1.一种自动刺绣装置，其特征在于，所述自动刺绣装置底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座所在的平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座所在的平面垂直，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有绣针安装台，所述万向头上设置有角度传感器，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述绣针安装台上设置有激光对准器，所述绣针安装台上安装有绣针和监控摄像头；监控屏安装在所述底座边沿。
2.根据权利要求1所述的自动刺绣装置，其特征在于：所述底座上平面标注有刻度线，便于绣针的定位校准和刺绣工件的放置。
3.根据权利要求1所述的自动刺绣装置，其特征在于：所述监控屏与所述监控摄像头、激光对准器和角度传感器连接，所述监控屏用于显示图像和角度数据。
4.根据权利要求1所述的自动刺绣装置，其特征在于：所述监控屏带触摸输入功能，能够接受操作者设置的坐标数据和刺绣参数。
5.根据权利要求1所述的自动刺绣装置，其特征在于：所述绣针有多根，每根绣针穿的线不同，在计算机的控制下，绣针伸出与缩进来进行不同线的切换。