1.一种臂架泵车X型支腿结构，包括支撑台(1)，支撑台(1)的前端设有左前支腿(2)和右前支腿(55)，支撑台(1)的后端设有左后支腿(9)和右后支腿(14)，其特征在于：左前支腿(2)、右前支腿(55)、左后支腿(9)和右后支腿(14)形成X型结构；左前支腿(2)连接设有前支腿垂直油缸(3)，左前支腿(2)的后端连接设有水箱(4)，水箱(4)的后端设有第一支腿箱体盖板(5)和第二支腿箱体盖板(16)，左后支腿(9)连接设置在第一支腿箱体盖板(5)和第二支腿箱体盖板(16)的后端，左后支腿(9)上设有后支腿锁(10)，左后支腿(9)连接设有后支腿垂直油缸(11)，后支腿垂直油缸(11)与右后支腿(14)相连接，支撑台(1)上设有展开油缸(25)，支撑台(1)上设有斜拉筋(27)，支撑台(1)与左后支腿(9)和右后支腿(14)通过连接轴(31)相连接，连接轴(31)的下部设有固体润滑轴承(32)，连接轴(31)的上部设有油杯(33)，连接轴(31)的上部设有轴锁紧板(37)，左前支腿(2)和右前支腿(55)上设有前支腿锁(41)，前支腿锁(41)的后面设有链条挡块(45)，链条挡块(45)上设有第一拖链固定板(47)和第二拖链固定板(49)，第一拖链固定板(47)和第二拖链固定板(49)的下面设有托轮(50)，支撑台(1)上设有油管过墙板(51)和链轮机构(52)，链轮机构(52)的下面设有挡块(53)，支撑台(1)上设有水箱安装板(57)，支撑台(1)的后端设有尾轮(58)。
2.如权利要求1所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：第一支腿箱体盖板(5)和第二支腿箱体盖板(16)的后端通过第一螺钉(6)和垫圈与左后支腿(9)相连接。
3.如权利要求2所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：垫圈包括第一垫圈(7)和第二垫圈(8)。
4.如权利要求3所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：后支腿垂直油缸(11)通过第二螺钉(12)和第三垫圈(13)与左后支腿(9)相连接。
5.如权利要求4所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：第二支腿箱体盖板(16)通过第三螺钉(17)和第四垫圈(18)以及第五垫圈(19)设置在水箱(4)的后端。
6.如权利要求5所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：展开油缸(25)通过开口销(24)、第二连接销轴(26)和第一连接销轴(23)与支撑台(1)相连接。
7.如权利要求6所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：支撑台(1)上还设有电器箱。
8.如权利要求7所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：电器箱通过第一橡胶垫(20)、第一螺栓(21)和螺母(22)设置在支撑台(1)上。
9.如权利要求8所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：轴锁紧板(37)通过第二螺栓(28)、第六垫圈(29)和第七垫圈(30)，以及第三螺栓(38)、第十垫圈(39)和第十一垫圈(40)设置在连接轴(31)上。
10.如权利要求1-9中任一项所述的臂架泵车X型支腿结构，其特征在于：油杯(33)通过带油孔螺栓(34)、第八垫圈(35)和第九垫圈(36)设置在连接轴(31)的上部。