本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种冰雪清除、收集及输送装置。
背景技术：
目前，每年冬季，我国北方各地都会因冰雪路面造成诸多的交通事故和人身伤害。而现有的冰雪清除收集方式主要有以下三种：
1、纯人工清理。主要是临时召集环卫工人，利用扫帚、铁锹和雪铲等工具人工清除、收集和装载冰雪，不仅清雪工作效率低下，劳动强度大，而且在作业过程中经常会被过往车辆危及人身安全。
2、扫雪机。这是目前较为先进的清雪设备，利用圆形雪刷清扫路面上的积雪。这种扫雪机对未经碾压和踩踏过的积雪较为实用，但对已经踩实的冰雪或结冰的路面不能有效清理，同时在清雪过程中会使清扫下来的雪沫产生二次飞扬扩散，影响过往车辆和行人。这种扫雪方式只是将雪扫到路边，而后还需要人工或机械设备对残雪进行收集、装运工作。
3、清冰雪机。主要利用铲车或加装专用雪铲的重型装载车辆对扫雪机无法清除的较厚冰雪进行清理，但由于街道路面并不平整，因此会在路面的凹陷处存留冰雪。这种清除冰雪方式会对路面产生较大损坏，对各种井盖设施易于造成破坏，而且同样存在需要人工或机械设备对残雪进行收集、装运工作。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本发明的一个实施例提供了一种冰雪清除、收集及输送装置，在动力单元的驱动下清除机构完成对冰雪的破碎和将冰雪从道路等附着体上脱落、收集机构收集清除机构除下的冰雪、输送机构将冰雪输送至随机架行驶的容器上或者输送至路边(马路牙子的外边)，以达到一次作业即可彻底完成冰雪的清除、收集和输送。
本发明所采用的技术方案为：
一种冰雪清除、收集及输送装置，包括机架，所述机架上安装有清除机构、收集机构和输送机构，其中：
所述清除机构、所述收集机构和所述输送机构均与动力单元传动连接；
所述清除机构用于清除冰雪；
所述收集机构用于收集所述清除机构除下的冰雪；
所述输送机构用于接收来自所述收集机构的冰雪并且将冰雪输送至安装在所述机架上的容器内或者输送至路边。
进一步的，本发明还包括牵引，所述牵引设置在所述机架的一侧，所述机架通过所述牵引与动力装置连接，并且所述机架连接所述牵引的一侧的离地高度可调节地设置。
进一步的，本发明还包括安装在所述机架上的驱动装置，在所述驱动装置的驱动下所述机架行驶。
进一步的，所述驱动装置包括行走机构和转向机构，以分别驱动所述机架的行走和转向。
进一步的，所述清除机构包括多组平行设置的清除组件；
每组所述清除组件内均包括皮带轮、传动轴和旋转头，所述皮带轮固定在所述传动轴的一端，所述旋转头固定在所述传动轴的另一端，所述旋转头包括上支撑板、下支撑板、连接杆和弹性构件，所述上支撑板和所述下支撑板均与所述传动轴固定连接，所述弹性构件套设在所述连接杆上，并且所述弹性构件的一弹性端抵紧所述上支撑板，所述弹性构件的另一端与所述连接杆固定连接，以保证作业时连接杆始终受到弹性构件的压力，所述连接杆在设置在所述上支撑板上的通孔和所述下支撑板的通孔内沿竖直方向可滑动地设置，所述连接杆的下端固定有刮雪齿；
任意两组所述清除组件之间的两个所述传动轴之间的距离相等。
进一步的，所述连接杆与水平面之间的夹角为锐角。
进一步的，所述收集机构包括吸料风机和将所述清除机构罩设在内的开口向下的密封罩，所述吸料风机安装在所述密封罩内，并且所述吸料风机的进料口朝下设置，所述吸料风机的出料口与安装在所述机架上的容器或管道连通。
进一步的，所述输送机构包括依次连通的料斗、螺旋输送机、送料管道和盛料容器，所述料斗、所述螺旋输送机、所述送料管道和所述盛料容器均安装在所述机架上，所述料斗的开口朝向所述吸料风机的出料口设置。
进一步的，所述螺旋输送机的动力输入端固定连接有动力输入轴。
进一步的，本发明还包括上挡块和下挡块，所述上挡块设置在所述连接杆的上端用于防止上支撑板从所述连接杆的上端滑脱，所述下挡块设置在所述下支撑板的上部用于防止所述下支撑板从所述连接杆的下端滑脱。
本发明的有益效果：
可将存留在街道、公路和广场上的冰雪及时清理、收集和输送，尤其对已经踩踏碾压成板结的冰雪更为有效，同时将大大提供工作效率，消除作业过程中的危险因素，有助于节能降耗，而且可取消此前常用的清雪助剂——融雪剂的使用，有利于环境保护。如本发明用于高速公路、国道、乡村街道及山区陡坡路段的冰雪清除，则对减少交通事故，保护国家财产和人身安全具有重要意义。
附图说明
图1是本发明一实施例的侧视结构示意图；
图2是旋转头的一实施例结构示意图；
图3是本发明一实施例的右视图。
图中：100、机架；200、升降调节杆；310、皮带轮；320、传动轴；330、旋转头；331、上支撑板；332、下支撑板；333、连接杆；334、弹性构件；335、上挡块；336、下挡块；337、刮雪齿；410、密封罩；420、吸料风机；510、料斗；520、螺旋输送机。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种冰雪清除、收集及输送装置，包括机架100，所述机架100上安装有清除机构、收集机构和输送机构，其中：
清除机构、收集机构和输送机构均与动力单元传动连接，此处的动力单元可以为安装在机架100上的发动机、电动机等，也可以为拉动、推动机架100行走的拖拉机、汽车等的发动机，该设置使得本发明的应用范围广泛；
清除机构用于清除冰雪，设置清除机构，便于将冰雪、尤其是已经踩踏碾压成板状的冰雪铲除，保证冰雪的清除效果，减少甚至不使用融雪剂，保护环境；
收集机构用于收集清除机构除下的冰雪，将冰雪收集起来，防止被铲除的冰雪飞溅造成二次污染，同时方便冰雪的输送；
输送机构用于接收来自收集机构的冰雪并且将冰雪输送至安装在机架100上的容器内或者输送至路边。
在动力单元的驱动下清除机构完成对冰雪的破碎和将冰雪从道路等附着体上脱落、收集机构收集清除机构除下的冰雪、输送机构将冰雪输送至随机架100行驶的容器上或者输送至路边(马路牙子的外边)，以达到一次作业即可彻底完成冰雪的清除、收集和输送。
本发明还包括牵引，所述牵引设置在机架100的一侧，机架100通过牵引与动力装置连接，并且机架100连接牵引的一侧的离地高度可调节地设置，通过调节该侧的离地高度，可调节刮雪齿337与冰雪表面的压力，从而适应不同松软的冰雪的铲除作业，或者在非作业时使清除机构远离地面，以防止刮雪齿337的不必要磨损。
具体地，如图3所示，机架100的一侧的离地高度调节的一种方式如下：机架100为具有行走支撑轮的机架100，由机动车辆推行或拖行，牵引为可调节的升降调节杆200，拖拉机、汽车等机动车辆通过升降调节杆200拉动或推动机架100的行走，通过调节升降调节杆200在竖直方向上相对机架100的位置达到上述的效果。
本发明还包括安装在所述机架100上的驱动装置，在驱动装置的驱动下所述机架100行驶。通过设置驱动装置，本发明可作为一个独立的装置进行行走和工作，从而增大了本发明的应用范围。
为了保证本发明单独使用时行走的灵活性，驱动装置包括行走机构和转向机构，以分别驱动机架100的行走和转向。
清除机构的一种结构如下：
清除机构包括多组平行设置的清除组件；每组清除组件内均包括皮带轮310、传动轴320和旋转头330，皮带轮310固定在传动轴320的一端，旋转头330固定在传动轴320的另一端，旋转头330包括上支撑板331、下支撑板332、连接杆333和弹性构件334，上支撑板331与下支撑板320均与传动轴320固定连接，弹性构件334套设在连接杆333上，并且弹性构件334的一弹性端抵紧上支撑板331，弹性构件334的另一端与连接杆333固定在一起，从而保证作业时连接杆始终受到弹性构件的压力，连接杆333在设置在上支撑板331上的通孔和下支撑板332的通孔内沿竖直方向可滑动地设置，连接杆333的下端固定有刮雪齿337；任意两组清除组件之间的两个传动轴320之间的距离相等。
由动力单元驱动的皮带轮310带动传动轴320、旋转头330转动，从而作用在压力弹簧上的刮雪齿337可随路面的凸凹不平产生上下伸缩，确保每个刮雪齿337都与地面保持贴合状态，并在刀头旋转时对冰雪进行切削，以保证本发明对冰雪的清除效果。
另外，传动轴320采用可伸缩的传动轴320，以提高本发明的应用范围。
连接杆333与水平面之间的夹角为锐角。其目的是使刮雪齿337在使用中通过与地面的磨损自然形成尖锐刃口，有利于切削冰雪。
收集机构包括吸料风机420和将清除机构罩设在内的开口向下的密封罩410，吸料风机420安装在密封罩410内，并且吸料风机420的进料口朝下设置，吸料风机420的出料口与安装在机架100上的容器或管道连通。
输送机构包括依次连通的料斗510、螺旋输送机520、送料管道和盛料容器，料斗510、螺旋输送机520、送料管道和盛料容器均安装在机架100上，料斗510的开口朝向吸料风机420的出料口设置。切削下来的冰雪碎末通过吸料风机420吸入至底部设有螺旋输送机520的料斗510中。通过螺旋输送机520的旋转，将冰雪挤压至内壁光滑的输送管道中，送至随行的容器或适当位置(如马路牙子的外部)，由此完成冰雪的清除、收集和输送过程。
螺旋输送机520的动力输入端固定连接有动力输入轴。
本发明还包括均与连接杆333固定连接的上挡块335和下挡块336，上挡块335设置在连接杆333的上端用于防止上支撑板331从连接杆333的上端滑脱，下挡块336设置在下支撑板332的上部，从而使得弹性构件334在作业时保持弹性压力。