裁切机的制作方法

本实用新型涉及裁切技术领域，尤其涉及一种裁切机。

背景技术：

裁切机作为裁切片材的设备，其广泛应用于各领域，尤其在写真喷画广告制作行业中，常常需要采用裁切机对打印好的画布进行横向裁切和纵向裁切。

目前，用于画布裁切的裁切机通常具有横刀组件和纵刀组件以分别对画布进行横向和纵向裁切。相应的，待裁切画布上通常会打印有定位标记线(包括横向标记线和纵向标记线)，而横刀组件和纵刀组件各自的图像传感器可以识别对应的定位标记线以将定位信息发送至控制器，从而控制横刀和纵刀分别对画布进行裁切。

在现有裁切机对画布的裁切中，一般是先进行横向裁切而后再进行纵向裁切，当然裁切顺序也可以颠倒。具体的，在横向裁切中，首先是裁切机将带有定位标记线的待裁切画布通过作业平台输送至图像传感器的感测范围内，而通常图像传感器则是固定在作业平台上方的大梁上，而该大梁则是横跨作业平台固定设置的，大梁上的横刀则在图像传感器检测到横向标记线后沿着大梁对画布进行横向裁切动作。而在纵向裁切中，则是由人工调整画布位置使画布上的纵向标记线位于纵刀下方，而后通过纵刀组件对画布进行纵向裁切。然而，在横向裁切中，由于大梁的固定设置方式，使得裁切机的横向裁切的精度不够，往往需要预留出一定的位置，以进行二次裁切。如此，不仅降低了加工效率，而且也大大增加了加工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种裁切机，以提高裁切机的横向裁切精度，从而避免二次裁切，以提高加工效率并降低加工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种裁切机，包括：机架、作业平台、驱动装置、传动装置以及固定于所述机架上的横刀组件和纵刀组件，所述作业平台设于所述机架的顶面，所述驱动装置用于驱动所述传动装置以使待裁切画布在所述作业平台上移动；所述横刀组件包括大梁、横刀、第一图像传感器、驱动机构以及固定于机架的顶部且位于作业平台两侧的第一驱动件和第二驱动件，所述大梁的两端分别设有所述第一图像传感器，所述驱动机构用于驱动所述横刀沿所述大梁的延伸方向往复运动，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述大梁的两端驱动连接，以驱使所述大梁在其所处的且与所述作业平台平行的平面内运动。

优选的，所述第一驱动件包括第一安装座、第一电机、第一传动机构、第一滑轨、第一轴承座、第一轴以及第一连接座，所述第一安装座的一端固定于所述机架的顶部，所述第一安装座的另一端固定有所述第一电机，所述第一安装座的顶面固定有所述第一滑轨，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述第一轴承座沿所述第一滑轨运动，所述第一轴承座的顶部纵向枢接有所述第一轴，所述第一轴的顶端通过所述第一连接座与所述大梁的一端连接；所述第二驱动件包括第二安装座、第二电机、第二传动机构、第二滑轨、第二轴承座、第二轴、第二连接座、补位件以及与所述补位件滑动配合的补位座，所述第二安装座与所述第一安装组分设于作业平台的两侧，所述第二安装座的一端固定于所述机架的顶部，所述第二安装座的另一端固定有所述第二电机，所述第二安装座的顶面固定有所述第二滑轨，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述第二轴承座沿所述第二滑轨运动，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行，所述第二轴承座的顶部纵向枢接有所述第二轴，所述第二轴的顶端通过所述第二连接座与所述大梁的另一端连接，所述补位座固定于所述第二连接座的顶面，所述补位件固定于所述大梁的底部。

优选的，所述第一传动机构包括第一带传动件、第一丝杆以及两个第一丝杆座，所述第一丝杆座固定于所述第一安装座的顶面且位于所述第一滑轨的两端，所述第一丝杆的两端分别枢接于对应的第一丝杆座的顶端，所述第一电机通过所述第一带传动件驱使所述第一丝杆转动，所述第一轴座上设有与所述第一丝杆螺纹连接的连接孔，所述第一轴座的底端被配置为与所述第一滑轨滑动配合的滑动端；所述第二传动机构包括第二带传动件、第二丝杆以及两个第二丝杆座，所述第二丝杆座固定于所述第二安装座的顶面且位于所述第二滑轨的两端，所述第二丝杆的两端分别枢接于对应的第二丝杆座的顶端，所述第二电机通过所述第二带传动件驱使所述第二丝杆转动，所述第二轴座上设有与所述第二丝杆螺纹连接的连接孔，所述第二轴座的底端被配置为与所述第二滑轨滑动配合的滑动端。

优选的，所述驱动机构包括安装于所述大梁上的第三电机、第三带传动件以及第三滑轨，所述第三电机通过所述第三带传动件驱动所述横刀沿所述第三滑轨运动，所述横刀包括刀架以及固定于所述刀架底端的刀片，所述刀架具有与所述第三滑轨滑动配合的滑动部以及与所述第三带传动件的传送带固定连接的连接部。

优选的，所述纵刀组件包括支杆、纵刀、第二图像传感器以及用于固定于作业平台两侧的第一驱动器和第二驱动器，所述支杆的上方设有所述第二图像传感器，所述纵刀固定于所述支杆上，所述第一驱动器与所述第二驱动器分别与所述支杆的两端驱动连接，以驱使所述支杆带动纵刀在所述支杆所处的且与作业平台垂直的平面内运动。

优选的，所述纵刀组件还包括第三驱动器，所述纵刀呈环状且套接于所述支杆上，所述第三驱动器用于驱使所述支杆带动所述纵刀自转。

优选的，所述第一驱动器包括第一固定座、第四电机、第一传动设备、第四滑轨、第一支撑架、第一滑块以及第一气缸，所述第一固定座的一端固定于所述机架上，所述第一固定座的另一端固定有所述第四电机，所述第一固定座的顶面固定有所述第四滑轨，所述第四滑轨与所述支杆平行，所述第四电机通过所述第一传动设备驱动所述第一支撑架沿所述第四滑轨运动，所述第一支撑架的顶部呈凹槽状，所述第一支撑架的槽内设有所述第一滑块，所述第一支撑架的槽壁上分设有两个与所述第一滑块滑动配合的纵向滑轨；所述第二驱动器包括第二固定座、第五滑轨、第二支撑架、第二滑块以及第二气缸，所述第二固定座的一端固定于所述机架上，所述第二固定座的顶面固定有所述第五滑轨，所述第五滑轨与所述第四滑轨位置对应，所述第二支撑架的底端被配置为与所述第五滑轨滑动配合的滑动端，所述第二支撑架的顶部呈凹槽状，所述第二支撑架的槽内设有所述第二滑块，所述第二支撑架的槽壁上分设有两个与所述第二滑块滑动配合的纵向滑轨；所述第一气缸与所述第二气缸通过驱动对应的第一滑块与第二滑块同步运动以使支杆沿所述纵向滑轨的延伸方向往复运动。

优选的，所述第一传动设备包括第一带传动设备和第一丝杆传动设备，所述第四电机通过所述第一带传动设备驱动所述第一丝杆传动设备的丝杆运转，以使所述第一丝杆传动设备的螺母座带动所述第一支撑架沿所述第四滑轨运动；

或者，所述第三驱动器包括第五电机、第二带传动设备以及内嵌于所述第一滑块与所述第二滑块的两个轴承，所述支杆的两端分别安装于对应的轴承上，所述第五电机通过所述第二带传动设备以驱使所述支杆自转。

优选的，所述传动装置包括主动轴、从动轴以及具有透气孔的传动带，所述工作平台为吸气平台，所述主动轴与所述从动轴枢接于所述机架的顶面且分设于所述吸气平台的两端，所述驱动装置的输出端与所述主动轴驱动连接以通过所述传动带带动所述从动轴转动。

优选的，所述裁切机还包括控制器，所述控制器用于控制所述裁切机工作；

或者，所述裁切机还包括固定于所述机架上的上料架；

或者，所述裁切机还包括固定于所述机架上的托举架；

或者，所述裁切机还包括固定于所述机架上用于将待裁切画布压紧于工作平台上的压紧件。

本实用新型实施例中的裁切机主要有以下效果：

1、裁切机可以进行一次性精准的横向裁切，从而提高横向裁切效率并境地加工成本；

2、裁切机还可以在进行纵向裁切时，一方面避免人工移动画布所带来的安全隐患，另一方面还可以提高纵向裁切的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中裁切机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机架、作业平台、驱动装置以及传动装置的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中横刀组件的整体结构示意图；

图4为图1中的a处放大示意图；

图5为图1中的b处放大示意图；

图6为本实用新型实施例中第一驱动件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二驱动件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中纵刀组件的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第一驱动器的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第二驱动器和第二图像传感器的装配结构示意图；

图11为本实用新型实施例中保护罩、第一保护架以及第二保护架在第一视角下的装配示意图；

图12为本实用新型实施例中保护罩、第一保护架以及第二保护架在第二视角下的装配示意图。

图中，100、裁切机；10、机架；20、作业平台；30、驱动装置；40、传动装置；50、横刀组件；60、纵刀组件；70、上料架；80、托举架；90、外壳；1a、大梁；2a、横刀；21a、刀架；211a、滑动部；212a、连接部；213a、限位部；22a、刀片；23a、限位件；3a、第一图像传感器；31a、安装架；4a、驱动机构；41a、第三电机；42a、第三带传动件；421a、传动带；43a、第三滑轨；5a、第一驱动件；51a、第一安装座；52a、第一电机；53a、第一传动机构；531a、第一带传动件；532a、第一丝杆；533a、第一丝杆座；534a、第一安装口；535a、第一距离感应器；54a、第一滑轨；55a、第一轴承座；56a、第一轴；57a、第一连接座；571a、限位槽；6a、第二驱动件；61a、第二安装座；62a、第二电机；63a、第二传动机构；631a、第二带传动件；632a、第二丝杆；633a、第二丝杆座；634a、第二安装口；635a、第二距离感应器；64a、第二滑轨；65a、第二轴承座；66a、第二轴；67a、第二连接座；68a、补位件；69a、补位座；7a、安装件；71a、安装位；8a、压紧轴；81a、支架；811a、凹口；812a、安装板；1b、支杆；2b、纵刀；21b、环状刀座；22b、环形刀片；3b、第二图像传感器；4b、第一驱动器；41b、第一固定座；42b、第四电机；43b、第一传动设备；431b、第一带传动设备；432b、第一丝杆传动设备；433b、窗口；44b、第四滑轨；45b、第一支撑架；451b、纵向滑轨；46b、第一滑块；47b、第一气缸；5b、第二驱动器；51b、第二固定座；52b、第五滑轨；53b、第二支撑架；54b、第二滑块；55b、第二气缸；6b、支架；61b、连接件；7b、第三驱动器；71b、第五电机；72b、第二带传动设备；8b、保护罩；81b、第一保护架；811b、第一底座；812b、第一连接板；813b、第一限位柱；814b、启动杆；815b、启动器；82b、第二保护架；821b、第二底座；822b、第二连接板；823b、第二限位柱；83b、透明板；84b、开口；85b、保护罩本体；1c、主动轴；2c、从动轴；3c、传动带；4c、支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种裁切机100，该裁切机100包括机架10、作业平台20、驱动装置30、传动装置40以及固定于所述机架10上的横刀组件50和纵刀组件60。其中，作业平台20设于机架10的顶面，其上将会放置待裁切画布；而驱动装置30用于驱动所传动装置40以使待裁切画布在所述作业平台20上移动，以便于横刀组件和纵刀组件分别对待裁切画布进行横向裁切和纵向裁切，而后又将裁切好的画布移出作业平台20。

为了使待裁切画布在作业平台20上可以保持稳定传输以及在裁切过程中可以避免发生移动以及褶皱等现象，示例性的，如图2所示，还可以将作业平台20设置为吸气平台，而传动装置40则是有主动轴1c、从动轴2c以及具有透气孔的传动带3c构成，如此，在将主动轴1c和从动轴2c枢接于机架10的顶面且分设于吸气平台的两端后，驱动装置30的输出端可以驱动主动轴1c转动从而通过传动带3c带动从动轴2c转动，而传动带3c在运转过程中则是围绕作业平台20转动，因此，当传动带3c带动待裁切画布运转至作业平台20的表面时，在作业平台20的吸力下，可以保证待裁切画布在传输过程中的稳定性和平整性。较佳的，该传送带可以是毛毡制品。

而为了更好的传输待裁切画布，示例性的，如图1所示，还可以在机架10上固定上料架70。进一步的，还可以在机架10上设置可以用于将待裁切画布压紧于工作平台上的压紧件，该压紧件可以是可进行上下调节的压紧辊等。

此外，还可以在机架10上固定拖举架80，以承接待裁切的画布或者裁切好的画布。而拖举架80的形式可以是多样的。例如可以是滚轴式拖举架，也可以是如图1所示的具有多个支撑轴4c的拖举架80。当然，还可以设置外壳90，以对裁切机100的主要部件进行保护。而驱动装置40则可以是由减速器、电机以及带传动器等构成。

可以理解的是，本实施例中裁切机100的控制可以通过控制器实现，该控制器可以跟裁切机100上的各电气设备连接以对裁切机100中各部件的运动进行控制。而控制器所实现的控制均可以从其内置的简单程序或者现有程序实现。

如图5至图7所示，为了提高裁切机100的横向裁切精度和工作效率。本实施例中的横刀组件50被设置为包括大梁1a、横刀2a、第一图像传感器3a、驱动机构4a以及固定于作业平台20两侧的第一驱动件5a和第二驱动件6a，其中，大梁1a的两端分别设有第一图像传感器3a，驱动机构4a用于驱动横刀2a沿大梁1a的延伸方向往复运动，第一驱动件5a和第二驱动件6a分别与大梁1a的两端驱动连接，以驱使大梁1a在其所处的且与作业平台20平行的平面内运动。

上述具有横刀组件50的裁切机100在进行横向裁切时，只需将待裁切画布通过驱动装置30以及传动装置40的作用输送至作业平台20，并使待裁切画布上的横向标记线位于第一图像传感器3a的检测范围内，而后即可通过横刀组件50进行横向裁切。

具体的，当将第一驱动件5a和第二驱动件6a固定于裁切机100的作业平台20两侧后，由于第一驱动件5a和第二驱动件6a是分别与大梁1a的两端驱动连接的，因此大梁1a将会横跨作业平台20，鉴于大梁1a是横刀2a的移动轨道基础，其也保证了后续驱动机构4a驱动横刀2a沿大梁1a的延伸方向往复运动时可以实现裁切机100的横向裁切；与此同时，由于大梁1a在第一驱动件5a和第二驱动件6a的联合驱动下可以在其所处的且与作业平台20平行的平面(以下简称横向平面)内运动，因此，当大梁1a两端设置的第一图像传感器3a分别监测到待裁切画布两侧的横向标记线的位置信息后，第一驱动件5a和第二驱动件6a则可以受控以驱使大梁1a在横向平面内移动，例如大梁1a可以是平行的向前与向后移动，或者也可以是大梁1a在其横向平面内发生倾斜，即大梁1a的一端平行向前移动而大梁1a的另一端平行向后移动。如此，通过大梁1a两端第一图像传感器3a的监测以及第一驱动件5a和第二驱动件6a对大梁1a的联合驱动，可以精准地调整横刀2a的裁切路线，以使采用该横刀组件50的裁切机100可以一次性精准地完成横向裁切，从而提高加工效率并降低加工成本。

为了方便快捷地实现第一驱动件5a对大梁1a端部的驱动作用，示例性的，如图6所示，可以将第一驱动件5a设置为包括第一安装座51a、第一电机52a、第一传动机构53a、第一滑轨54a、第一轴56a第一轴承座55a、第一轴56a以及第一连接座57a，其中，第一安装座51a的一端用于与作业平台20连接，第一安装座51a的另一端固定有第一电机52a，第一安装座51a的顶面固定有第一滑轨54a，第一电机52a通过第一传动机构53a驱动第一轴56a第一轴承座55a沿第一滑轨54a运动，第一轴56a第一轴承座55a的顶部纵向枢接有第一轴56a，第一轴56a的顶端通过第一连接座57a与大梁1a的一端连接。如此，当第一轴56a第一轴承座55a在第一电机52a和第一传动机构53a的作用下沿第一滑轨54a运动时，由于第一轴56a第一轴承座55a的顶部通过第一轴56a、第一连接座57a连接有大梁1a的一端，从而可以向大梁1a的一端提供移动力以带动大梁1a的该端部也沿着第一滑轨54a的延伸方向运动，而与此同时，第一轴56a与第一轴56a第一轴承座55a顶部的纵向枢接方式，可以通过第一轴56a给大梁1a的端部提供一旋转力，从而保证大梁1a的平行移动与平行倾斜的顺利实现。

与此相应的，如图7所示，第二驱动件6a可以设置为包括第二安装座61a、第二电机62a、第二传动机构63a、第二滑轨64a、第二轴66a第二轴承座65a、第二轴66a、第二连接座67a、补位件68a以及与补位件68a滑动配合的补位座69a，第二安装座61a的一端用于与作业平台20连接，第二安装座61a的另一端固定有第二电机62a，第二安装座61a的顶面固定有第二滑轨64a，第二电机62a通过第二传动机构63a驱动第二轴66a第二轴承座65a沿第二滑轨64a运动，第二滑轨64a与第一滑轨54a平行，第二轴66a第二轴承座65a的顶部纵向枢接有第二轴66a，第二轴66a的顶端通过第二连接座67a与大梁1a的另一端连接，补位座69a固定于第二连接座67a的顶面，补位件68a固定于大梁1a的底部。如此，第二驱动件6a也可以向大梁1a的另一端提供一定的移动力和旋转力，从而与第一驱动件5a配合实现大梁1a在横向平面内的运动。而补位件68a的设置则充分满足了大梁1a在横向平面内的倾斜度，以扩大横刀2a的移动范围，使横向裁切更加精准。

第一传动机构53a和第二传动机构63a作为将第一电机52a和第二电机62a的驱动力传至大梁1a的中间件，其具体设置可以是多样的。较佳的，可以将第一传动机构53a设置为包括第一带传动件531a、第一丝杆532a以及两个第一丝杆座533a，第一丝杆座533a固定于第一安装座51a的顶面且位于第一滑轨54a的两端，第一丝杆532a的两端分别枢接于对应的第一丝杆座533a的顶端，第一电机52a通过第一带传动件531a驱使第一丝杆532a转动，第一轴56a座上设有与第一丝杆532a螺纹连接的连接孔，第一轴56a座的底端被配置为与第一滑轨54a滑动配合的滑动端。而第二传动机构63a可以设置为包括第二带传动件631a、第二丝杆632a以及两个第二丝杆座633a，第二丝杆座633a固定于第二安装座61a的顶面且位于第二滑轨64a的两端，第二丝杆632a的两端分别枢接于对应的第二丝杆座633a的顶端，第二电机62a通过第二带传动件631a驱使第二丝杆632a转动，第二轴66a座上设有与第二丝杆632a螺纹连接的连接孔，第二轴66a座的底端被配置为与第二滑轨64a滑动配合的滑动端。如此，通过带传动方式与丝杆副相结合的传动设置可以保证第一传动机构53a和第二传动机构63a实现稳定且精准的传动。

此外，还可以在第一连接座57a的顶面设置与大梁1a的端部形状相匹配的限位槽571a，以使大梁1a的端部可以稳定的固定于第一连接座57a上，从而避免大梁1a移动过程中出现晃动，以进一步提高横向裁切精度。

为了进一步提高精准度，还可以在第一传动机构53a中的第一丝杆座533a上增设的第一距离感应器535a，而在第二传动机构63a中的第二丝杆座633a上增设第二距离感应器635a。相应的，第一丝杆座533a设有用于固定第一距离感应器535a的第一安装口534a，第二丝杆座633a上设有用于固定第二距离感应器635a的第二安装口634a。

为了提高横刀2a运动的稳定性，示例性的，可以将驱动机构4a设置为包括安装于大梁1a上的第三电机41a、第三带传动件42a以及第三滑轨43a，第三电机41a通过第三带传动件42a驱动横刀2a沿第三滑轨43a运动，横刀2a包括刀架21a以及固定于刀架21a底端的刀片22a，刀架21a具有与第三滑轨43a滑动配合的滑动部211a以及与第三带传动件42a的传送带421a固定连接的连接部212a。如此，通过第三带传动件42a的传送带与第三滑轨43a的双重限定，可以提高横刀2a在横向裁切过程中的稳定性，以进一步确保横向裁切的顺利进行。而刀架21a与刀片22a之间的固定连接可以选用可拆卸方式也可以选用不可拆卸方式，在本实施例中优选可拆卸方式，一是便于对横刀2a的装拆维护，二是可以根据待裁切物的材质而随时更换相应的刀片22a。

为了避免横刀2a运行过程中脱离运行范围，示例性的，还可以在大梁1a上固定限位件23a，而刀架21a上可以设置与该限位件23a抵接配合的限位部213a。当然，限位件23a与限位部213a的具体构造以及配合方式可以是多样的，例如可以是图1中大梁1a一端所示的具有卡接槽的限位件23a和l型限位部213a的配合，也可以是图1中大梁1a另一端所示的块状限位件23a与由刀架21a侧面所形成的限位部213a的配合。

第一图像传感器3a作为检测横向标记线的元件，其数量上不限于本实施例中的数量，而且安装位71a置则可以通过在横刀组件50增设具有一个以上安装位71a的安装件7a来实现，从而使第一图像传感器3a在安装于安装架31a上后，可以通过安装架31a与安装件7a上的安装位71a的配合固定于大梁1a上，以进一步提高检测精度，从而进一步提高横向裁切精度。当然，安装件7a以及安装位71a的设置方式也可以是多样的，例如可以是图1中大梁1a一端呈凹型的长条状安装件7a和带有卡接部的异形安装位71a的配合，也可以是图1中大梁1a另一端的长条状安装件7a和位于安装件7a上的多个呈卡接孔状的安装位71a的配合。

为了避免在横向裁切过程中出现待裁切画布褶皱的情况发生，示例性的，还可以在横刀组件50中增设支架81a以及压紧轴8a，并使压紧轴8a位于大梁1a的下方而其两端通过支架81a与大梁1a连接。如此，压紧轴8a的压紧点可以接近但却不会影响到横刀2a的裁切点，从而使在待裁切画布上的裁切位置附近保持平整，从而进一步提高横向裁切精度。当然，支架81a的构造以及和压紧轴8a之间的配合可以是多样的，而较佳的，可以是图1中的具有凹口811a的l形支架81a和压紧轴8a的枢接配合，而l形支架81a上与凹口811a衔接处可以配置另一安装板812a，从而增加多个压紧轴8a。

具有纵刀组件60的裁切机100在进行纵向裁切时，只需将待裁切画布通过驱动装置30以及传动装置40的作用输送至作业平台20，并使待裁切画布上的纵向标记线位于第二图像传感器3b的检测范围内，而后即可通过纵刀组件60进行纵向裁切。

如图8所示，为了提高裁切机100的纵向材料效率和安全性，示例性的，可以将纵刀组件60设置为包括支杆1b、纵刀2b、第二图像传感器3b以及用于固定于作业平台20两侧的第一驱动器4b和第二驱动器5b，其中，第二图像传感器3b设于支杆1b的上方，用于监测并发送纵向标记线信息至外部控制器；纵刀2b固定于支杆1b上，第一驱动器4b与第二驱动器5b分别与支杆1b的两端驱动连接，以驱使支杆1b带动纵刀2b在支杆1b所处的且与作业平台20垂直的平面内运动。

上述纵刀组件60在使用时，需先将其固定于裁切机100的作业平台20上并使第一驱动器4b和第二驱动器5b位于作业平台20的两侧，如此通过第一驱动器4b与第二驱动器5b与支杆1b两端的驱动连接，即可使支杆1b横跨作业平台20的上方，而在第一驱动器4b和第二驱动器5b的联合作用下，可以驱使支杆1b在其所处的且与作业平台20垂直的平面(以下简称纵向平面)内运动，如此，固定于支杆1b上的纵刀2b也将随着支杆1b，从而将纵刀2b调整至第二图像传感器3b所检测到的待裁切画布上的纵向标记线位置，而后便可进行纵向裁切，从而一方面避免人工移动画布所带来的安全隐患，另一方面还可以提高纵向裁切的工作效率。

为了方便实现第一驱动器4b和第二驱动器5b对支杆1b的驱动作用，示例性的，如图9和图10所示，可以将第一驱动器4b设置为包括第一固定座41b、第四电机42b、第一传动设备43b、第四滑轨44b、第一支撑架45b、第一滑块46b以及第一气缸47b，第一固定座41b的一端用于与作业平台20连接，第一固定座41b的另一端固定有第四电机42b，第一固定座41b的顶面固定有第四滑轨44b，第四滑轨44b与支杆1b平行，第四电机42b通过第一传动设备43b驱动第一支撑架45b沿第四滑轨44b运动，第一支撑架45b的顶部呈凹槽状，第一支撑架45b的槽内设有第一滑块46b，第一支撑架45b的槽壁上分设有两个与第一滑块46b滑动配合的纵向滑轨451b。而第二驱动器5b可以设置为包括第二固定座51b、第五滑轨52b、第二支撑架53b、第二滑块54b以及第二气缸55b，第二固定座51b的一端用于与作业平台20连接，第二固定座51b的顶面固定有第五滑轨52b，第五滑轨52b与第四滑轨44b位置对应，第二支撑架53b的底端被配置为与第五滑轨52b滑动配合的滑动端，第二支撑架53b的顶部呈凹槽状，第二支撑架53b的槽内设有第二滑块54b，第二支撑架53b的槽壁上分设有两个与第二滑块54b滑动配合的纵向滑轨451b；第一气缸47b与第二气缸55b通过驱动对应的第一滑块46b与第二滑块54b同步运动以使支杆1b沿纵向滑轨451b的延伸方向往复运动。

如此，当第四电机42b通过第一传动设备43b驱动第一支撑架45b沿第四滑轨44b运动时，第一支撑架45b将通过第一滑块46b带动支杆1b的一端沿第四滑轨44b的延伸方向运动，相应的，第四滑轨44b的另一端在第二滑块54b和第二支撑架53b配合下也将沿着与第四滑轨44b平行的第五滑轨52b运动，从而实现支杆1b在其延伸方向上的移动。与此同时，在第一气缸47b和第二气缸55b的配合下，可以使第一滑块46b和第二滑块54b分别沿着各自对应的纵向滑轨451b运动，从而将带动支杆1b的沿垂直于作业平台20的方向运动，从而最终实现支杆1b带着纵刀2b在纵向平面内的运动。

为了使第一支撑架45b可以稳定且精准运行，示例性的，可以将第一传动设备43b设置为包括第一带传动设备431b和第一丝杆传动设备432b，而第四电机42b可以通过第一带传动设备431b驱动第一丝杆传动设备432b的丝杆运转，以使第一丝杆传动设备432b的螺母座带动第一支撑架45b沿第四滑轨44b运动。较佳的，还可以在第一丝杆传动设备432b的丝杆座上设置用于安装距离感应器的窗口433b，以便于对第一支撑架45b的运行距离进行监控，从而精准控制支架6b的横向平行移动。

为了固定第二图像传感器3b，示例性的，还可以在纵刀组件60中增设支架6b，该支架6b的一端可以固定于第二支撑架53b的顶端，而支架6b的另一端则朝支杆1b的一侧伸出且其上固定有第二图像传感器3b。可以理解的是上述支架6b的固定方式可以是可拆卸方式也可以是不可拆卸方式，具体根据需要而定。而支架6b的设置除了用于固定第二图像传感器3b外，其还需要使第二图像传感器3b可以在靠近横刀的位置设置。较佳的，可以是图1中所示的支架6b，该支架6b为组装式支架6b，其各部分之间通过可调整横向或纵向位置的连接件61b连接，从而便于根据不同情况调整第二图像传感器3b的位置。

为了使纵刀2b具有很好的裁切力，示例性的，可以将纵刀2b设置呈环状并套接于支杆1b上，而在纵刀组件60中增设第三驱动器7b，以使该第三驱动器7b可以驱使支杆1b自转，从而带动纵刀2b自转，从而通过回转力进一步提升纵刀2b的裁切力。采用该环状纵刀2b的纵刀组件，其在进行纵向裁切时，需与裁切机100的驱动装置30、传动装置40等配合，将作业平台20上的待裁切画布稳定地输送，从而使得纵刀2b在其自转过程中实现对待裁切画布的纵向裁切。

为了方便实现第三驱动器7b对支杆1b的驱动作用，示例性的，可以将第三驱动器7b设置为包括第五电机71b、第二带传动设备72b以及内嵌于第一滑块46b与第二滑块54b的两个轴承，而支杆1b的两端可以分别安装于对应的轴承上，如此第五电机71b通过第二带传动设备72b即可稳定且快速地驱使支杆1b自转。当然，支杆1b的形状可以较佳的可以是圆柱状。

为了方便安装维护纵刀2b，并提高纵刀2b与支杆1b间的连接稳定性，示例性的，可以将纵刀2b设置为包括环状刀座21b以及环形刀片22b，而环形刀片22b可以通过环形刀座套接于支杆1b上。可以理解的是，环形刀座与支杆1b之间的连接可以采用诸如螺纹连接的可拆卸方式，当然也可以采用诸如焊接的不可拆卸方式。而环形刀座与环形刀片22b之间的连接，较佳的可以考虑采用可拆卸方式，从而方便根据待裁切画布材质而及时更换合适的环形刀片22b。

为了避免纵向裁切过程中出现由纵刀2b引起的安全隐患，示例性的，如图11和图12所示，还可以在纵刀组件60中增设保护罩8b以及用于固定于作业平台20两侧的第一保护架81b和第二保护架82b，如此，连接于第一保护架81b与第二保护架82b之间的保护罩8b可以罩于支杆1b与纵刀2b上以形成遮挡防护作用，而为了便于用户观察保护罩8b下横刀的运行情况，该保护罩8b还具有透明观察窗以便于用户通过该透明观察窗观察纵刀2b乃至裁切状况，而该透明观察窗可以是通过将透明板83b以可拆卸连接方式安装于具有缺口的保护罩本体85b实现。为了避免保护罩8b遮挡第二图像传感器3b的光路，该保护罩8b上还设有供第二图像传感器3b的光路通过的开口84b，该开口84b的设置可以通过透明板83b与保护罩本体85b的配合实现。

为了方便随时打开保护罩8b，示例性的，可以将第一保护架81b设置为包括第一底座811b、第一连接板812b以及第一限位柱813b，第一底座811b的底端用于与作业平台20连接，第一底座811b的顶端具有与第一连接板812b的一端枢接配合的第一枢接部以及分设有第一限位柱813b的第一支撑部，第一限位柱813b用于限定第一连接板812b的旋转角度；而第二保护架82b可以设置为包括第二底座821b、第二连接板822b以及第二限位柱823b，第二底座821b的底端用于与作业平台20连接，第二底座821b的顶端具有与第二连接板822b的一端枢接配合的第二枢接部以及分设有第二限位柱823b的第二支撑部，第二限位柱823b用于限定第二连接板822b的旋转角度；保护罩8b的两端分别与第一连接部的另一端、第二连接板822b的另一端固定连接。如此，通过设置旋转的保护罩8b，即可方便用户随时打开对保护罩8b下的部件进行检修或观察。而第一限位柱813b和第二限位柱823b的设置可以很好的限制保护罩8b打开和合上后的位置，从而使保护罩8b在打开或合上时处于最佳位置。

为了进一步增强纵向组件在纵向裁切过程中的安全强度，示例性的，还可以在第一保护架81b中增设启动杆814和启动器815，其中启动杆814固定于第一连接板812b上的启动杆814，而启动器815固定于第一底座811b上，如此，当第一连接板812b转动使启动杆814的端部触发启动器815的启动按钮时，即保护罩8b罩于支杆1b和纵刀2b上时，纵刀组件60才可以开始工作，从而保证在纵向裁切过程中保护罩8b处于防护状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。