本发明涉及一种自动加工低温快速鲜活微冻装置。
背景技术：
传统对鱼、虾和贝类等海产品进行清洗是采用人手清洗的，人手对鱼、虾和贝类等海产品清洗之后再将其搬送到冷柜里进行微冻，海产品微冻之后再人手将其搬出来，其全程都采用人工搬送，工人的劳动强度大、劳务成本高，工作效率低。因此，针对传统对鱼、虾和贝类等海产品进行清洗和冰冻的操作方法存在上述问题的不足，本申请人研发一种自动加工低温快速鲜活微冻装置确属必要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动对鱼、虾和贝类等海产品实现集抽真空、包装、分拣、回收、传送、浸泡和快速微冻于一体，其通过在下层输送线的末端后面设置有至少三个中转箱进行交替不停歇地回收完成包装的干净海产品，并通过机械手自动将装满包装好海产品的中转箱移送进浸泡箱内进行浸泡，当海产品浸泡完毕后，机械手又自动将中转箱移送至冷水机内进行快速微冻，其对鱼、虾和贝类等海产品实现了快速微冻，且其对中转箱的移送过程实现全自动化操作，无需人工参与搬运，大大提高了工作效率和产量，同时，降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷的自动加工低温快速鲜活微冻装置。本发明是通过以下技术方案来实现的：
自动加工低温快速鲜活微冻装置，包括上层分拣线，所述上层分拣线的下面设置有下层输送线，所述上层分拣线的左右两侧分别设置有真空包装机，与所述下层输送线的左右两侧分别连接设置有漏斗，所述下层输送线末端的后面设置有中转箱流转线，所述中转箱流转线的上面设置有一个以上的中转箱，所述中转箱流转线的右侧设置有冷水机，所述中转箱的后面设置有浸泡箱，所述浸泡箱的顶面设置有浸泡箱盖；所述下层输送线末端的上方设置有机械手组件，分别与机械手组件、浸泡箱和冷水机连接设置有控制系统。
作为优选，所述机械手组件包括机械手安装架，所述机械手安装架顶部的前后两端分别设置有x轴滑轨，于每条所述x轴滑轨上面滑动设置有滑块，纵向连接前后两块所述滑块设置有y轴滑轨，于所述y轴滑轨的外侧竖向设置有z轴滑轨，于所述z轴滑轨上滑动设置有机械手。
作为优选，与每个所述中转箱连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有设置有电机。
作为优选，所述中转箱流转线包括不锈钢链条，及分别设置在不锈钢链条的左右两端内、用于驱动不锈钢链条转动传送的齿轮。
作为优选，所述冷水机包括用于制冷的压缩机，所述压缩机设置有至少二台，分别与每台所述压缩机连接设置有用于控制浸泡箱水位的水泵。
作为优选，所述真空包装机设置有一台以上，所述漏斗设置有一个以上。
本发明的自动加工低温快速鲜活微冻装置，包括上层分拣线，所述上层分拣线的下面设置有下层输送线，所述上层分拣线的左右两侧分别设置有真空包装机，与所述下层输送线的左右两侧分别连接设置有漏斗，所述下层输送线末端的后面设置有中转箱流转线，所述中转箱流转线的上面设置有一个以上的中转箱，所述中转箱流转线的右侧设置有冷水机，所述中转箱的后面设置有浸泡箱，所述浸泡箱的顶面设置有浸泡箱盖；所述下层输送线末端的上方设置有机械手组件，分别与机械手组件、浸泡箱和冷水机连接设置有控制系统。当完成灭菌和清洗干净的海产品传送进入至上层分拣线时，海产品随上层分拣线的传送过程中被移送至位于上层分拣线两侧的真空包装机内进行抽真空，当海产品完成抽真空后，其通过漏斗传送至下层输送线上，并随下层输送线的传送而均匀掉入位于下层输送线末端的第一个中转箱内进行回收，待第一个中转箱装满海产品后，第一个中转箱在与之连接的电机的驱动下移送至浸泡处的前侧，其在移动的过程中，第二个中转箱在与之连接的电机的驱动下马上移送至下层输送线的末端接替回收海产品的工作，而浸泡箱盖在控制系统的驱动下自动打开，机械手在控制系统的驱动下将移送至浸泡箱前侧的第一个中转箱吊入浸泡箱，接着，闭合浸泡箱盖，工作人员可根据浸泡的需要通过控制系统设置浸泡时间，接着，机械手在控制系统的驱动下将第三个中转箱吊入中转箱流转线上，为接替第二个中转箱的工作作准备，当第一个中转箱浸泡完毕后，打开浸泡箱盖，机械手将第一个中转箱吊出浸泡箱并将其移送至冷水机内进行冷冻，同时，第二个中转箱自动移送至浸泡箱的前侧待机械手将其吊入浸泡箱进行浸泡，第三个中转箱则自动移送至下层输送线的末端接替第二个中转箱的回收工作，如此循环，其通过设置有至少三个中转箱交替不停地回收海产品和通过设置有机械手将各个中转箱先后移送入浸泡箱进行浸泡和移送进入冷水机进行微冻，三个中转箱的移送过程实现全自动化操作，无需人工参与搬运，大大提高了工作效率和产量，同时，降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，且冷水机对海产品的微冻速度快，有效地保证了海产品的鲜度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的自动加工低温快速鲜活微冻装置的立体图。具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1所示，本发明的自动加工低温快速鲜活微冻装置，包括上层分拣线1，所述上层分拣线1的下面设置有下层输送线2，所述上层分拣线1的左右两侧分别设置有真空包装机3，与所述下层输送线2的左右两侧分别连接设置有漏斗(未图示)，所述下层输送线2末端的后面设置有中转箱流转线4，所述中转箱流转线4的上面设置有一个以上的中转箱5，所述中转箱流转线4的右侧设置有冷水机(未图示)，所述中转箱5的后面设置有浸泡箱6，所述浸泡箱6的顶面设置有浸泡箱盖61；所述下层输送线2末端的上方设置有机械手组件7，分别与机械手组件7、浸泡箱6和冷水机(未图示)连接设置有控制系统(未图示)。
在其中一实施例中，所述机械手组件7包括机械手安装架71，所述机械手安装架71顶部的前后两端分别设置有x轴滑轨72，于每条所述x轴滑轨72上面滑动设置有滑块73，纵向连接前后两块所述滑块73设置有y轴滑轨74，于所述y轴滑轨74的外侧竖向设置有z轴滑轨75，于所述z轴滑轨75上滑动设置有机械手76。机械手76通过x轴滑轨72、y轴滑轨74和z轴滑轨75实现能横向、纵向和竖向移动。
在其中一实施例中，与每个所述中转箱5连接设置有丝杆(未图示)，与丝杆(未图示)连接设置有设置有电机51。
在其中一实施例中，所述中转箱流转线4包括不锈钢链条(未图示)，及分别设置在不锈钢链条(未图示)的左右两端内、用于驱动不锈钢链条(未图示)转动传送的齿轮(未图示)。
在其中一实施例中，所述冷水机(未图示)包括用于制冷的压缩机(未图示)，所述压缩机(未图示)设置有至少二台，分别与每台所述压缩机(未图示)连接设置有用于控制浸泡箱6水位的水泵(未图示)和用于使压缩机(未图示)能一进一出进行水循环的水循环自动控制系统(未图示)。
在其中一实施例中，所述真空包装机3设置有一台以上，所述漏斗(未图示)设置有一个以上。
在其中一实施例中，中转箱5采用不锈钢制作，每个中转箱5的长、宽、高分别设置为：2000mm×700mm×750mm。
该自动加工低温快速鲜活微冻装置的工作流程为：首先，当完成灭菌和清洗干净的海产品传送进入至上层分拣线1时，海产品随上层分拣线1在传送的过程中被移送至位于上层分拣线1两侧的真空包装机3内进行抽真空；当海产品完成抽真空后，其通过漏斗(未图示)传送至下层输送线2上，并随下层输送线2的传送而均匀掉入位于下层输送线2末端的第一个中转箱5内进行回收，待第一个中转箱5装满海产品后，第一个中转箱5在与之连接的电机51的驱动下移送至浸泡处的前侧，其在移动的过程中，第二个中转箱5在与之连接的电机51的驱动下马上移送至下层输送线2的末端接替回收海产品的工作，而浸泡箱盖61在控制系统(未图示)的驱动下自动打开，机械手76在控制系统(未图示)的驱动下将移送至浸泡箱6前侧的第一个中转箱5吊入浸泡箱6，接着，闭合浸泡箱盖61，工作人员可根据浸泡的需要通过控制系统(未图示)设置浸泡时间，接着，机械手76在控制系统(未图示)的驱动下将第三个中转箱5吊入中转箱流转线4上，为接替第二个中转箱5的工作作准备，当第一个中转箱5浸泡完毕后，打开浸泡箱盖61，机械手76将第一个中转箱5吊出浸泡箱6并将其移送至冷水机(未图示)内进行冷冻，同时，第二个中转箱5自动移送至浸泡箱6的前侧待机械手76将其吊入浸泡箱6进行浸泡，第三个中转箱5则自动移送至下层输送线2的末端接替第二个中转箱5的回收工作，如此循环；其对海产品实现了集全自动抽真空、包装、分拣、回收、传送、浸泡和快速微冻于一体，其现每小时能浸泡、微冻一吨以上的海产品，与传统至少需要6个工人参与操作、且6个以上的工人每小时最多只能浸泡、微冻200斤的海产品相比较，其大大提高了工作效率和产能，适合大批量生产。该自动加工低温快速鲜活微冻装置的制冷量达到187500大卡，冷水机(未图示)中的冷冻液的温度控制为：-40℃±3℃，其对海产品的微冻速度快，微冻效果好，有效地保证了海产品的鲜度。
本发明的自动加工低温快速鲜活微冻装置，包括上层分拣线，所述上层分拣线的下面设置有下层输送线，所述上层分拣线的左右两侧分别设置有真空包装机，与所述下层输送线的左右两侧分别连接设置有漏斗，所述下层输送线末端的后面设置有中转箱流转线，所述中转箱流转线的上面设置有一个以上的中转箱，所述中转箱流转线的右侧设置有冷水机，所述中转箱的后面设置有浸泡箱，所述浸泡箱的顶面设置有浸泡箱盖；所述下层输送线末端的上方设置有机械手组件，分别与机械手组件、浸泡箱和冷水机连接设置有控制系统。本发明通过设置有至少三个中转箱交替不停地回收海产品和通过设置有机械手将各个中转箱先后移送入浸泡箱进行浸泡和移送进入冷水机进行微冻，三个中转箱的移送过程实现全自动化操作，无需人工参与搬运，大大提高了工作效率和产量，同时，降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，且冷水机对海产品的微冻速度快，有效地保证了海产品的鲜度。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。