专利名称：用于折叠臂架的防撞保护装置、折叠臂架装置、工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于折叠臂架的防撞保护装置、折叠臂架装置及工程机械。
背景技术：
混凝土泵车施工时，RZ形臂架或R形臂架需按顺序展开。对于R形臂架而言，先展开第一臂架，当第一臂架接近竖直状态时，再展开第二臂架，第二臂架展开至一定角度后(一般为90度)才能展开第三臂架。然而，在施工过程中往往因操作手疏忽导致的违规操作，即第一臂架展开后，第二臂架未展开到位就开始展第三臂架，导致第三臂架箱体与第一臂架箱体发生碰撞干涉，产生较大的损伤
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种用于折叠臂架的防撞保护装置，折叠臂架包括依次连接的第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架，防撞保护装置包括钩体、挂体、控制装置；钩体与第二节臂架可转动连接；挂体设置在第三节臂架上；在第二节臂架相对于第一节臂架开始展开时，钩体与挂体钩紧；控制装置用于在第二节臂架相对于第一节臂架的展开角度小于预设角度时，控制钩体相对于第二节臂架静止，保持与挂体钩紧。进一步地，所述控制装置为旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于在所述第二节臂架相对于所述第一节臂架的展开角度小于所述预设角度时，为所述钩体提供旋转驱动力；所述旋转驱动力用于驱动所述钩体绕着与所述第二节臂架的连接点，并且向着钩紧所述挂体的方向旋转。进一步地，所述旋转驱动装置包括弹性件、导杆、复合件；所述导杆的第一端与所述第一节臂架连接；所述弹性件及复合件均套设在所述导杆上，所述弹性件的第一端固定在所述导杆的第一端上，所述弹性件的第二端固定在所述复合件上；所述复合件与所述钩体铰接，并且可绕所述导杆转动，以及沿着所述导杆移动。进一步地，所述的防撞保护装置还包括阻档件，设置在所述导杆的第一端与所述复合件之间，用于在所述第二节臂架相对于所述第一节臂架的展开角度等于及大于所述预设角度时，阻止所述复合件继续向所述导杆的第一端移动；所述弹性件的自由长度小于或等于所述导杆的第一端与所述阻档件之间的距离。进一步地，所述的防撞保护装置还包括设置在所述第一节臂架上的支座，所述导杆的第一端与所述支座铰接。进一步地，所述阻档件为挡块。进一步地，所述挂体为设置在所述第三节臂架上的第一销轴。进一步地，所述的防撞保护装置还包括固定在所述第二节臂架上的第二销轴；所述钩体与所述第二销轴铰接。[0011]本实用新型的第二目的在于一种折叠臂架装置，包括依次连接的第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架，还包括如上述任一种防撞保护装置。本实用新型的第三目的在于一种 工程机械，设置有上述折叠臂架装置。本实用新型实施例通过在达到第二节臂架的安装展开角度(即预设角度)之前，通过控制与挂体配合作用的钩体相对于第二节臂架静止，进而实现钩体保持与挂体钩紧的状态，从而能够防止臂架在展开过程中的碰撞损伤，降低操作手的操作难度。
图I所示为本实用新型用于折叠臂架的防撞保护装置的结构示意图；图2为图I所示结构I处的放大图；图3为图I所示结构折叠在主支撑上的状态示意图；图4为图I所示结构的处在钩体状态时的示意图；图5为图I所示结构的处在脱钩状态时的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I及图2所示，本实用新型防撞保护装置用于折叠臂架，该折叠臂架包括依次连接的第一节臂架I、第二节臂架7、第三节臂架9，该防撞保护装置包括支座2、弹簧3、导杆4、钩体5、销轴6、销轴8、复合件10及挡块41。其中，钩体5与设置在第二节臂架7上的销轴6铰接，钩体5可相对销轴6自由转动；第一节臂架I上设置一个支座2 ;导杆4的一端与该支座2铰接，复合件10套设在导杆4上，复合件10可以沿着导杆4移动，且绕着导杆4转动；弹簧3的一端固定在导杆4的端部，另一端固定在复合件10上；导杆4上设置档块41，该挡块41位于导杆4的端部与复合件10之间；复合件10与钩体5的一端铰接，该钩体5的另一端用于与设置在第三节臂架9上的销轴8配合作用，该销轴8有一段悬置于第三节臂架9箱体的外侧。如图3所示，在整个机构折叠在主支撑上时，弹簧3处于伸长状态，弹簧3为钩体5提供拉力，该拉力使得钩体5将销轴8牢牢钩住。各臂架由折叠状态展开时，先动作第一节臂架I使其展开到接近竖直姿态，待第一节臂架I到位后，再动作第二节臂架7。如图4所示，在第二节臂架7展开过程中，复合件10在弹簧3的拉力作用下沿着导杆4向支座2移动，弹簧3两端A、B点间的距离逐渐减小，在复合件10移动到挡块41所在的位置(即C点)之前，A、B两点之间的距离始终大于弹簧3的自由长度L，即弹簧3始终对钩体5产生一个拉力，该拉力用于驱动钩体5向着钩紧销轴8的方向旋转，由于钩体5紧钩销轴8，销轴8阻挡钩体5，其钩体5无法旋转，相对于第二节臂架7静止，将销轴8牢牢挂住，从而使得第三节臂架9相对于第二节臂架7的展开动作被限制。如图I所示，当第二节臂架7相对于第一节臂架I的展开角度为a时，即复合件10与导杆4上的挡块41接触时，弹簧3两端A、B点间的距离即为A点与C点间的距离，此时，A点与C点的距离可以等于或大于弹簧3的自由长度L。具体操作时，可以将角度a设置为第三节臂架9可以安全展开时相应的第二节臂架7的展开角度；挡块41的设置位置与角度a相适应。如图5所示，在第二节臂架7的展开角度到达角度a后继续展开时，若A点与C点的距离等于自由长度L，弹簧3不产生拉力，钩体5失去该拉力的约束，钩体5与销轴8逐渐脱离；若A点与C点的距离大于自由长度L，由于挡块41的阻挡作用，复合件10无法带着钩体5的一端沿着导杆4移动，进而钩体5也失去了钩紧挂体8的驱动力，这样，钩体5将逐渐与销轴8脱离；这样，在第二节臂架7相对于与第一节臂架I的夹角小于a时，第三节臂架9将无法打开；在超过该角度a时，挡块41即可发挥作用，实现顺利脱钩。优选地，上述防撞保护装置临近第一节臂架I与第二节臂架7的连接部位设置。此夕卜，支座2为优选方案，具体操作时，可以将导杆4与第一节臂架I相连，挡块41的设置方式为优选方案，还可以在导杆4上开设阻挡槽；销轴8作为挂体的一种优选方式，具体操作时，可以在第三节臂架9上设置一个挂杆；通过销轴6连接第二节臂架9与钩体5为优选方案。 本领域技术人员可以理解，具体操作时，可以设置一个传感器，用于感测第二节臂架7的展开角度，并将该感测到的展开角度传送给控制器，在展开角度小于角度a时，控制器控制电机或油缸等为钩体5提供一个旋转驱动力，由于钩体5与销轴8钩紧,该旋转驱动力驱动钩体5向着钩紧销轴8的方向旋转时，销轴8对钩体5产生阻力，在该旋转驱动力及销轴8的阻力的联合作用下，钩体5相对于第二节臂架7静止；控制器在展开角度等于及大于角度a时，控制电机停止为钩体5提供旋转驱动力或提供反向旋转驱动力，实现脱钩。当然为了实现在第二节臂架7的展开角度小于角度a时，钩体5保持与销轴8的配合作用状态，还可通过控制器控制电机在展开角度小于角度a时压紧钩体5，使钩体5相对于第二节臂架7处于静止状态，相应地，为实现顺利脱钩，在展开角度等于及大于角度a时，控制电机停止提供压力。本实用新型防撞保护装置各实施例结构简单、紧凑、可靠性高。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于折叠臂架的防撞保护装置，所述折叠臂架包括依次连接的第一节臂架(I)、第二节臂架(7)及第三节臂架(9)，其特征在于，所述防撞保护装置包括钩体(5)、挂体(8)、控制装置； 所述钩体(5 )与所述第二节臂架(7 )可转动连接；所述挂体(8 )设置在所述第三节臂架(9)上；在所述第二节臂架(7)相对于所述第一节臂架(I)开始展开时，所述钩体(5)与所述挂体(8)钩紧； 所述控制装置用于在所述第二节臂架(7)相对于第一节臂架(I)的展开角度小于预设角度时，控制所述钩体(5)相对于所述第二节臂架(7)静止，保持与所述挂体(8)钩紧。
2.根据权利要求I所述的防撞保护装置，其特征在于，所述控制装置为旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于在所述第二节臂架(7)相对于所述第一节臂架(I)的展开角度小于所述预设角度时，为所述钩体(5)提供旋转驱动力； 所述旋转驱动力用于驱动所述钩体(5)绕着与所述第二节臂架(7)的连接点，并且向着钩紧所述挂体(8)的方向旋转。
3.根据权利要求2所述的防撞保护装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括弹性件(3)、导杆(4)、复合件(10)； 所述导杆(4)的第一端与所述第一节臂架(I)连接；所述弹性件(3)及复合件(10)均套设在所述导杆(4)上，所述弹性件(3)的第一端固定在所述导杆(4)的第一端上，所述弹性件(3)的第二端固定在所述复合件(10)上； 所述复合件(10)与所述钩体(5)铰接，并且可绕所述导杆(4)转动，以及沿着所述导杆(4)移动。
4.根据权利要求3所述的防撞保护装置，其特征在于，还包括 阻档件(41)，设置在所述导杆(4)的第一端与所述复合件(10)之间，用于在所述第二节臂架(7)相对于所述第一节臂架(I)的展开角度等于及大于所述预设角度时，阻止所述复合件(10)继续向所述导杆(4)的第一端移动； 所述弹性件(3)的自由长度小于或等于所述导杆(4)的第一端与所述阻档件(41)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的防撞保护装置，其特征在于，还包括设置在所述第一节臂架(I)上的支座(2 )，所述导杆(4 )的第一端与所述支座(2 )铰接。
6.根据权利要求4或5所述的防撞保护装置，其特征在于，所述阻档件(41)为挡块。
7.根据上述权利要求1-5中任一项所述的防撞保护装置，其特征在于，所述挂体(8)为设置在所述第三节臂架(9)上的第一销轴。
8.根据上述权利要求7所述的防撞保护装置，其特征在于，还包括固定在所述第二节臂架(7)上的第二销轴(6);所述钩体(5)与所述第二销轴(6)铰接。
9.一种折叠臂架装置，包括依次连接的第一节臂架(I)、第二节臂架(7)及第三节臂架(9)，其特征在于，还包括如上述权利要求1-8中任一项所述的防撞保护装置。
10.一种工程机械，其特征在于，设置有如上述权利要求9所述的折叠臂架装置。
专利摘要本实用新型提出了一种用于折叠臂架的防撞保护装置、折叠臂架装置及工程机械，其中，该防撞保护装置包括钩体、挂体、控制装置；钩体与第二节臂架可转动连接；挂体设置在第三节臂架上，其中，第二节臂架分别连接第一节臂架及第三节臂架；在第二节臂架相对于第一节臂架开始展开时，钩体与挂体钩紧；控制装置用于在第二节臂架相对于第一节臂架的展开角度小于预设角度时，控制钩体相对于第二节臂架静止，保持与挂体钩紧。本实用新型能够防止臂架在展开过程中的碰撞损伤，降低操作手的操作难度。
文档编号E04G21/04GK202509777SQ20112037073
公开日2012年10月31日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者张竟, 徐大鹏, 谢世惠 申请人:三一重工股份有限公司