一种具有拉尾料功能的木料下料机的制作方法

本实用新型属于木工机械技术领域，涉及一种具有拉尾料功能的木料下料机。

背景技术：

在木材加工中，木材在作为原料加工之前必须进行切割使其规格与待成型的工件大小相匹配，这就不可避免的要使用到锯床对木材进行切割。现有技术中对板材的切割大多采用手工装夹、手工切割，这种方式不仅装夹不方便，而且切割也费时费力，加工效率低下，为了解决这个问题，人们设计了自动下料机。授权公告号为CN203599632的中国专利文献公开了一种自动下料锯床，包括机架和设置于机架上的切割机构，机架上还设有板料夹紧机构、驱动板料和送料机构，机架上还设有用于对板料位置进行校正的挡料机构，机架上还设有压料机构，压料机构包括设置于机架上的顶部压料气缸和侧部压料气缸，顶部压料气缸和侧部压料气缸的活塞上设有可压紧于板料顶部和侧部的顶部压料块和侧部压料块。

但是上述的下料锯床也存在一些缺陷，当木条刚好满足切割成多段的时候，木条最后一段往往长度比切割后的目标木条段长度略长，这种余量不足以在上述的下料锯床上切割，因为上述锯床的可移动夹臂位于锯片的右侧，可移动夹臂到锯片之间存在距离，这种距离使得木条的最后一段的余量必须大于该距离加上在夹臂上的夹紧长度之和，因此，上述的下料锯床使得木条切割的最后一段的余量特别长，导致无谓的浪费严重，在加工贵木料的时候这种损失难以承受。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有拉尾料功能的木料下料机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高切割木条时最后一段尾料的利用率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有拉尾料功能的木料下料机，所述下料机包括一个机架，所述机架上具有水平的工作台，所述机架上设有用于切割放置在所述工作台上木料的电锯，其特征在于，所述机架上还固定有水平导轨一，所述水平导轨一上滑动连接有滑块一，所述机架上设有用于驱动所述滑块一沿水平导轨一移动的驱动源一，所述滑块一上固定有用于夹取木料的夹爪一，所述机架上还固定有水平导轨二，所述水平导轨二上滑动连接有滑块二，所述机架上设有用于驱动所述滑块二沿水平导轨二移动的驱动源二，所述滑块二上固定有用于夹取木料的夹爪二，所述夹爪一和夹爪二分别位于所述电锯的两侧且能够夹取同一根木料。

其原理如下：拉尾料功能指的是夹爪二对最后一段尾料进行夹取和转移。对木料进行切割下料时，驱动源一驱动滑块一带动夹爪一向远离电锯的一侧移动，将远端的木料夹取并移动至电锯处，然后驱动源二驱动滑块二沿水平导轨二移动，滑块二带动夹爪二也同时夹取该木料，该木料同时被夹爪一和夹爪二夹住并抵靠在工作台上，从而形成比较稳定的定位，也可增加其他定位对电锯切割时候的木料进行辅助定位，电锯将木料切断，夹爪二将切断后的木料继续向前输送，夹爪一将木料的剩余部分向电锯处输送，形成连续的切割下料。本下料机由于电锯的左右两侧分别具有夹爪一和夹爪二，电锯的右侧为出料侧，当木条刚好满足切割成多段的时候，木条最后一段尾料往往长度比切割后的目标木条段长度略长，当切割最后一段时，由出料侧的夹爪二单独夹取木料的尾料，再移动该木料的尾料使得尾料刚好满足切割长度要求，电锯将最后一段尾料略长的余量切掉，夹爪二将切割后的木料段从出料侧输送出去，从而避免了因电锯进料侧夹爪一和电锯之间的最小距离导致的木料最后一段尾料余量过长的缺陷，节省了木料的浪费，提高切割木条时最后一段木料尾料的利用率。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述夹爪一包括托板一、沿竖直方向设置的夹臂一和沿水平方向设置的夹臂二，所述托板一固定在滑块一上，所述夹臂一通过水平气缸一固定在托板一上且夹臂一和托板一相对设置，所述夹臂二通过竖直气缸一固定在托板一上且夹臂二位于工作台的上方。水平气缸一调节夹臂一和托板一之间距离，可以将木料夹紧在夹臂一和托板一之间，竖直气缸一调节夹臂二和工作台之间的距离，可以将木料压紧在工作台上，这种水平和竖直的双向夹紧可以更好的将木料夹取和定位，便于木料的精确加工，特别是本申请的木料最后一段余量比较小的前提下，这种能够提高加工精度的双向夹紧能够降低最后一段木料切割时误差，防止加工误差过大导致最后一段木料长度不足，从另一方面也提高切割木条时最后一段木料尾料的利用率。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述托板一上固定有辅助滑块一，所述夹臂一上固定有一块辅助固定板一，所述辅助固定板一下部固定有辅助导轨一，所述辅助导轨一的滑动方向和水平气缸一的伸缩方向相同，所述辅助导轨一和辅助滑块一两者滑动连接。辅助滑块一不动，而辅助导轨一滑动，这种反向设置使得夹臂一具有更好的导向，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料尾料的利用率。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述夹爪二包括托板二和沿竖直方向设置的夹臂三，所述托板二固定在滑块二上，所述夹臂三通过水平气缸二固定在托板二上且夹臂三和托板二相对设置。夹爪二的基本工作原理和夹爪一相同，夹臂三和托板二之间形成了水平方向的夹紧，夹爪二的这种结构使得夹取和压紧木料最后一段的效果更好，使得最后一段的加工精度更高，使得木料的最后一段的余量可以减少到最小，从而提高了木料尾料的利用率。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述托板二上固定有辅助滑块二，所述夹臂三上固定有一块辅助固定板二，所述辅助固定板二下部固定有辅助导轨二，所述辅助导轨二的滑动方向和水平气缸二的伸缩方向相同，所述辅助导轨二和辅助滑块二两者滑动连接。辅助导轨二和辅助滑块二的配合，提高了夹臂三的水平移动精度，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料的尾料利用率。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述机架上设有呈长条状的水平的固定梁，所述固定梁和机架固定，所述水平导轨一固定在所述固定梁且两者相平行，所述水平导轨一的长度为水平导轨二的长度的2-5倍。固定梁的作用是更好的固定长度比较长的水平导轨一，由于夹爪一位于电锯的进料侧，还需要起到送料的作用，需要从远端将木料夹取并转移至电锯，所以水平导轨一的长度要明显长于水平导轨二，这么长的水平导轨一需要更好的辅助固定才能保证精度，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料的尾料利用率。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述驱动源一和驱动源二均包括驱动电机、同步带和若干带轮，所述带轮固定在机架上，同步带连接在带轮上，所述同步带的输送方向和水平导轨一及水平导轨二的滑动方向相同，所述驱动电机输出轴和相应的同步带的带轮相连接，所述滑块一和滑块二分别和对应的同步带相固定。驱动电机带动带轮转动，带轮带动同步带移动，一条同步带带动滑块一移动，另一条同步带带动滑块二移动，采用驱动电机和同步带的驱动方式可以提高精度，且能够在保证精度的前提下提高被驱动件的移动速度；作为另一种方案，驱动源一和驱动源二也可以是液压马达和传动件的组合。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述工作台包括水平板一和水平板二，所述水平板一和水平板二均固定在机架上，所述电锯位于水平板一的正上方，所述水平板二呈长条状且与水平导轨一相平行，该水平板二位于水平导轨的一侧，所述水平板二的边缘和水平板一的边缘相接且两者的上表面相平齐，所述夹爪一位于水平板二的正上方，所述夹爪一位于水平板一的正上方。水平板一和水平板二均支撑木料，当木料长度比较长时，长条状的水平板二能够对木料未切割部分进行良好的支撑，防止木料弯曲变形，提高加工的精度，也提高木料的利用率，水平板一和水平板二的边缘相接的作用是使木料能够平滑的在两者之间移动。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述电锯包括沿竖直面设置的锯片，所述锯片的切割平面和水平导轨一的滑动方向的夹角为90°或者45°，所述电锯位于工作台的下方且沿竖直方向滑动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动电锯移动的驱动源三，所述工作台上开设有贯穿该工作台的条形槽，所述锯片在驱动源三的驱动下能够自下而上穿过所述条形槽。90°夹角的锯片能够切割90°角下料，45°夹角的锯片能够切割45°角的木料下料，驱动源三可以是电机和丝杆的组合，也可以是液压马达和丝杆的组合，也可以是气缸；条形槽便于电锯的锯片穿过，这种结构平时可以隐藏锯片，提高安全性。

在上述的一种具有拉尾料功能的木料下料机中，所述工作台上还固定有竖直支架，所述竖直支架上固定有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定有下压块，所述工作台上还固定有若干水平设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆固定有水平压块，所述工作台上还固定有水平设置的挡块。竖直支架使得下压块可以位于工作台的上方，下压气缸驱动下压块下压抵靠在木料上，使得木料和工作台之间的定位更稳定，水平压块在压紧气缸的作用下也将木料压紧在其与挡块之间，提高了木料的定位稳定度。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、本下料机由于电锯的左右两侧分别具有夹爪一和夹爪二，当木条刚好满足切割成多段的时候，木条最后一段往往长度比切割后的目标木条段长度略长，当切割最后一段尾料时，由出料侧的夹爪二单独夹取木料的最后一段尾料，再移动该木料的最后一段尾料使得木料刚好满足切割长度要求，从而避免了因电锯进料侧夹爪一和电锯之间的最小距离导致的木料最后一段尾料余量过长的缺陷，节省了木料尾料的浪费，提高切割木条时最后一段木料尾料的利用率。

2、本下料机的夹爪一这种水平和竖直的双向夹紧可以更好的将木料夹取和定位，便于木料的精确加工，特别是本申请的木料最后一段尾料余量比较小的前提下，这种能够提高加工精度的双向夹紧能够降低最后一段尾料切割时误差，防止加工误差过大导致最后一段木料长度不足，从另一方面也提高切割木条时最后一段木料尾料的利用率。

3、本下料机的辅助导轨二和辅助滑块二的配合，提高了夹臂三的水平移动精度，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料的利用率。

附图说明

图1是本下料机的其中一个视角的整体结构立体图。

图2是本下料机的另一个视角整体结构立体图。

图3是图1中的局部结构示意图。

图4是图2中的局部结构示意图。

图5是夹爪一的正面结构示意图。

图6是夹爪一的反面结构示意图。

图7是夹爪二及驱动源二等局部结构示意图。

图8是夹爪二的结构示意图。

图中，1机架；2工作台；3电锯；4水平导轨一；5滑块一；6夹爪一；7驱动源一；8水平导轨二；9滑块二；10驱动源二；11夹爪二；12托板一；13夹臂一；14夹臂二；15水平气缸一；16竖直气缸一；17辅助滑块一；18辅助固定板一；19辅助导轨一；20托板二；21夹臂三；22水平压块；23水平气缸二；24挡块；25辅助滑块二；26辅助固定板二；27辅助导轨二；28固定梁；29驱动电机；30同步带；31带轮；32水平板一；33水平板二；34锯片；35条形槽；36竖直支架；37下压气缸；38下压块；39压紧气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本具有拉尾料功能的木料下料机包括一个机架1，机架1上具有水平的工作台2，机架1上设有用于切割放置在工作台2上木料的电锯3，机架1上还固定有水平导轨一4，机架1上设有呈长条状的水平的固定梁28，固定梁28和机架1固定，水平导轨一4固定在固定梁28且两者相平行，水平导轨一4的长度为水平导轨二8的长度的2-5倍。水平导轨一4上滑动连接有滑块一5，机架1上设有用于驱动滑块一5沿水平导轨一4移动的驱动源一7，滑块一5上固定有用于夹取木料的夹爪一6，机架1上还固定有水平导轨二8，固定梁28的作用是更好的固定长度比较长的水平导轨一4，由于夹爪一6位于电锯3的进料侧，还需要起到送料的作用，需要从远端将木料夹取并转移至电锯3，所以水平导轨一4的长度要明显长于水平导轨二8，这么长的水平导轨一4需要更好的辅助固定才能保证精度，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料的利用率。水平导轨二8上滑动连接有滑块二9，机架1上设有用于驱动滑块二9沿水平导轨二8移动的驱动源二10，滑块二9上固定有用于夹取木料的夹爪二11，夹爪一6和夹爪二11分别位于电锯3的两侧且能够夹取同一根木料。

如图1、图2和图3所示，驱动源一7和驱动源二10均包括驱动电机29、同步带30和若干带轮31，带轮31固定在机架1上，同步带30连接在带轮31上，同步带30的输送方向和水平导轨一4及水平导轨二8的滑动方向相同，驱动电机29输出轴和相应的同步带30的带轮31相连接，滑块一5和滑块二9分别和对应的同步带30相固定。驱动电机29带动带轮31转动，带轮31带动同步带30移动，一条同步带30带动滑块一5移动，另一条同步带30带动滑块二9移动，采用驱动电机29和同步带30的驱动方式可以提高精度，且能够在保证精度的前提下提高被驱动件的移动速度；作为另一种方案，驱动源一7和驱动源二10也可以是液压马达和传动件的组合。

如图4至图8所示，工作台2包括水平板一32和水平板二33，水平板一32和水平板二33均固定在机架1上，电锯3位于水平板一32的正上方，水平板二33呈长条状且与水平导轨一4相平行，该水平板二33位于水平导轨的一侧，水平板二33的边缘和水平板一32的边缘相接且两者的上表面相平齐，夹爪一6位于水平板二33的正上方，夹爪一6位于水平板一32的正上方。水平板一32和水平板二33均支撑木料，当木料长度比较长时，长条状的水平板二33能够对木料未切割部分进行良好的支撑，防止木料弯曲变形，提高加工的精度，也提高木料的利用率，水平板一32和水平板二33的边缘相接的作用是使木料能够平滑的在两者之间移动。电锯3包括沿竖直面设置的锯片34，锯片34的切割平面和水平导轨一4的滑动方向的夹角为90°或者45°，电锯3位于工作台2的下方且沿竖直方向滑动连接在机架1上，机架1上设有用于驱动电锯3移动的驱动源三，工作台2上开设有贯穿该工作台2的条形槽35，锯片34在驱动源三的驱动下能够自下而上穿过条形槽35。90°夹角的锯片34能够切割90°角下料，45°夹角的锯片34能够切割45°角的木料下料，驱动源三可以是电机和丝杆的组合，也可以是液压马达和丝杆的组合，也可以是气缸；条形槽35便于电锯3的锯片34穿过，这种结构平时可以隐藏锯片34，提高安全性。

如图5至图6所示，夹爪一6包括托板一12、沿竖直方向设置的夹臂一13和沿水平方向设置的夹臂二14，托板一12固定在滑块一5上，夹臂一13通过水平气缸一15固定在托板一12上且夹臂一13和托板一12相对设置，夹臂二14通过竖直气缸一16固定在托板一12上且夹臂二14位于工作台2的上方。水平气缸一15调节夹臂一13和托板一12之间距离，托板一12上固定有辅助滑块一17，夹臂一13上固定有一块辅助固定板一18，辅助固定板一18下部固定有辅助导轨一19，辅助导轨一19的滑动方向和水平气缸一15的伸缩方向相同，辅助导轨一19和辅助滑块一17两者滑动连接。辅助滑块一17不动，而辅助导轨一19滑动，这种反向设置使得夹臂一13具有更好的导向，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料的利用率。可以将木料夹紧在夹臂一13和托板一12之间，竖直气缸一16调节夹臂二14和工作台2之间的距离，可以将木料压紧在工作台2上，这种水平和竖直的双向夹紧可以更好的将木料夹取和定位，便于木料的精确加工，特别是本申请的木料最后一段余量比较小的前提下，这种能够提高加工精度的双向夹紧能够降低最后一段木料切割时误差，防止加工误差过大导致最后一段木料长度不足，从另一方面也提高切割木条时最后一段木料的利用率。

如图6至图8所示，夹爪二11包括托板二20和沿竖直方向设置的夹臂三21，托板二20固定在滑块二9上，夹臂三21通过水平气缸二23固定在托板二20上且夹臂三21和托板二20相对设置。托板二20上固定有辅助滑块二25，夹臂三21上固定有一块辅助固定板二26，辅助固定板二26下部固定有辅助导轨二27，辅助导轨二27的滑动方向和水平气缸二23的伸缩方向相同，辅助导轨二27和辅助滑块二25两者滑动连接。辅助导轨二27和辅助滑块二25的配合，提高了夹臂三21的水平移动精度，夹紧更加精确，便于降低加工误差，提高木料的利用率夹爪二11的基本工作原理和夹爪一6相同，夹臂三21和托板二20之间形成了水平方向的夹紧，夹爪二11的这种结构使得夹取和压紧木料最后一段的效果更好，使得最后一段的加工精度更高，使得木料的最后一段的余量可以减少到最小，从而提高了木料的利用率。

如图1至图8所示，工作台2上还固定有竖直支架36，竖直支架36上固定有下压气缸37，下压气缸37的活塞杆固定有下压块38，工作台2上还固定有若干水平设置的压紧气缸39，压紧气缸39的活塞杆固定有水平压块22，工作台2上还固定有水平设置的挡块24。竖直支架36使得下压块38可以位于工作台2的上方，下压气缸37驱动下压块38下压抵靠在木料上，使得木料和工作台2之间的定位更稳定，水平压块22在压紧气缸39的作用下也将木料压紧在其与挡块24之间，提高了木料的定位稳定度。对木料进行切割下料时，驱动源一7驱动滑块一5带动夹爪一6向远离电锯3的一侧移动，将远端的木料夹取并移动至电锯3处，然后驱动源二10驱动滑块二9沿水平导轨二8移动，滑块二9带动夹爪二11也同时夹取该木料，该木料同时被夹爪一6和夹爪二11夹住并抵靠在工作台2上，从而形成比较稳定的定位，也可增加其他定位对电锯3切割时候的木料进行辅助定位，电锯3将木料切断，夹爪二11将切断后的木料继续向前输送，夹爪一6将木料的剩余部分向电锯3处输送，形成连续的切割下料。本下料机由于电锯3的左右两侧分别具有夹爪一6和夹爪二11，电锯3的右侧为出料侧，当木条刚好满足切割成多段的时候，木条最后一段往往长度比切割后的目标木条段长度略长，当切割最后一段时，由出料侧的夹爪二11单独夹取木料的最后一段，再移动该木料的最后一段使得木料刚好满足切割长度要求，电锯3将最后一段木料略长的余量切掉，夹爪二11将切割后的木料段从出料侧输送出去，从而避免了因电锯3进料侧夹爪一6和电锯3之间的最小距离导致的木料最后一段余量过长的缺陷，节省了木料的浪费，提高切割木条时最后一段木料的利用率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。