手动变速器换档性能下线检测装置的制作方法

技术特征：

1.一种手动变速器换档性能下线检测装置，包括X轴线性模组（1）、Y轴线性模组（2）和 Z轴线性模组（4），其特征在于：所述X轴线性模组（1）与Y轴线性模组（2）相连接，旋转关节（3）设置在Y轴线性模组（2）的背面，Z轴线性模组（4）与旋转关节（3）连接在一起，对中及扭矩测量机构（5）固定在Z轴线性模组（4）的滑台上，能在Z轴向移动；

所述旋转关节（3）包括步进电机与减速机（6）、转接块（7）、支座体（8）和第一交叉滚子轴承（9），步进电机与减速机（6）设置在支座体（8）上，支座体（8）连接在Y轴的线性模组（2）上；第一交叉滚子轴承（9）的外圈固定在转接块（7）上，步进电机与减速机（6）的输出轴连接在转接块（7）上，转接块（7）与第一交叉滚子轴承（9）的内圈以及Y轴线性模组（2）固定在一起；

所述的对中及扭矩测量机构（5），包括步进电机与减速结构（10）、第一支座（11）、扭矩传感器（12）、转接块（13）、第二支座（14）、三向力传感器（15）、交叉滚子轴承（16）、芯轴（17）和二爪气缸（18），其中第一支座（11）与第二支座（14）连接在一块板材上，该板材再连接在Z轴线性模组（4）的滑台上；步进电机与减速结构（10）连接在第一支座（11）上，步进电机与减速结构（10）的输出轴与扭矩传感器（12）的输入端相连接，扭矩传感器（12）的输出端与转接块（13）连接在一起，转接块（13）与芯轴（17）连接；三向力传感器（15）的输入端与第二支座（14）连接，三向力传感器（15）的输出端与交叉滚子轴承（16）的外圈连接，芯轴（17）与交叉滚子轴承（16）的内圈连接，芯轴（17）穿过三向力传感器（15）中间的通孔，二爪气缸（18）设置在芯轴（17）的下端。