自动刺绣装置的制作方法

本发明涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种自动刺绣装置。

背景技术：

手工刺绣还提留在完全靠艺术家技能创作作品的阶段，一般人需要经过长时间训练才能掌握，导致产品人工成本高，不能大批量标准化生产。

现有绣花绣前工艺，是将底图放到半透明绣布之下，由绣花者用笔誊写勾勒绣花图样，这严重影响了绣品精细程度，尤其是照片秀更是因为无法找到适合的线条进行勾勒，而变成非常困难的技术，只有少数刺绣大师能够制作照片绣作品。此外现有的十字绣工艺，只适合将十字绣图案刺绣在专用的十字绣布上，因为这种布事先制作了整齐的下针小孔，而在其他布料、成衣或者布料立体成品上则无法绣制精确整齐的十字绣图案。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服克服上述缺陷，提供一种自动刺绣装置，结构简单，使用方便，使得刺绣针能够精准的移动到刺绣位置，能随时监控刺绣过程中的质量，随时掌握刺绣过程情况，随时调节绣针的角度和位置，以便做出及时调整，保证刺绣质量和效率。

为达上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动刺绣装置，包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座所在的平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座所在的平面垂直，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有绣针安装台，所述万向头上设置有角度传感器，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述绣针安装台上设置有激光对准器，所述绣针安装台上安装有绣针和监控摄像头；监控屏安装在所述底座边沿。

进一步地，所述底座上平面标注有刻度线，便于绣针的定位校准和刺绣工件的放置。

进一步地，所述监控屏与所述监控摄像头、激光对准器和角度传感器连接，所述监控屏用于显示图像和角度数据。

进一步地，所述监控屏带触摸输入功能，能够接受操作者设置的坐标数据和刺绣参数。

进一步地，所述绣针有多根，每根绣针穿的线不同，在计算机的控制下，绣针伸出与缩进来进行不同线的切换。

本发明的有益效果是：本发明采用X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的设计，使刺绣装置可以实现全方位的移动，完成刺绣作业，同时还采用了旋转平台的设计，便于绣针安装台在水平面上的角度调整，使刺绣位置更加灵活精确，适应在各种形状的成品上刺绣；且在刺绣过程中，可以通过监控摄像头监控刺绣的质量，并根据刺绣位置的实际情况，随时调整位置、角度和刺绣参数，保证刺绣的质量和效率。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构主视图；

图中：1-底座，11-万向轮，2-X轴导轨，21-X轴滑块，3-Y轴导轨，31-Y轴滑块，32-旋转台，4-Z轴导轨，41-Z轴滑块，42-万向头，43-绣针安装台，5-激光对准器，6-绣针，61-监控摄像头，62-监控屏。

具体实施方案

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明提供了一种自动刺绣装置，包括底座1、X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4，X轴导轨2安装在底座1上平面，Y轴导轨3通过X轴滑块21安装在X轴导轨2上，X轴导轨2与Y轴导轨3在底座1所在的平面上相互垂直，Y轴导轨3上设置有Y轴滑块31，Y轴滑块31上安装有旋转台32，Z轴导轨4安装在旋转台32上，Z轴导轨4与底座1所在的平面垂直，Z轴导轨4上安装有Z轴滑块41，Z轴滑块41上安装有万向头42，万向头42上设置有绣针安装台43，万向头42上设置有角度传感器，X轴滑块21、Y轴滑块31、Z轴滑块41、旋转台32分别由对应的步进电机驱动，绣针安装台43上设置有激光对准器5，绣针安装台43上安装有绣针6和监控摄像头61。采用X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4的设计，使刺绣装置的绣针可以实现全方位的移动，完成刺绣作业，同时还采用了旋转平台32的设计，使刺绣装置的绣针位置更加灵活精确；而万向头42的设计，同时万向头42上设置有角度传感器，便于刺绣装置的绣针在水平面和竖直面同时进行角度的调整，而且调节更加精细准确；且在刺绣过程中，可以通过监控摄像头61监控刺绣质量，并根据实际情况，随时调整绣针的位置、角度和刺绣参数，保证刺绣的质量和效率。

监控屏安装在所述底座边沿，所述监控屏与所述监控摄像头、激光对准器和角度传感器连接，所述监控屏用于显示图像和角度数据。所述监控屏带触摸输入功能，能够接受操作者设置的坐标数据。

所述底座上平面标注有刻度线，便于绣针的定位校准和刺绣工件的放置。

所述绣针有多根，每根绣针穿的线不同，在计算机的控制下，绣针伸出与缩进来进行不同线的切换。

使用时，通过激光对准器5对绣针6与刺绣工件刺绣位置进行校准定位，设置好刺绣参数即可进行刺绣，在刺绣过程中，通过监控摄像头61随时监控刺绣情况，根据实际情况，及时调整绣针位置、角度和刺绣参数，保证了刺绣的质量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。