专利名称:连续自动送夹装置的制作方法
本发明涉及一种连续自动送夹装置，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。
在现有技术公开号为CN1187286A的发明专利“自动旋切贴合嫁接机”中，需专设一人用手来操作送夹，由于送夹处于自动嫁接机的中心部位，使人工送夹操作极为不便，不仅该工作人员劳动强度大，需全神贯注，而且稍不留意就赶不上送夹速度。
本发明的目的就是要设计一种能够提高嫁接自动化程度和工作效率且又能减轻劳动强度的瓜菜嫁接固定夹的连续自动送夹装置。
本发明的目的是这样实现的本发明包括推杆导向板和气缸驱动装置等，其特征是动盘连接件与动盘转轴连接；动盘转轴通过轴承固定在轴承座上，轴承座通过螺栓连接在固定支架上；定盘通过垫块也固定于固定支架上；固定支架又与推杆导向板连接，气缸也固定在推杆导向板上。在动盘上均布有若干个落夹孔；并在落夹孔边缘用三个固定片来固定供夹筒，在动盘的边缘还均布有若干个V形槽，V形槽与滚轮相嵌；滚轮通过滚轮轴连接于导杆滚轮连接件；导杆滚轮连接件通过螺栓和弹簧固定导杆滑套；在导杆滚轮连接件上固定一导杆；导杆的一端被置于导杆滑套内；导杆滑套通过螺栓固定于定盘之上；在定盘上有一个定盘落夹孔；定盘落夹孔上固定一落夹筒；落夹筒上有一对光电传感器。用气缸驱动装置与动盘转轴连接。
本发明与现有技术相比其优点在于1、大大提高了蔬菜育苗嫁接自动化程度和工作效率；实现了固定夹的连续自动送夹操作，节省了换夹时间，省去了一专门送夹的操作人员。2、减轻了工作人员的劳动强度。
本发明的实施例结合
如下图1为连续自动送夹装置的主视图。
图2为图1中动盘(6)的结构示意图。
图3为图1中定盘(5)的结构示意图。
图4为滚轮(14)与导杆(17)的关系示意图。
下面结合图1-图5详细说明依据本发明专利提出的具体装置细节及工作情况。
本发明有推杆导向板(1)和气缸(22)驱动装置等，其特征在于动盘(6)通过动盘连接件(9)与动盘转轴(10)连接；为防止动盘转轴(10)下滑，设置一卡环(11)；动盘转轴(10)通过轴承(8)固定于轴承座(2)上；轴承座(2)又通过螺栓(7)连接于固定于支架(3)上；定盘(5)通过垫块(4)也固定于支架(3)上；固定支架(3)与气缸(22)又都固定在推杆导向板(1)上。在动盘(6)上均布若干个落夹孔(23)；并在落夹孔(23)的边缘用三个固定片(15)来固定供夹筒(14)；在动盘(6)的边缘还均布有若干个V形槽(24)，并与滚轮(18)相嵌；滚轮(18)通过滚轮轴(19)连接于导杆滚轮连接件(20)；导杆滚轮连接件(20)通过螺栓及弹簧(13)固定于导杆滑套(16)；在导杆滚轮连接件(20)上固定一导杆(21)，导杆(21)的一端被置于导杆滑套(16)内；导杆滑套(16)是通过螺栓固定于定盘(5)之上。在定盘(5)上有一个定盘落夹孔(25)；定盘落夹孔(25)上固定一落夹筒(12)，落夹筒(12)上有一对光电传感器(13)。气缸(22)驱动装置与动盘转轴连接。
本发明的工作过程是这样的将装有固定夹的供夹筒(14)放置在动盘(6)上均布的多个落夹孔(23)上，在气缸(22)的驱动下，动盘(6)转动，当动盘(6)的落夹孔(23)与定盘落夹孔(25)重合时，滚轮(18)在弹簧(17)拉力的作用下正好嵌入动盘(6)的V形槽(24)内，起到定位作用，供夹筒(14)内的固定夹通过定盘落夹孔(25)落到自动嫁接机供夹处；而当光电传感器(13)检测到没有固定夹时，气缸(22)使动盘(6)转动，将动盘(6)下一个供夹筒(14)送到定盘落夹孔(25)之上，继续供夹。如此反复，即可实现连续自动送夹。
权利要求
1.一种连续自动送夹装置，有推杆导向板(1)和气缸(22)驱动装置等，其特征在于动盘(6)通过动盘连接件(9)与动盘转轴(10)连接；动盘转轴(10)通过轴承(8)固定于轴承座(2)上；轴承座(2)又通过螺栓(7)连接于固定支架(3)上；定盘(5)通过垫块(4)也固定于固定支架(3)上；固定支架与推杆导向板(1)连接；气缸(22)也固定在推杆导向板(1)上；气缸(22)驱动装置与动盘转轴(10)连接。
2.根据权利要求
1所述的连续自动送夹装置，其特征在于动盘(6)上均布若干个落夹孔(23)。
3.根据权利要求
1和2所述的连续自动送夹装置，其特征在于落夹孔(23)的边缘用三个固定片(15)来固定供夹筒(14)。
4.根据权利要求
1所述的连续自动送夹装置，其特征在于动盘(6)边缘均布若干个V形槽(24)，并与滚轮(18)相嵌。
5.根据权利要求
1和4所述的连续自动送夹装置，其特征在于滚轮(18)通过滚轮轴(19)固定于导杆滚轮连接件(20)。
6.根据权利要求
1和5所述的连续自动送夹装置，其特征在于导杆滚轮连接件(20)通过螺栓和弹簧(17)固定导杆滑套(16)。
7.根据权利要求
1和5所述的连续自动送夹装置，其特征在于在导杆滚轮连接件(20)上固定一导杆(21)。
8.根据权利要求
1和7所述的连续自动送夹装置，其特征在于导杆(21)的一端被置于导杆滑套(16)内。
9.根据权利要求
1和8所述的连续自动送夹装置，其特征在于导杆滑套(16)通过螺栓固定于定盘(5)上。
10.根据权利要求
1所述的连续自动送夹装置，其特征在于定盘(5)上有一个定盘落夹孔(23)。
11.根据权利要求
1和10所述的连续自动送夹装置，其特征在于定盘落夹孔(25)上固定一落夹筒(12)。
12.根据权利要求
1和11所述的连续自动送夹装置，其特征在于在落夹筒(12)上装有一对光电传感器(13)。
专利摘要
本发明公开了一种连续自动送夹装置,有推杆导向板1和气缸22驱动装置等,特征是动盘6通过动盘连接件9与动盘转轴10连接;动盘转轴通过轴承固定于轴承座2上;轴承座又通过螺栓连接于固定支架上;定盘通过垫块也固定于支架上;固定支架与推杆导向板连接;气缸也固定在推杆导向板上,并与动盘转轴连接。本发明结构简单,成功地解决了瓜菜嫁接固定夹的连续送夹问题,不仅减轻了工作人员的劳动强度而且大大提高了嫁接自动化程度和工作效率。
文档编号A01G1/06GKCN1338202SQ00123855
公开日2002年3月6日 申请日期2000年8月22日
发明者张铁中, 刘长青, 徐丽明 申请人:中国农业大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan