专利名称：一种混凝土搅拌机的卸料门定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混凝土搅拌机领域，尤其涉及一种混凝土搅拌机的卸料 门定位装置。
背景技术：
混凝土搅拌机是一种常见的混凝土加工设备，物料在混凝土搅拌机内加 工完毕后经卸料门流出。混凝土搅拌机卸料门作为物料的出口，通常设置三
种工作状态，全关、半开和全开。卸料门全关时，料浆处于搅拌中；卸料门 半开时，料浆以一定速度流出；卸料门全开时，料浆流出速度最大。
混凝土搅拌机卸料门的运动一般由气缸或油缸等驱动件的驱动来实现。 卸料门通过传动机构连接转轴，转轴连接摆杆的一端，摆杆的另外一端与驱 动件连接；驱动件做伸缩运动，驱动摆杆摆动，摆杆通过转轴和传动机构带 动卸料门运动。混凝土搅拌机卸料门位置的确定， 一般是通过卸料门定位装 置来实现定位。
现有技术中，卸料门定位装置包括多个接近开关和多个感应头，接近开 关和感应头均安装在驱动件上的相应位置，接近开关或感应头在驱动件上的 位置分别对应卸料门的几个工作状态时所处的位置。当驱动件运动到相应位 置时，接近开关发出感应信号，驱动件停止运动，卸料门处于所需的工作状 态。
由于接近开关和感应头均安装在气缸或油缸上，驱动件的往复运动及驱 动件工作时自身产生的振动，造成接近开关或感应片容易松动，出现信号误 判、信号感应不到等情况，这样严重影响了卸料门的准确定位，严重影响了 搅拌机正常的生产作业。
实用新型内容
针对现有技术中由于接近开关和感应头均安装在驱动件上，造成的接近 开关或感应片容易松动的缺点，本实用新型提供了 一种混凝土搅拌机的卸料
3门定位装置。
一种混凝土搅拌机的卸料门定位装置，包括卸料门、门沿、转轴、摆杆、 驱动件，所述摆杆的一端连接所述转轴，另一端连接所述驱动件，还包括接
近开关、接近开关板、感应头；所述接近开关安装在所述接近开关板上，所
述接近开关板固定于靠近所述摆杆与转轴连接一端的位置，所述感应头固定
在所述摆杆上与所述转轴连接的一端；在所述卸料门的开、闭过程中，所述 感应头在卸料门旋转到某一角度时，能够触发所述接近开关。
优选地，所述接近开关板呈圆弧形，且该接近开关板与所述转轴同轴。 优选地，所述接近开关的个数为三个，且呈圓弧形分布安装在所述接近 开关板上。
优选地，所述接近开关的个数为四个，且呈圓弧形分布安装在所述接近 开关板上。
优选地，所述感应头与所述摆杆的连接方式，具体为螺紋连接。 优选地，所述驱动装置为油缸。 优选地，所述驱动装置为气缸。 优选地，所述接近开关板上设有槽。 优选地，所述接近开关固定在所述槽内。
本实用新型提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置中，接近开关和感应 头均未安装在驱动件上，驱动件的运动不会影响接近开关和感应头的稳固性， 从而不会出现信号误判、信号感应不到的情况，能够保证卸料门处于稳定的 工作状态，不会影响混凝土搅拌机的正常工作。
图1为本实用新型第一实施例提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置中 卸冲十门处于全关状态时的结构示意图2为本实用新型第一实施例提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置中 的摆杆、感应头和接近开关的位置示意图3为本实用新型第一实施例提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置中 卸料门处于半开状态时的结构示意4图4为本实用新型第一实施例提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置中
卸料门处于全开状态时的结构示意图5为本实用新型第二实施例提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置的 结构示意图。
图6为本实用新型第三实施例提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置的 结构示意图。
其中，图1-图6中
卸料门101、门沿102、接近开关板103、接近开关104-1 、接近开关104-2、 接近开关104-3、感应头105、摆杆106、转轴107、气缸108;
卸料门201、门沿202、接近开关板203、接近开关204-1、接近开关204-2、 接近开关204-3、接近开关204-4、感应头205、摆杆206、转轴207、气缸 208;
卸料门301、门沿302、接近开关板303、接近开关304-1、接近开关304-2、 4妄近开关304-3、感应头305、摆4干306、转轴307、气缸308。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和 解释性的，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
请参看图1,图1为本实用新型第一实施例提供的混凝土搅拌机的卸料 门定位装置中卸料门处于全关状态时的结构示意图。
图1所示，该混凝土搅拌机的卸料门定位装置包括卸料门101、门沿102、 接近开关板103、接近开关104-1、接近开关104-2、接近开关104-3、感应头 105、摆杆106、转轴107、气缸108。
卸料门101通过传动机构与转轴107连4妄，且卸料门101与转轴107同 轴，卸津午门101在关门状态时，卸冲午门101的两端与门沿102 4吝4妻，转轴107 连接所述摆杆106的一端，摆杆106的另外一端连接气缸108,接近开关板 103呈圆弧形，所述接近开关板103上均匀间隔固定安装有4妄近开关104-1、 接近开关104-2、接近开关104-3，接近开关板103靠近摆杆106的与转轴107 连接的一端，且4^近开关板103与转轴107同轴，感应头105呈圆柱状，其
5通过螺紋连接固定在摆杆106的与转轴107连接的一端，在卸料门101的开、 闭过程中，感应头105在卸料门IOI旋转到某一角度时，能够触发接近开关。 其中，摆杆106、感应头105和3个接近开关的位置关系如图2所示，感应 头105与接近开关104-1、接近开关104-2、接近开关104-3的感应距离H均 相等，感应距离H根据接近开关的性能而定。
以下介绍该混凝土搅拌机的卸料门定位装置的工作原理。 当卸料门101处于全关状态时，如图1所示，卸料门101的两端与门沿 102"f荅接，感应头105与接近开关104-1对应，气缸108开始逐渐伸出，摆 杆106在气缸108的带动下绕转轴107旋转，转轴107带动卸料门101也开 始旋转，卸淖+门101逐渐打开，感应头105同时离开4妄近开关104-1,感应 头105旋转一定角度直到靠近接近开关104-2时，如图3所示，接近开关104-2 发出感应信号，气缸108停止运动，卸料门IOI处于半开状态，从而实现了 卸料门101从全关状态向半开状态的运动；气缸108继续伸出，摆杆106在 气缸108的带动下绕转轴107旋转，转轴107带动卸料门也开始旋转，感应 头105同时离开4妄近开关104-2，感应头1054t转一定角度直到4妄近开关104-3 时，如图4所示，接近开关104-3发出感应信号，气缸108停止运动，卸料 门101处于全开状态，从而实现了卸料门101从半开状态向全开状态的运动。 同样，气缸108收缩时，可以实现从全开状态到半开状态、从半开状态到全 关4夫态的运动。
根据实际需要，如卸料门101需要从全关状态直接到全开状态，当感应 头105靠近接近开关104-2时，根据控制系统程序的设置，接近开关104-2 发出的感应信号不会使摆杆106停止运动，摆杆106将继续旋转直到靠近接 近开关104-3, 4妻近开关104-3发出感应信号，气釭108停止运动，卸泮+门 101处于全开状态。同样，可以实现卸料门101从全开状态直接到全关状态 的运动。
上述实施例通过采用三个接近开关实现了卸料门在全关状态、半开状态 和全开状态之间的运动，本实用新型提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置 还包括通过设置多个接近开关来实现卸料门在不同具体位置之间的运动。第 二个实施例以设置4个接近开关为例对此进行简单介绍。
6请参看图5，图5为本实用新型第二个实施例提供的混凝土搅拌机的卸 料门定位装置的结构示意图。
如图5所示，该混凝土搅拌机的卸料门定位装置包括卸料门201、门沿 202、接近开关板203、接近开关204-1、接近开关204-2、接近开关204-3、 接近开关204-4、感应头205、摆杆206、转轴207、气釭208。
卸料门201通过传动机构与转轴207连接，且卸料门201与转轴207同 轴，卸泮+门201在关门状态时，卸料门201的两端与门沿20241^妄，转轴207 连接所述摆杆206的一端，摆杆206的另外一端连接气缸208，接近开关板 203呈圆弧形，所述接近开关板203上均匀间隔固定安装有接近开关204-1 、 接近开关204-2、接近开关204-3、接近开关204-4,接近开关板203靠近摆 杆206的与转轴207连4^的一端，JU妄近开关才反203与转轴207同轴，感应 头205呈圆柱状，其通过螺紋连接固定在摆杆206的与转轴207连接的一端， 在卸料门201的开、闭过程中，感应头205在卸料门201旋转到某一角度时， 能够触发接近开关。其中，感应头205与接近开关204-1、接近开关204-2、 接近开关204-3、接近开关204-4的感应距离H均相等，感应距离H才艮据4妄 近开关的性能而定。
以下介绍该混凝土搅拌机的卸料门定位装置的工作原理。
当卸冲十门201处于全关状态时，卸料门201的两端与门沿202招、接，感 应头205与接近开关203-1对应，气缸208开始伸出，摆杆206在气缸208 的带动下绕转轴207旋转，转轴207带动卸料门201也开始旋转，卸料门201 逐渐打开，感应头205同时离开接近开关204-1,感应头205旋转一定角度 直到靠近接近开关204-2时，接近开关204-2发出感应信号，气缸208停止 运动，卸料门201处于1/3开门状态，从而实现卸料门201 乂人全关状态向1/3 开门状态的运动；气缸208继续伸出，摆杆206在气缸208的带动下绕转轴 207旋转，转轴207带动卸料门201也开始旋转，感应头205同时离开4妄近 开关204-2，感应头205旋转一定角度直到接近开关204-3时，接近开关204-3 发出感应信号，气缸208停止运动，卸料门201处于2/3开门状态，从而实 现卸料门201从1/3开门状态向2/3开门状态的运动。气缸208继续伸出， 摆杆206在气缸208的带动下绕转轴207旋转，转轴207带动卸料门也开始旋转，感应头205同时离开接近开关204-3,感应头205旋转一定角度直到 接近开关204-4时，接近开关204-4发出感应信号，气缸208停止运动，卸 料门201处于全开状态，从而实现201卸料门从2/3开门状态向全开状态的 运动。同样，气缸208收缩时，可以实现从全开状态到2/3开门状态、从2/3 开门状态到1/3开门状态、从l/3开门状态到全关状态的运动。
根据实际需要，如卸料门201需要从全关状态直接到全开状态，当感应 头205靠近接近开关204-2、接近开关204-3时，根据控制系统程序的设置， 接近开关204-2和接近开关204-3所发出的感应信号不会使摆杆206停止运 动，摆杆206将继续旋转直到靠近接近开关204-4，接近开关204-4发出感应 信号，气缸208停止运动，卸料门201处于全开状态。同样，可以实现卸料 门201从已知状态直接到所需状态之间的运动。
上述实施例是通过改变接近开关的个数来实现卸料门所需工作位置的定 位，本实用新型提供的混凝土搅拌机的卸料门定位装置还可以通过在接近开 关板上设置槽，移动接近开关的位置来实现卸料门所需工作位置的定位。第 三实施例将对这种情况进行简单介绍。
请参看图6,图6为本实用新型第三实施例提供的混凝土搅拌机的卸料 门定位装置的结构示意图。
图6所示，该混凝土搅拌机的卸料门定位装置包括卸料门301、门沿302、 接近开关板303、接近开关304-1、接近开关304-2、接近开关304-3、感应头 305、摆杆306、转轴307、气缸308。
卸料门301通过传动机构与转轴307连接，且卸料门301与转轴307同 轴，卸^H'1 301在关门状态时，卸^)"门301的两端与门沿302 4荅4妄，转轴307 连接所述摆杆306的一端，摆杆306的另外一端连4妄气缸308,接近开关玲反 303呈圆弧形，接近开关板303上设置有槽，所述槽的两端分别固定安装接 近开关304-1、接近开关304-3,接近开关304-2在所述槽内可以移动，接近 开关板303靠近摆杆306的与转轴307连接的一端，且接近开关才反303与转 轴307同轴，感应头305呈圆柱状，其通过螺紋连4^固定在摆杆306的与转 轴307连接的一端，在卸料门301的开、闭过程中，感应头305在卸料门301 旋转到某一角度时，能够触发接近开关。其中，感应头305与接近开关304-1、
8接近开关304-2、接近开关304-3的感应距离H均相等，感应距离H根据接 近开关的性能而定。
以下介绍该混凝土搅拌机的卸料门定位装置的工作原理。 当卸料门301处于全关状态时，卸料门301的两端与门沿302^荅接，感 应头305与接近开关303-1对应，接近开关303-2设置在接近开关304-1和接 近开关304-3之间靠近接近开关304-3的1/3处，气缸308开始伸出，摆杆 306在气缸308的带动下绕转轴307旋转，转轴307带动卸料门301也开始 旋转，卸料门301逐渐打开，感应头305同时离开接近开关304-1,感应头 305旋转一定角度直到靠近接近开关304-2时，接近开关304-2发出感应信号， 气缸308停止运动，卸料门301处于1/3开门状态，从而实现卸料门301从 全关状态向1/3开门状态的运动。这样可以根据实际需要，通过调整接近开 关304-2在接近开关板303上的位置，来实现所需要的卸料门301的工作位 置。
根据实际需要，如卸料门301需要从全关状态直接到全开状态，当感应 头305靠近接近开关304-2时，根据控制系统程序的设置，接近开关304-2 发出的感应信号不会使摆杆306停止运动，摆杆306将继续旋转直到靠近接 近开关304-3,接近开关304-3发出感应信号，气缸308停止运动，卸料门 301处于全开状态。同样，可以实现卸料门301从全开状态直接到全关状态 的运动。
以上实施例釆用气缸作为驱动件，还可以采用油缸作为驱动件，两种情 况均在本实用新型的保护范围内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字 表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
9
权利要求1.一种混凝土搅拌机的卸料门定位装置，包括卸料门、门沿、转轴、摆杆、驱动件，所述摆杆的一端连接所述转轴，另一端连接所述驱动件，其特征在于，还包括接近开关、接近开关板、感应头；所述接近开关安装在所述接近开关板上，所述接近开关板固定于靠近所述摆杆与转轴连接一端的位置，所述感应头固定在所述摆杆上与所述转轴连接的一端；在所述卸料门的开、闭过程中，所述感应头在卸料门旋转到某一角度时，能够触发所述接近开关。
2. 根据权利要求1任一项所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征 在于，所述接近开关板呈圆弧形，且该接近开关板与所述转轴同轴。
3. 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述接近开关的个数为三个，且呈圆弧形分布安装在所述接近开关板上。
4. 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述接近开关的个数为四个，且呈圓弧形分布安装在所述接近开关板上。
5. 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述感应头与所述摆杆的连接方式，具体为螺紋连接。
6. 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述驱动装置为油缸。
7. 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述驱动装置为气缸。
8. 根据权利要求1所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述接近开关板上设有槽。
9. 根据权利要求8所述的混凝土搅拌机的卸料门定位装置，其特征在于， 所述^t妄近开关固定在所述槽内。
专利摘要本实用新型涉及混凝土搅拌机领域，提供了一种混凝土搅拌机的卸料门定位装置。该混凝土搅拌机的卸料门定位装置包括卸料门、门沿、转轴、摆杆、驱动件，所述摆杆的一端连接所述转轴，另一端连接所述驱动件，还包括接近开关、接近开关板、感应头；所述接近开关安装在所述接近开关板上，所述接近开关板靠近所述摆杆的与转轴连接的一端，所述感应头固定在所述摆杆的与所述转轴连接的一端上。这种结构中，接近开关和感应头均未安装在驱动件上，驱动件的运动不会影响接近开关和感应头的稳固性，从而不会出现信号误判、信号感应不到的情况，能够保证卸料门处于稳定的工作状态，不会影响混凝土搅拌机的正常工作。
文档编号B28C7/00GK201300488SQ200820179169
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者代青龙, 陈剑文, 陈明林 申请人:三一重工股份有限公司