1.一种冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有清除机构、收集机构和输送机构，其中：
所述清除机构、所述收集机构和所述输送机构均与动力单元传动连接；
所述清除机构用于清除冰雪；
所述收集机构用于收集所述清除机构除下的冰雪；
所述输送机构用于接收来自所述收集机构的冰雪并且将冰雪输送至安装在所述机架上的容器内或者输送至路边。
2.根据权利要求1所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，还包括牵引，所述牵引设置在所述机架的一侧，所述机架通过所述牵引与动力装置连接，并且所述机架连接所述牵引的一侧的离地高度可调节地设置。
3.根据权利要求1所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，还包括安装在所述机架上的驱动装置，在所述驱动装置的驱动下所述机架行驶。
4.根据权利要求3所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括行走机构和转向机构，以分别驱动所述机架的行走和转向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，所述清除机构包括多组平行设置的清除组件；
每组所述清除组件内均包括皮带轮、传动轴和旋转头，所述皮带轮固定在所述传动轴的一端，所述旋转头固定在所述传动轴的另一端，所述旋转头包括上支撑板、下支撑板、连接杆和弹性构件，所述上支撑板和所述下支撑板均与所述传动轴固定连接，所述弹性构件套设在所述连接杆上，\t并且所述弹性构件的一弹性端抵紧所述上支撑板，所述弹性构件的另一端与所述连接杆固定连接，以保证作业时连接杆始终受到弹性构件的压力，所述连接杆在设置在所述上支撑板上的通孔和所述下支撑板的通孔内沿竖直方向可滑动地设置，所述连接杆的下端固定有刮雪齿；
任意两组所述清除组件之间的两个所述传动轴之间的距离相等。
6.根据权利要求5所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，所述连接杆与水平面之间的夹角为锐角。
7.根据权利要求5所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，所述收集机构包括吸料风机和将所述清除机构罩设在内的开口向下的密封罩，所述吸料风机安装在所述密封罩内，并且所述吸料风机的进料口朝下设置，所述吸料风机的出料口与安装在所述机架上的容器或管道连通。
8.根据权利要求7所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，所述输送机构包括依次连通的料斗、螺旋输送机、送料管道和盛料容器，所述料斗、所述螺旋输送机、所述送料管道和所述盛料容器均安装在所述机架上，所述料斗的开口朝向所述吸料风机的出料口设置。
9.根据权利要求8所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，所述螺旋输送机的动力输入端固定连接有动力输入轴。
10.根据权利要求5所述的冰雪清除、收集及输送装置，其特征在于，还包括上挡块和下挡块，所述上挡块设置在所述连接杆的上端用于防止上支撑板从所述连接杆的上端滑脱，所述下挡块设置在所述下支撑板的上部用于防止所述下支撑板从所述连接杆的下端滑脱。