车架8上；中间层载车板轮20布置在载车板7的底端。
[0034]上层载车机构5包括上层载车板轮19 ;上层载车机构5内的载车板7的底端布置上层载车板轮19与驱动载车板推拉机构10，驱动载车板推拉机构10通过载车板推拉动力装置11驱动。载车板升降装置17与每层的载车板车架8连接，驱动载车板车架8上下移动。
[0035]I底层载车板进出车辆的过程
[0036]如果是需要停放车辆，将准备停放车辆的8载车板车架通过安装在7载车板上的载车板推拉机构10和载车板推拉动力装置11、在I底层载车板万向轮13承载下，从图六位置伸出到图七的位置(即伸出到立体停车设备外侧)，车辆从任意一开到载车板8上，然后再在载车板推拉机构10和载车板推拉动力装置11、在底层载车板万向轮13承载下被拉到车架7上，完成车辆停放；取车的工作流程相反。
[0037](2)3中间层载车板和5上层载车板停放(取车)过程
[0038]按图1显示，比如33车位需要停放车辆，通过自动控制系统将原来停放在33车位下方的13、23车位的载车板纵向移动现有空档位置，然后33车位的载车板8在其载车板升降装置17的作用下，下降到地面，后面停放(取车)的过程同“I底层载车板进出车辆的过程”，其他上层车位的停放(取车)过程相同。
[0039](3)纵向移动
[0040]底层载车板I是安放在6底层纵向移动轨道上的，在需要移动时，由安装载车板8车架在载车板纵向移动动力装置12、底层车架纵向移动主动轮14和底层车架纵向移动从动轮9的作用下，方便地实现纵向移动；由于I底层载车板还在存取车时需要横向移动，为了保证载车板7既能横向移动、又能纵向移动，安装在载车板7的底层载车板万向轮13是万向轮，是纵向移动时自动顺成纵向、方便移动(中间层和上层载车板的中间层载车板轮20是固定横向移动方向的)。
[0041]中间层载车板3通过其中间层车架纵向移动从动轮15和中间层车架纵向移动主动轮16承载在横梁4上，在载车板纵向移动动力装置12作用下可以在横梁4上纵向移动。
[0042]上层载车板5不需要纵向移动，由上层载车板固定装置18固定在横梁4上。
【主权项】
1.一种升降纵移式立体停车系统，其特征在于:包括底层载车机构(I )、立柱(2)、中间层载车机构(3)、横梁(4)、上层载车机构(5);所述的立柱(2)与横梁(4)组成立体停车设备的整体框架结构，整体框架结构内设有底层载车机构(I )、中间层载车机构(3)与上层载车机构(5);底层载车机构(I)与中间层载车机构(3)与上层载车机构(5)在整体框架结构内上下或纵向移动。
2.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:还包括底层纵向移动轨道(6);所述的底层纵向移动轨道(6)布置在由立柱(2)与横梁(4)组成立体停车设备的整体框架结构的底端。
3.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:还包括载车板推拉机构(10)，载车板推拉动力装置(11 )，载车板纵向移动动力装置(12); 所述的底层载车机构(I)或中间层载车机构(3 )或上层载车机构(5 )内分别设有载车板(7 )与载车板车架(8 )，载车板(7 )布置在载车板车架(8 )上，载车板(7 )布置在载车板车架(8)上；载车板(7)下布置载车板推拉机构(10)，载车板推拉动力装置(11)驱动载车板推拉机构(10)运动，每个载车机构上都设有载车板纵向移动动力装置(12)。
4.根据权利要求1或2或3所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:所述的底层载车机构(I)包括底层车架纵向移动从动轮(9)、底层载车板万向轮(13)、底层车架纵向移动主动轮(14)； 所述的载车板(7)的下方设有底层载车板万向轮(13)与载车板推拉机构(10); 所述的载车板车架(8)下方布置底层车架纵向移动从动轮(9)与底层车架纵向移动主动轮(14)，底层车架纵向移动从动轮(9)与底层车架纵向移动主动轮(14)沿底层纵向移动轨道(6)滑动； 所述的载车板纵向移动动力装置(12)驱动底层车架纵向移动主动轮(14)运动；载车板推拉动力装置(11)驱动载车板推拉机构(10)的运动。
5.根据权利要求1或2或3所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:所述的中间层载车机构(3)包括中间层车架纵向移动从动轮(15)，中间层车架纵向移动主动轮(16)，中间层载车板轮(20)； 所述的中间层车架纵向移动从动轮(15)与中间层车架纵向移动主动轮(16)布置在中间层载车机构(3 )内的载车板车架(8 )上；中间层载车板轮(20 )布置在载车板(7 )的底端。
6.根据权利要求1或2或3所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:所述的上层载车机构(5)包括上层载车板轮(19);上层载车机构(5)内的载车板(7)的底端布置上层载车板轮(19)与驱动载车板推拉机构(10)，驱动载车板推拉机构(10)通过载车板推拉动力装置(11)驱动。
7.根据权利要求1或2或3所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:还包括载车板升降装置(17)，所述的载车板升降装置(17)与每层的载车板车架(8)连接，驱动载车板车架(8)上下移动。
8.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车系统，其特征在于:所述的层载车板固定装置(18)固定在横梁(4)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降纵移式立体停车系统，尤其涉及一种升降纵移式立体停车系统。一种升降纵移式立体停车系统的立柱与横梁组成立体停车设备的整体框架结构，整体框架结构内设有底层载车机构、中间层载车机构与上层载车机构；底层载车机构与中间层载车机构与上层载车机构在整体框架结构内上下或纵向移动。本实用新型提供的升降纵移式立体停车系统，该升降纵移式立体停车系统直接利用现有路边的纵向停车位直接安装、不需要增加场地面积；一般按5个车位一组的话、五层的升降纵移式立体停车系统可以停放21辆车子，极大地增加停车能力。
【IPC分类】E04H6-22
【公开号】CN204299246
【申请号】CN201420349732
【发明人】苏汝标, 刘杰, 印文建, 王超
【申请人】江苏苏亚机电制造有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年6月28日