专利名称：一种新型装料取料机械手装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装料取料机械手装置，特别是一种新型装料取料机械手装置，属于工业自动化技术领域。
背景技术：
目前，在现有的装取料的机械手机构中，主要有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式等结构形式，但是，上述机构的机械手由于结构方面的原因，对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件则存在装取不便的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件的装料与取料的一种新型装料取料机械手装置，克服现有的机械手所存在的对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件所存在装取不便的缺陷。本发明实现上述目的所采用的技术方案是一种新型装料取料机械手装置，它是由托盘、施力连杆、普通连杆、托架、调节连杆、汽缸架、汽缸、转轴、固定轴、底座、轴承、齿轮箱、大齿轮、小齿轮所组成，装料取料机械手机构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大齿轮形成啮合的关系；将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆是在其拐弯部位与托架的拐弯部位铰接在一起，施力连杆其中一个拐弯部位朝上，将汽缸通过汽缸架安装在托架的上平面上，调节连杆的一端与汽缸的活塞杆连接，调节连杆的另一端与施力连杆拐弯朝上部位相铰接。有益效果本发明由于采用上述方案，不但结构简单，可以轻取轻放，还适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料工作，有效的克服了现有的机械手所存在的对于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件所存在装取不便的缺陷。
下面结合附图对本发明的结构作进一步说明；图I是本发明的结构原理图；图中所示1、托盘；2、施力连杆；3、普通连杆；4、托架；5、调节连杆；6、汽缸架；7、汽缸；8、转轴；9、固定轴；10、底座；11、轴承；12、齿轮箱；13、大齿轮；14、小齿轮；15、固定
轴底座。
具体实施例方式新型装料取料机械手装置有一底座10，在底座10上安装固定轴9，将转轴8通过轴承11安装在固定轴9上面，将转轴8的底部与大齿轮13安装在一起，将齿轮箱12安装在底座10的上面，在齿轮箱12的输出轴上安装有一小齿轮14，小齿轮14与大齿轮13安装在一起，使小齿轮14与大齿轮13形成啮合的关系；将托盘I、施力连杆2、普通连杆3、托架4相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆2是在其拐弯部位与托架4 的拐弯部位铰接在一起，施力连杆2其中一个拐弯部位朝上，将汽缸7通过汽缸架6安装在托架4的上平面上，调节连杆5的一端与汽缸7的活塞杆连接，调节连杆5的另一端与施力连杆2拐弯朝上部位相铰接。
权利要求
1.一种新型装料取料机械手装置，其特征是在底座(10)上安装固定轴(9)，将转轴(8)通过轴承(11)安装在固定轴(9)上面，将转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装在一起，将齿轮箱(12)安装在底座(10)的上面，在齿轮箱(12)的输出轴上安装有一小齿轮(14)，小齿轮(14)与大齿轮(13)安装在一起，使小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系。
2.根据权利要求I所述的一种新型装料取料机械手装置，其特征是将托盘(I)、施力连杆(2)、普通连杆(3)、托架(4)相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆(2)是在其拐弯部位与托架(4)的拐弯部位铰接在一起，施力连杆(2)其中一个拐弯部位朝上，将汽缸(7)通过汽缸架(6)安装在托架(4)的上平面上，调节连杆(5)的一端与汽缸(7)的活塞杆连接，调节连杆(5)的另一端与施力连杆(2)拐弯朝上部位相铰接。
全文摘要
一种新型装料取料机械手装置，它是由装料取料机械手机构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大齿轮形成啮合的关系；将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆是在其拐弯部位与托架的拐弯部位铰接在一起，施力连杆其中一个拐弯部位朝上，将汽缸通过汽缸架安装在托架的上平面上，调节连杆的一端与汽缸的活塞杆连接，调节连杆的另一端与施力连杆拐弯朝上部位相铰接。
文档编号B25J9/08GK102794765SQ20111015401
公开日2012年11月28日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者庞长同 申请人:庞长同