一种机械手的制作方法

文档序号:12332348阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手,其特征在于:包括截面为H型的水平的滑轨(6),滑轨(6)的外侧配合安装水平移动的滑动座(7),滑动座(7)的截面为C型,滑动座(7)内侧设有数个滚轮(17),滚轮(17)分别与滑轨(6)的外周配合,滑轨(6)的内侧的上部安装到L型的上支撑座(16);滑动座(7)上安装第一旋转电机(8),第一旋转电机(8)的输出轴上安装第一连杆(9)的一端,第一连杆(9)能够在第一旋转电机(8)的作用下翻转转动,第一连杆(9)的另一端安装第二旋转电机(10),第二旋转电机(10)的输出轴安装第二连杆(11)的一端,第二连杆(11)能够在第二旋转电机(10)的作用下翻转转动,第二连杆(11)的另一端安装第一电动推杆(12),第一电动推杆(12)的活塞杆上安装一个活动夹臂(13)和一个固定夹臂(15),活动夹臂(13)的一端与第一电动推杆(12)的活塞杆固定连接,固定夹臂(15)的一端与第一电动推杆(12)的活塞杆铰接,固定夹臂(15)的另一端与活动夹臂(13)的另一端能够闭合,固定夹臂(15)的端部和活动夹臂(13)的端部均为楔形,活动夹臂(13)与第一电推杆(12)之间铰接安装第二电推杆(14),第二电动推杆(14)控制活动夹臂(13)开闭;第一电推杆(12)上设有摄像头(20),滑动座(7)上安装拨杆(24),拨杆(24)上安装显示屏(18),显示屏(18)能够显示摄像头(20)拍摄的画面,拨杆(24)上设置控制第一旋转电机(8)、第二旋转电机(10)、第一电动推杆(12)和第二电推杆(14)的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述的拨杆(24)上设有防滑套(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述的滑轨(6)内侧的下部安装水平的下支撑座(4),上支撑座(7)能够与床架(2)侧边上边沿配合,下支撑座(4)能够与床架(2)的底部配合,上支撑座(16)、下支撑座(4)分别通过螺栓与床架(2)固定。

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