一种薯类联合收获机输送分离提升装置的制作方法

本发明涉及一种薯类联合收获机，尤其是一种薯类联合收获机输送分离提升装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

现有薯类联合收获机的典型结构如图1所示，由限深挖掘部件1’、第一级输送分离部件2’、薯秧分离部件3’、第二级输送分离提升部件4’、输送清选平台5’、集薯部件6’等主要部件组成，各部件的具体构成及连接关系详见申请号为201510447559.3、名称为《一种多功能自走式薯类联合收获机》的中国专利文献，并可参见申请号为201510448292.x、名称为《一种槽辊式薯类块茎分离去残秧机构》和申请号为201510447557.4、名称为《一种薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构》的中国专利文献。

工作时，甘薯、马铃薯等垄作土下果实在限深挖掘部件1’的作用下，实现松土、破土、果实出土等；然后薯类果实进入第一级输送分离部件2’，通过杆条输送分离作用，对薯土进行分离，分离掉大部分土壤；到达薯秧分离部件3’后，进行残秧、薯块上连接秧蔓的去除和分离；然后薯、部分未分离的土块、部分未分离的残秧进入第二级输送分离提升部件4’，进行进一步的分离，并通过该部件的作用，将薯提升至一定高度，进入输送清选平台5’、集薯部件6’，完成收获作业。

然而在实践中申请人发现，上述现有技术作业过程中第二级输送分离提升部件主要存在如下问题：

（1）由第一级输送分离部件进入该部件时，容易挂秧和粘土聚集，难以清理，交接顺畅性差、容易伤薯；

（2）由该部件进入输送清选平台时，呈现抛出式状态，果实有一定高度落差，因此容易造成伤薯，并且薯皮上的粘土需要进一步进行清理；

（3）在70度的大角度输送提升过程中，行程较长，中间有一大部分输送分离运转部件暴露，容易造成安全问题。

技术实现要素：

本发明的首要目的在于：针对上述现有技术存在的问题（1）和（2），提出一种清理方便，可以保证交接顺畅、有效避免损伤的薯类联合收获机输送分离提升装置。

本发明进一步的目的在于：针对上述现有技术存在的问题（3），提出一种可以确保安全的薯类联合收获机输送分离提升装置。

为了达到以上首要目的，本发明的薯类联合收获机输送分离提升装置包括支撑在前低后高倾斜机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊之间装有回环输送链，所述回环输送链输送方向间隔分布提升杆条，每个提升杆条含有若干沿回环输送链宽度方向间隔分布的u形拨杆；所述主动辊下方装有与机架固连的弧状栅条输送交接分离缓冲装置；所述从动辊的上方和输出侧分别装有人字形顶部防护罩和倾斜延伸至输送清选平台上的去土缓冲装置，所述顶部防护罩的输出侧装有延伸到去土缓冲装置上的挡板；所述弧状栅条输送交接分离缓冲装置含有底部具有弧形滑槽的u形侧调节板，两侧的u形侧调节板之间相互固连且固定有输入端通过倾斜交接过渡板固连的一组间隔分布的弧状栅条，所述两侧u形侧调节板的弧形滑槽穿装轴向限位的自清理转动滑轴，所述自清理转动滑轴上间隔分布径向延伸且与弧状栅条轴向交错的自清理滑板；所述去土缓冲装置由植有软毛的橡胶软板构成。

工作时，薯块经过倾斜过渡输入到弧状栅条输送交接分离缓冲装置，减小了损伤，而借助自清理装置可快速去除栅条上的挂秧和土，保证交接顺畅；输出时薯块抛出下落到倾斜配置的去土防伤薯缓冲装置，植毛橡胶软板可进一步去除薯块上的土，并减缓薯块的下落速度，防止倒滑、减小冲击，不会对薯块造成损伤。

本发明进一步的完善是，所述主动辊和从动辊之间侧下方装有提升杆条自清理装置，所述提升杆条自清理装置包括横跨回环输送链固定在机架上的固定支架，所述固定支架上间隔安装可分别绕其中轴转动的弹性材质纵凹槽清理辊和横凹槽清理辊，两相邻纵凹槽清理辊和其间的横凹槽清理辊形成可与对应位置u形拨杆三边啮合的结构。因此可以借助压力和弹性变形，通过摩擦和剥离作用，有效去除u形拨杆上的粘土和挂秧，进一步保证了交接顺畅和避免损伤。

为了达到进一步的目的，所述主动辊和从动辊之间侧上方装有平行于回环输送链的红外防误进入安全装置，所述红外防误进入安全装置包括固定在机架上可形成平行红外光束保护光幕的发光器和受光器，所述发光器和受光器分别位于回环输送链宽度方向两侧且长度方向与输送方向一致，所述受光器的信号输出端通过信号电缆接控制器。因此可以及时将有异物经过保护光幕产生的遮光信号传输给控制器，进而对收获机进行相应的保护性控制。

附图说明

图1是采用本发明的整机结构示意图。

图2是本发明一个实施例的结构示意图。

图3是图2的立体结构示意图。

图4是图2实施例中弧状栅条输送交接分离缓冲装置的立体结构示意图。

图5是图2实施例中去土缓冲装置的结构示意图。

图6是图2实施例中提升杆条自清理装置的立体结构示意图。

图7是图6中清理辊与u形拨杆啮合状态结构示意图。

图8是图2实施例的红外防误进入安全装置立体结构示意图。

图9是图2实施例红外防误进入安全装置的安装结构示意图。

具体实施方式

实施例一

采用本实施例输送分离提升装置的薯类联合收获机如图1所示，主要由限深挖掘部件1’、第一级输送分离部件2’、薯秧分离部件3’、第二级输送分离提升部件4’、输送清选平台5’、集薯部件6’组成。

其中第二级输送分离提升部件4’采用图2和图3所示的输送分离提升装置，该装置包括支撑在前低后高倾斜机架9两端的主动辊5-1和从动辊5-2，主动辊5-1和从动辊5-2之间装有回环输送链5，回环输送链5输送方向间隔分布提升杆条，每个提升杆条含有若干沿回环输送链宽度方向间隔分布的u形拨杆5-3，主动辊5-1下方装有与机架9固连的弧状栅条输送交接分离缓冲装置1。从动辊5-2的上方和输出侧分别装有人字形的顶部防护罩6和倾斜延伸至输送清选平台5’上的去土缓冲装置7。顶部防护罩6的输出侧装有延伸到去土缓冲装置7上的挡板6-1。主动辊5-1上方装有固定在机架9上、与第一级输送分离部件2’的侧板衔接的左、右防护挡板3，因此形成薯块防护空间，当其由第一级输送分离部件2’进入第二级输送分离提升部件4’时，可以防止从侧边落到机外造成损失。

弧状栅条输送交接分离缓冲装置1如图4所示，底部分别具有弧形滑槽的两侧u形侧调节板1-1之间通过固定加强管1-7固定连接，并焊接有输入端通过倾斜交接过渡板1-3固连一组间隔分布的弧状栅条1-2，两侧u形侧调节板1-1的弧形滑槽穿装轴向限位的自清理转动滑轴1-6，该自清理转动滑轴1-6上间隔分布径向延伸且与弧状栅条1-2轴向交错的自清理滑板1-4。

正常工作时，自清理滑板1-4通过u形侧调节板1-1径向延伸凸起上的固定销1-5定位。当需要清理时，拔出固定销1-5，转动自清理转动滑轴1-6上的自清理滑板1-4，使其插入各弧状栅条1-2之间的间隔，再将自清理转动滑轴1-6沿u形侧调节板1-1的弧形滑槽滑动，即可迅速便捷地去除挂秧和粘土。

去土缓冲装置7如图5所示，由植有软毛7-2的橡胶软板7-1构成，因此具有理想的缓冲作用，可以有效避免损伤。

主动辊5-1和从动辊5-2之间侧下方还装有图6和图7所示的提升杆条自清理装置8，该装置包括横跨回环输送链5固定在机架9上的固定支架8-2，该固定支架8-2上间隔安装可绕其中轴转动的弹性材质的纵凹槽清理辊8-1和横凹槽清理辊8-3，两相邻纵凹槽清理辊8-1和其间的横凹槽清理辊8-3形成可与对应位置u形拨杆5-1三边啮合结构，由于纵凹槽清理辊8-1和横凹槽清理辊8-3与u形拨杆5-1啮合时可以产生一定压力和弹性变形，因此能够通过摩擦和剥离作用，有效去除u形拨杆5-1上的粘土和挂秧，进一步保证了交接顺畅和避免损伤。

此外，主动辊5-1和从动辊5-2之间侧上方装有平行于回环输送链的红外防误进入安全装置4，该红外防误进入安全装置如图8和图9所示，包括借助安装支架4-2固定在机架9上可形成平行红外光束保护光幕的发光器4-3和受光器4-4，受光器4-4的信号输出端通过信号电缆接控制器，发光器4-3和受光器4-4分别位于回环输送链5宽度方向两侧且长度方向与输送方向一致。工作时，发光器4-3发射一组红外光线，分别被受光器4-4上对应的受光器件接收，当有异物经过保护光幕产生遮光信号时，信号电缆将该信号传输给控制器，进而对收获机进行相应的保护性控制。

更具体而言，首先，本实施例根据作业主产区典型土块物理尺寸，设计了39mm间隙的等间距弧状栅条，各栅条包裹5mm厚三元乙丙橡胶材质胶皮，可有效去除第一级输送分离未去除的土块和部分短秧，交接过渡板与第一级输送分离部件2’的抛出辊外缘相切并倾斜配置，可使薯块平缓落入，减缓冲击力，有效避免果实损伤.当连续作业一段时间出现挂秧和粘土积聚现象时，可抽出固定销，将自清理滑板旋转至与栅条交错位置，然后沿弧形滑槽移动进行滑动清理，即可将挂秧和堵塞栅条间隙的土块等快速排出机外。

其次，具有一定弹性的凹槽清理辊与u形拨杆之间的啮合使得凹槽弧面对u形拨杆形成包裹，在u形拨杆的运动和凹槽辊的压力和回弹作用下，包裹面也经历小-大-小的变化，并与u形拨杆外圆面产生相对运动，该运动的阻尼作用会产生摩擦力和拉拽力，从而有效去除u形拨杆上的粘土和挂秧。

另外，薯类果实由提升装置落入输送清选平台时，抛出式下落高度近20cm，采用斜置植毛软板构成的去土缓冲装置可在薯类果实落至板面时，将其动能迅速转化成软板变形能，并在沿斜板滚动过程中，进一步减缓其运动速度，同时软性植毛与薯块果实之间产生刷滚作用，进一步去除果实的表面粘土，因此既可以有效避免落薯损伤，同时还兼具清理表面功能。

最后，由40mm等间距排列的红外线束形成光防护网，具有价格低廉、结构简单、反应灵敏、维护方便、便于观察、减轻整机重量等显著优点，尤其是在进行维护时，可防止误开机对检修人员造成伤害。