一种用于活鱼自动清理的装置的制作方法

文档序号:12306075阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于活鱼自动清理的装置,包括一号条形基座(1),其特征在于,所述一号条形基座(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2),所述条形工作箱体(2)内侧表面上设有摆动加紧机构,所述条形工作箱体(2)上表面设有开膛机构,所述条形工作箱体(2)上表面且位于开膛机构右侧设有内脏清理机构,所述一号条形基座(1)下表面设有固定机构,所述条形工作箱体(2)前表面设有腮部清理机构,所述摆动加紧机构由开在条形工作箱体(2)侧表面上一号条形开口(3)、固定连接在条形工作箱体(2)内下表面的多个支撑立柱(4)、套装在多个支撑立柱(4)上表面且与条形工作箱体(2)相匹配的条形承载板(5)、开在条形承载板(5)上表面的一号条形通槽(6)、开在一号条形通槽(6)内两相对侧表面上的多个一号圆形凹槽(7)、嵌装在每个一号圆形凹槽(7)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(8)、嵌装在每个一号微型旋转电机(8)旋转端上的电控推动杆(9)、设置在每个电控推动杆(9)与所对应一号圆形凹槽(7)之间的弹性防水密封圈(10)、套装在每个电控推动杆(9)上的摆动臂(11)、嵌装在每个摆动臂(11)内侧表面上的刮鳞刷(12)、开在条形承载板(5)两相对侧表面上端开有多个二号圆形凹槽(13)、嵌装在每个二号圆形凹槽(13)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(14)、套装在每个二号微型旋转电机(14)旋转端上的一号摆动臂(11)、铰链连接在每个一号摆动臂(11)侧表面上的二号摆动臂、套装在每个二号摆动臂上的条形板A(15)、固定连接在条形工作箱体(2)内两相对侧表面上且与每个条形板A(15)轨迹相匹配的弧形滑动轨道(16)、嵌装在每个弧形滑动轨道(16)内的电控移动块(17)、固定连接在每个电控移动块(17)侧表面且与所对应条形板A(15)之间的一组连杆(18)、嵌装在每个二号摆动臂上端侧表面上的短圆柱(19)、套装在每个短圆柱(19)上的三角板(20)、嵌装在每个三角板(20)侧表面上的三个电控伸缩杆(21)、套装在每个电控伸缩杆(21)上的挤压真空吸盘(22)共同构成的,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有控制器(23),所述控制器(23)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(8)、电控推动杆(9)、二号微型旋转电机(14)、电控移动块(17)和电控伸缩杆(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述开膛机构固定连接在条形工作箱体(2)内上表面的条形支撑片(24)、设置在条形支撑片(24)与条形工作箱体(2)内上表面的两组紧定螺栓(25)、嵌装在条形支撑片(24)上表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的摆动杆(27)、铰链连接在每个摆动杆(27)上的一组固定板(28)、贯穿每组固定板(28)的一号转动圆轴(29)、套装在每个一号转动圆轴(29)上的扇形切割刀(30)共同构成的,所述控制器(23)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(26)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述内脏清理机构由开在条形工作箱体(2)侧表面上的L形豁口、固定连接在条形工作箱体(2)内上表面且靠近L形豁口的矩形板(31)、开在矩形板(31)下表面中心处的一号条形凹槽(32)、设置在一号条形凹槽(32)内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机(33)、套装在一组四号微型旋转电机(33)旋转端上的微型机械臂(34)、套装在微型机械臂(34)上的弹性防水壳(35)、铰链连接在微型机械臂(34)一端面上的弧形挖去斗(36)、设置在一号条形基座(1)一侧地面上且与弧形挖去斗(36)相搭接的废料承载桶(37)、固定连接在废料承载桶(37)侧表面上一组拉动把手(38)共同构成的,所述控制器(23)的输出端通过导线与四号微型旋转电机(33)和微型机械臂(34)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述腮部清理机构由固定连接在条形工作箱体(2)侧表面且位于一号条形开口(3)右侧的圆形垫片(39)、嵌装在圆形垫片(39)前表面且旋转端为水平的五号微型旋转电机(40)、套装在五号微型旋转电机(40)旋转端上的锥形打碎轮(41)共同构成的,所述控制器(23)的输出端通过导线与五号微型旋转电机(40)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述固定机构由固定连接在一号条形基座(1)下表面的三组条形块H(42)、嵌装在每个条形块H(42)下表面的一组Y形支撑架(43)、套装在每个Y形支撑架(43)上的条形摩擦条(44)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述多个支撑立柱(4)的数量为4-6个。

7.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述多个一号圆形凹槽(7)和多个二号圆形凹槽(13)的数量均为6-10个。

8.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述控制器(23)为MAM-320的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述控制器(23)内设有PLC控制系统(45)。

10.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置,其特征在于,所述控制器(23)上设有电容触摸屏(46)和市电接口(47),所述控制器(23)的输出端通过导线与电容触摸屏(46)电性连接,所述控制器(23)的输入端通过导线与市电接口(47)电性连接。

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