滚轮的轴向两端，从而调节所述贴合滚轮沿着垂直所述TP的方向的作用力。
[0033]根据本公开实施例的第三方面，提供一种贴合控制装置，包括:
[0034]处理器；
[0035]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0036]控制模块；
[0037]其中，所述控制模块被配置为:
[0038]确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度。
[0039]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过贴合滚轮沿着TP的一侧向另一侧滚动，从而可以排出TP和LCD之间的空气，提高TP和LCD全贴合的速度；由于TP和LCD之间的贴合过程始终都有限位装置13，因此确保TP和LCD之间的贴合不会造成TP与LCD之间的错位，保证了贴合精度，由此可以实现在有限的厂房和设备投入下，大幅提尚全贴合生广率的目的。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0042]图1A是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之一。
[0043]图1B是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之二。
[0044]图2A是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之一。
[0045]图2B是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之二。
[0046]图3是根据一示例性实施例示出的贴合控制方法的流程图。
[0047]图4是根据一示例性实施例示出的适用于贴合控制装置的框图。
【具体实施方式】
[0048]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0049]图1A是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之一，图1B是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之二 ；如图1A和图1B所示，TPlO和LCD30在对位完毕后，可以通过贴合机械手将TPlO移动到IXD30上，TPlO通过0CA20与IXD30贴合在一起，TPlO与LCD30之间在贴合时具有预设的贴合角度，以利于贴合，该贴合控制系统包括:控制模块11、贴合滚轮12、限位装置13。
[0050]其中，控制模块11被配置为确定贴合滚轮12的第一运动速度和限位装置13的第二运动速度。
[0051]贴合滚轮12，被配置为根据第一运动速度V1沿着第一方向(图中所述乂1的箭头方向，该箭头方向平行于TPlO的平面)从TPlO的一侧滚压至TPlO的另一侧，在一实施例中，控制模块11可以通过控制第一步进电机(图中未视)的转动速度，从而控制贴合滚轮12以第一运动速度\。
[0052]限位装置13，被配置为限制TPlO相对IXD30移动以及根据第二运动速度V2沿着第二方向运动(图中所示V2的箭头方向，该箭头方向平行于限位装置13的侧面)，在一实施例中，控制模块11可以通过控制第二步进电机(图中未视)的转动速度，从而控制限位装置13以第二运动速度V2。
[0053]本实施例中，通过贴合滚轮12沿着TPlO的一侧向另一侧滚动，从而可以排出TPlO和IXD30之间的空气，提高TPlO和IXD30全贴合的速度；由于TPlO和IXD30之间的贴合过程始终都有限位装置13对TPlO进行限位，因此确保TPlO和IXD30之间的贴合不会错位，保证了贴合精度，由此可以实现在有限的厂房和设备投入下，大幅提高全贴合生产率的目的。
[0054]在一实施例中，限位装置可包括:限位部和支撑部；
[0055]限位部被配置为限制TP相对IXD移动；
[0056]支撑部具有一预设的倾斜角度，支撑部处于与水平面呈倾斜角度的倾斜状态，限位装置以第二运动速度沿着第二运动方向运动使LCD从倾斜状态运动至水平状态。
[0057]在一实施例中，控制模块可包括:
[0058]获取子模块，被配置为获取倾斜角度；
[0059]速度控制子模块，被配置为根据倾斜角度的正弦值控制贴合滚轮以第一运动速度运动以及控制限位装置以第二运动速度运动。
[0060]在一实施例中，第一运动速度与第二运动速度可满足如下关系:
[0061]V2A1= sina，其中，V i表示第一运动速度，V 2表示第二运动速度，a表示倾斜角度。
[0062]在一实施例中，系统还可包括:
[0063]空气压力调节阀，被配置为作用于贴合滚轮的轴向两端，从而在控制模块的控制下调节贴合滚轮沿着垂直TP的方向的作用力。
[0064]具体如何实现对TP和LCD进行贴合的，请参考后续实施例。
[0065]至此，本公开实施例提供的上述系统，可以排出TP和IXD之间的空气，提高TP和LCD全贴合的速度，并可以确保TP和LCD之间的贴合不会造成TP与LCD之间的错位，保证了贴合精度，由此可以实现在有限的厂房和设备投入下，大幅提高全贴合生产率的目的。
[0066]下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
[0067]图2A是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之一，图2B是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之二 ；本实施例在上述实施例的基础上，如图2A和图2B所示，限